一种锂电池电压检测机构及检测设备的制作方法

本发明涉及锂电池检测，具体为一种锂电池电压检测机构及检测设备。

背景技术：

1、软包锂电池在出厂前都需要经过严格的电压检测，以确保锂电池的合格率，目前，如图1所示，为现有锂电池9电压自动检测设备的检测机构，该检测机构包括机械手1和检测台、设于检测台上的触点4(一般有两个)以及由气缸14驱动的压块，使用时，两个触点4连接电压表，机械手1将待检测的锂电池9抓取至检测台处，锂电池9的正、负极耳90分别置于两个触点4的上方，并且要尽可能的接近触点4，这样，气缸14驱动压块下移时，压块才能正确的将锂电池9的正、负极耳90紧压在两个触点4上，这时便可以通过电压表的读数判断电池的电压是否合格。

2、然而，在实际检测过程中，由于锂电池的极耳一般由铝制成，前工序装盒搬运过程中很容易出现弯折现象，而目前的机械手无法判断极耳是否平直，因此，当机械手将锂电池搬运至检测台时，若此时锂电池的极耳是向下弯曲的，则会与检测台上的触点发生碰撞，这样导致压块无法将极耳顺利的压在触点上，影响检测过程的顺利进行。另外，由于铝制的极耳暴露在空气中容易氧化，而在受压过程中部分氧化物会脱落，脱落的氧化物会留存在检测台的触点上，这些氧化物若不及时清理掉，则可能会影响锂电池的电压检测精度。为此，我们提供锂电池电压检测机构及检测设备。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种锂电池电压检测机构及检测设备，用于解决上述背景技术中提出的问题。

2、根据本发明的一方面，提供一种锂电池电压检测机构，包括：

3、机械手，用于抓取待检测的锂电池；

4、检测台，设于机械手的工作范围内，所述检测台包括顶部开口的盒体和通过一转轴转动连接于所述盒体的顶部开口处的旋转座；

5、两个触点，相间隔的固定设置在所述旋转座上；以及

6、下压部件，沿竖向可移动并通过一根连接轴与所述旋转座转动连接，所述旋转座上设有供所述连接轴穿过的长条形的连接孔，所述下压部件具有压接部；所述旋转座在所述下压部件沿竖向移动时绕所述转轴转动，以使所述压接部与所述触点相互靠近或远离。

7、可选地，所述锂电池电压检测机构还包括清理部件，所述清理部件包括滑架、清理电机以及清理刷，所述滑架可滑动的连接于所述盒体，所述滑架与所述下压部件之间通过传动结构传动连接，所述清理电机安装在所述滑架上，所述清理刷固定在所述清理电机的输出轴上，所述传动结构被构造为能够在所述下压部件沿竖向移动时带动所述清理刷朝靠近或远离所述旋转座的方向移动。

8、可选地，所述传动结构包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮，所述第一齿条与所述下压部件固定，所述第二齿条与所述滑架固定，所述第一齿轮转动连接于所述盒体并与所述第一齿条、第二齿条啮合。

9、可选地，所述锂电池电压检测机构还包括安装架，所述安装架包括相互垂直固定的底板和竖板，所述检测台的盒体固定在底板上，所述竖板上安装有气缸，所述下压部件固定在所述气缸的输出端并置于所述检测台的上方。

10、可选地，所述机械手的执行末端安装有真空吸盘，所述机械手通过所述真空吸盘抓取所述锂电池。

11、可选地，所述压接部上构造有安装槽，所述安装槽在所述压接部底部形成开口，所述安装槽内安装有稳压部件，所述稳压部件包括两个压接块和一个第二齿轮，所述两个压接块可滑动设置在所述安装槽内并且能够从所述安装槽底部的开口伸出，所述第二齿轮位于所述两个压接块之间并与所述压接部转动连接，所述压接部上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿条。

12、可选地，所述稳压部件还包括两个行程开关和一个检测灯，所述两个行程开关安装在所述安装槽内并分别与所述两个压接块的位置相对应，所述两个行程开关和所述一个检测灯之间通过继电器和电源连接。

13、根据本发明的另一方面，提供一种检测设备，包括上述的锂电池电压检测机构，该检测设备还包括第一输送线、第二输送线、第三输送线和工作台，所述第一输送线与所述第二输送线并排布置，所述第三输送线垂直于所述第一输送线和所述第二输送线布置，所述工作台布置在所述第一输送线和所述第三输送线的夹角位置，所述锂电池电压检测机构安装在第三输送线的机架上方。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种锂电池电压检测机构及检测设备，具备以下有益效果：

15、1.本发明通过通过设置可旋转的旋转座以及与之配合的下压部件，在检测前，下压部件处于高位，旋转座上的触点被隐藏在检测台的盒体内，避免了锂电池极耳向下弯曲时与触点发生位置干涉的问题，确保了检测过程的顺利进行。在检测时，下压部件朝检测台运动，带动旋转座旋转，触点随之伸出并配合下移的压接部将极耳夹住，从而通过与触点相连的电压表读取锂电池的电压值。检测完成后，下压部件上移，带动旋转座转动，触点再次被隐藏至盒体内，为下一次检测做好准备。同时，在此过程中，触点上可能存在的杂质(如极耳上脱落的氧化物)会因极耳的翻转而掉落在盒体内被收集起来，减少了触点上留存的杂质，确保了后续锂电池电压检测的精度；

