一种激光设备的校准装置的制作方法

本发明涉及加工设备，进一步地涉及一种激光设备的校准装置。

背景技术：

1、在机床中不同的结构或者组件往往必须相互定位，在一般的情况下，每个构件有6个自由度，包括三个旋转副和三个移动副，要将两个构件精确定位需要进行平移、旋转然后精确保持在正确的方位上，其通过激光设备的校准装置来实现。

2、目前而言，在机械制造中，通常采用六点定则，六点定位原则是指通过设置六个约束点，分别限制物体的六个自由度，使其在空间中有一个确定的位置。六点定位原则虽然以其高精度和可靠性在机械制造和工程领域广泛应用，但也存在一些明显的局限性。它可能需要较高的设备投入、较长的时间和较高的成本来进行精确布置和调试。并且，六点定则的实施过程相对复杂，需要专业的技术人员操作。此外，过于严格的定位也可能会对工件造成应力或者变形。在一些场景中，几个自由度是耦合的，导致调整定位较为困难。

3、因此，有必要设计一种激光设备的校准装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明的目的在于提供一种激光设备的校准装置，能够实现两个平移副和两个旋转副的调整定位，该四个自由度能够独立调节，且方便快捷。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种激光设备的校准装置，包括：基板以及间隔设置于所述基板上方的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件围设形成用于夹持物件的夹持腔，所述第一调节组件位于所述夹持腔的一侧，所述第二调节组件、所述第三调节组件位于所述夹持腔的相对一侧，所述第一调节组件与所述第二调节组件相对设置；

3、所述第一调节组件包括第一x轴调节件、第一y轴调节件和第一z轴调节件，所述第一z轴调节件设置于所述第一x轴调节件上，用于驱动物件部分结构沿z轴方向移动，所述第一x轴调节件设置于所述第一y轴调节件上，用于驱动物件沿x轴方向移动，所述第一y轴调节件设置于所述基板上，用于驱动物件沿y轴方向移动；

4、所述第二调节组件包括第一辅助件和第二y轴调节件，所述第一辅助件设置于所述第二y轴调节件上，用于辅助物件部分结构沿z轴方向移动以及辅助物件沿x轴方向移动，所述第二y轴调节件设置于所述基板上，用于驱动物件沿y轴方向移动；

5、所述第三调节组件包括第二x轴调节件、第二辅助件和第二z轴调节件，所述第二z轴调节件设置于所述第二x轴调节件上，用于驱动物件部分结构沿z轴方向移动，所述第二x轴调节件设置于所述第二辅助件上，用于驱动物件沿x轴方向移动，所述第二辅助件设置于所述基板上，用于辅助物件沿y轴方向移动。

6、在一些实施方式中，所述第一x轴调节件包括第一滑块和第一伸缩杆，所述第一滑块滑动设置于所述第一y轴调节件上，所述第一伸缩杆的一端与所述第一滑块连接，所述第一伸缩杆的另一端与所述第一y轴调节件连接，所述第一z轴调节件设置于所述第一滑块上，调节所述第一伸缩杆的长度能够驱动所述第一z轴调节件沿x轴方向移动预设距离。

7、在一些实施方式中，所述第二x轴调节件包括第二滑块和第二伸缩杆，所述第二滑块滑动设置于所述第二辅助件上，所述第二伸缩杆的一端与所述第二滑块连接，所述第二伸缩杆的另一端用于与物件连接，所述第二z轴调节件设置于所述第二滑块上，调节所述第二伸缩杆的长度能够驱动所述第二z轴调节件沿x轴方向移动预设距离。

8、在一些实施方式中，所述第一y轴调节件包括第一滑座和第一伸缩连杆件，所述基板上设置有沿y轴方向延伸的第一滑轨，所述第一滑座上设置有第一滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽适配连接，所述第一伸缩连杆件设置于所述基板上，并与所述第一滑座连接，所述第一x轴调节件设置于所述第一滑座上，调节所述第一伸缩连杆件能够驱动所述第一x轴调节件沿y轴方向移动预设距离。

