一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置的制作方法
本技术属于测绘仪器，尤其是公开了一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置。
背景技术：
1、全站仪作为传统的测绘仪器，具备角度测量、距离测量等功能；随着仪器精度水平的提高，出现了0.5秒精度全站仪，并且增加了atr自动搜索棱镜，自动精确照准棱镜等新的功能，使全站仪能广泛用于变形观测、数字测图、大地控制测量和工程测量等方方面面。其中atr自动搜索的基本原理是仪器发出激光，然后通过内部的相机接收返回的激光并判断返回激光的坐标；当仪器前方没有棱镜时，返回激光信号很弱，仪器会提示无法找到目标；当仪器前方有棱镜时，返回的激光强度会明显变强，仪器会自动计算出当前返回激光的坐标，然后驱动横竖轴马达快速转动到该坐标，从而实现仪器自动照准目标；因此对全站仪的横竖轴转动舒适度提出了更高要求，若横竖轴转动不舒适，或出现卡轴等现象，会导致马达无法驱动轴系转动，进而导致仪器atr功能丧失。目前对横竖轴转动的舒适度检测方法是采用人工手动转动检测，该方法费时费力且判定标准存在很大的主观性。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本申请揭示一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，本申请是采用以下技术方案实现的。
2、一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，包含有：固定底座部分、电机驱动系统、拉力采集系统；其特征在于：
3、所述固定底座部分由上到下依次为：滑台底脚固定板、第二型材、基座、基座固定板、第一型材、第三型材、第四型材、角码固定件；其中，第一型材、第三型材、第二型材、第四型材均通过角码固定件固定；基座固定板通过第二内六角螺钉固定到第一型材上；基座通过第一内六角螺钉固定到基座固定板上；滑台底脚固定板使用第二内六角螺钉固定到第二型材上；
4、所述电机驱动系统通过步进电机驱动板组控制步进电机驱动器进而控制步进电机，驱动同步带滑台均速运动，同步带滑台带动推拉力计匀速运动，推拉力计通过丝带拖动测距头匀速转动；电机驱动部分的构成为：步进电机驱动器、步进电机驱动板组、电源插座、电源开关、启动开关、正转接近开关、反转接近开关组成，步进电机驱动板组与步进电机驱动器通过排线电连接，正转接近开关、反转接近开关与步进电机驱动板组连接并使步进电机驱动器控制步进电机的正反转，启动开关用于电源的开启与关闭以及控制电源插座的电力供应与关断；
5、所述拉力采集系统由望远镜旋转固定架、丝带、推拉力计、第一推拉力计转接板、第二推拉力计转接板及处理模块构成；其中，第一推拉力计转接板、第二推拉力计转接板使用第二内六角螺钉将推拉力计固定到同步带滑台上；丝带一端固定到望远镜旋转固定架上；将望远镜旋转固定架卡入测距头后把丝带在望远镜旋转固定架上缠绕至少二圈，然后将丝带另一端接入推拉力计上，所述第一推拉力计转接板、第二推拉力计转接板指具有rs232串口的转接板；所述处理模块能通过接收到的拉力转化为全站仪测距头转动舒适度。
6、本申请具有以下主要有益技术效果：能自动检测仪器测距头旋转舒适性，避免了装机后因轴系自身转动卡滞等问题造成的返工，大大提高了生产效率。
技术特征：
1.一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，包含有：固定底座部分、电机驱动系统、拉力采集系统；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第一内六角螺钉（3）的型号为m14×20。
3.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第二内六角螺钉（4）的型号为m8×10。
4.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第一型材（5）的标称规格为40×40×1350mm，指的是宽×高×长。
5.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第二型材（6）的标称规格为40×40×60.5mm，指的是宽×高×长。
6.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第三型材（17）的标称规格为40×40×280mm，指的是宽×高×长。
7.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：第四型材（19）的标称规格为40×40×120mm，指的是宽×高×长。
8.根据权利要求1所述的一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，其特征在于：步进电机驱动器（24）的型号为m415b。
技术总结
本技术属于测绘仪器技术领域，公开了一种全站仪照准部旋转舒适度的检测装置，包含有：固定底座部分、电机驱动系统、拉力采集系统。本技术中将测距头转动的扭力转化为水平方向的拉力，进而实时对推拉力计上传的拉力值进行判断，当测距头转动过程中存在卡滞会导致拉力变大，当拉力超过设定值时，处理模块舒适度检测NG指示灯会点亮，并判断舒适度检测不合格需要返修。本申请具有以下主要有益技术效果：能自动检测仪器测距头旋转舒适性，避免了装机后因轴系自身转动卡滞等问题造成的返工，大大提高了生产效率。
技术研发人员：汪维明,文剑平,张曦晨
受保护的技术使用者：苏州迅威光电科技有限公司
技术研发日：20240617
技术公布日：2024/12/5