16、2.本发明通过设置可滑动的滑架、清理电机以及清理刷，并通过传动结构(包括第一齿条、第二齿条和第一齿轮)与下压部件联动，实现了触点表面自动清理的功能。在检测过程中，当下压部件向下移动带动旋转座翻转时，传动结构同步带动滑架朝靠近旋转座的方向移动，使得滑架上的清理刷与进入盒体内的触点表面相贴合。此时，清理电机驱动清理刷转动，对触点表面进行清理和打磨，有效去除了触点表面的杂质(如极耳上脱落的氧化物)，提高了触点的导电性能，进而提高了锂电池电压检测的精度；

17、3.本发明通过在压接部上设置安装槽，并在安装槽内安装包含两个压接块和一个第二齿轮的稳压部件，实现了对锂电池极耳尤其是出现折叠现象的极耳的均匀压接。当下压部件的压接部下移时，两个压接块能够分别压住锂电池的正、负极耳。如果锂电池的其中一个极耳出现折叠现象，导致其厚度增加至两倍或更多，此时，通过第二齿轮和第三齿条的传动配合，两个压接块能够自动调整自身的位置，即其中一个压接块先接触到因折叠变厚的极耳时，会推动第二齿轮转动，第二齿轮则带动另一个压接块下移，确保两个压接块能够同时对锂电池的正、负极耳均匀施力，从而保证了电压检测的精度。

技术特征：

1.一种锂电池电压检测机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：还包括清理部件(11)，所述清理部件(11)包括滑架(113)、清理电机(110)以及清理刷(111)，所述滑架(113)可滑动的连接于所述盒体(20)，所述滑架(113)与所述下压部件(5)之间通过传动结构(12)传动连接，所述清理电机(110)安装在所述滑架(113)上，所述清理刷(111)固定在所述清理电机(110)的输出轴上，所述传动结构(12)被构造为能够在所述下压部件(5)沿竖向移动时带动所述清理刷(111)朝靠近或远离所述旋转座(3)的方向移动。

3.根据权利要求2所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：所述传动结构(12)包括第一齿条(120)、第二齿条(121)和第一齿轮(122)，所述第一齿条(120)与所述下压部件(5)固定，所述第二齿条(121)与所述滑架(113)固定，所述第一齿轮(122)转动连接于所述盒体(20)并与所述第一齿条(120)、第二齿条(121)啮合。

4.根据权利要求1所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：还包括安装架(13)，所述安装架(13)包括相互垂直固定的底板(130)和竖板(131)，所述检测台的盒体(20)固定在底板(130)上，所述竖板(131)上安装有气缸(14)，所述下压部件(5)固定在所述气缸(14)的输出端并置于所述检测台的上方。

5.根据权利要求1所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：所述机械手(1)的执行末端安装有真空吸盘(15)，所述机械手(1)通过所述真空吸盘(15)抓取所述锂电池(9)。

6.根据权利要求1所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：所述压接部(6)上构造有安装槽(60)，所述安装槽(60)在所述压接部(6)底部形成开口，所述安装槽(60)内安装有稳压部件(16)，所述稳压部件(16)包括两个压接块(160)和一个第二齿轮(161)，所述两个压接块(160)可滑动设置在所述安装槽(60)内并且能够从所述安装槽(60)底部的开口伸出，所述第二齿轮(161)位于所述两个压接块(160)之间并与所述压接部(6)转动连接，所述压接部(6)上设有与所述第二齿轮(161)啮合的第三齿条(162)。

7.根据权利要求6所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：所述稳压部件(16)还包括两个行程开关(163)和一个检测灯(164)，所述两个行程开关(163)安装在所述安装槽(60)内并分别与所述两个压接块(160)的位置相对应，所述两个行程开关(163)和所述一个检测灯(164)之间通过继电器和电源连接。

8.一种检测设备，包括如权利要求1至7中任意一项所述的锂电池电压检测机构，其特征在于：还包括第一输送线(17)、第二输送线(18)、第三输送线(19)和工作台(2)，所述第一输送线(17)与所述第二输送线(18)并排布置，所述第三输送线(19)垂直于所述第一输送线(17)和所述第二输送线(18)布置，所述工作台(2)布置在所述第一输送线(17)和所述第三输送线(19)的夹角位置，所述锂电池电压检测机构安装在第三输送线(19)的机架上方。

技术总结
本发明涉及锂电池检测技术领域，具体为一种锂电池电压检测机构及检测设备，锂电池电压检测机构包括：机械手，用于抓取待检测的锂电池；检测台，设于机械手的工作范围内，检测台包括顶部开口的盒体和通过一转轴转动连接于盒体的顶部开口处的旋转座；两个触点，相间隔的固定设置在旋转座上；以及下压部件，沿竖向可移动并通过一根连接轴与旋转座转动连接，旋转座上设有供连接轴穿过的长条形的连接孔，下压部件具有压接部；旋转座在下压部件沿竖向移动时绕转轴转动，以使压接部与触点相互靠近或远离。本发明不仅能解决现有检测机构因极耳向下弯曲而影响检测过程顺利进行的问题，还能解决触点因留存杂质而导致检测精度降低的问题。

技术研发人员：张伟,张国平,商金州
受保护的技术使用者：江西炳昶电池科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5