9、在一些实施方式中，所述第二y轴调节件包括第二滑座和第二伸缩连杆件，所述基板上设置有沿y轴方向延伸的第二滑轨，所述第二滑座上设置有第二滑槽，所述第二滑轨与所述第二滑槽适配连接，所述第二伸缩连杆件设置于所述基板上，并与所述第二滑座连接，所述第一辅助件设置于所述第二滑座上，调节所述第二伸缩连杆件能够驱动所述第一辅助件沿y轴方向移动预设距离。

10、在一些实施方式中，所述第一z轴调节件包括第一固定块、第一弹性件和第一调节螺钉，所述第一固定块用于固定于物件上，所述第一弹性件的一端与所述第一固定块连接，所述第一弹性件的另一端用于与物件连接，所述第一固定块上设置有第一调节孔，所述第一调节螺钉适配设置于所述第一调节孔内，通过调节所述第一调节螺钉能够驱动物件部分结构沿z轴方向移动预设距离。

11、在一些实施方式中，所述第二z轴调节件包括第二固定块、第二弹性件和第二调节螺钉，所述第二固定块用于固定于物件上，所述第二弹性件的一端与所述第二固定块连接，所述第二弹性件的另一端用于与物件连接，所述第二固定块上设置有第二调节孔，所述第二调节螺钉适配设置于所述第二调节孔内，通过调节所述第二调节螺钉能够驱动物件部分结构沿z轴方向移动预设距离。

12、在一些实施方式中，所述第一辅助件包括球接头和辅助弹性件，所述球接头的固定端用于固定于物件上，所述球接头的滚动端与所述第二y轴调节件滚动连接，所述辅助弹性件的一端与所述第二y轴调节件连接，所述辅助弹性件的另一端用于与物件连接。

13、在一些实施方式中，所述第二辅助件包括辅助滑座，所述基板上设置有沿y轴方向延伸的辅助滑轨，所述辅助滑座的底部设置有辅助滑槽，所述辅助滑轨与所述辅助滑槽适配连接，所述第二x轴调节件设置于所述辅助滑座上。

14、在一些实施方式中，还包括：

15、第一固定架，所述第一固定架的一端与所述第一y轴调节件的第一滑座可拆卸连接，所述第一固定架的另一端与所述第一z轴调节件的第一固定块可拆卸连接；

16、第二固定架，所述第二固定架的一端与所述第二y轴调节件的第二滑座可拆卸连接，所述第二固定架的另一端与所述第一辅助件的球接头固定端可拆卸连接；

17、第三固定架，所述第三固定架的一端与所述第二辅助件的辅助滑座可拆卸连接，所述第三固定架的另一端与所述第二z轴调节件的第二固定块可拆卸连接。

18、与现有技术相比，本发明所提供的激光设备的校准装置具有以下有益效果：

19、本发明中，基板上设置有间隔布置的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件、第二调节组件、第三调节组件围设形成用于夹持物件的夹持腔，第一调节组件位于夹持腔的一侧，第二调节组件、第三调节组件位于夹持腔的相对一侧，第一调节组件与第二调节组件相对设置；通过对第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件进行不同组合的调节，能够实现物件的翻转、俯仰、水平移动和竖直移动，该四个自由度能够独立调节，且方便快捷。

技术特征：

1.一种激光设备的校准装置，其特征在于，包括：基板以及间隔设置于所述基板上方的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件围设形成用于夹持物件的夹持腔，所述第一调节组件位于所述夹持腔的一侧，所述第二调节组件、所述第三调节组件位于所述夹持腔的相对一侧，所述第一调节组件与所述第二调节组件相对设置；

2.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的激光设备的校准装置，其特征在于，还包括：

技术总结
本发明公开了一种激光设备的校准装置，所述校准装置包括：基板以及间隔设置于所述基板上方的第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件、所述第二调节组件、所述第三调节组件围设形成夹持腔；所述第一调节组件包括第一X轴调节件、第一Y轴调节件和第一Z轴调节件，所述第一Z轴调节件设置于所述第一X轴调节件上，所述第一X轴调节件设置于所述第一Y轴调节件上，所述第一Y轴调节件设置于所述基板上；所述第二调节组件包括第一辅助件和第二Y轴调节件；所述第三调节组件包括第二X轴调节件、第二辅助件和第二Z轴调节件。本发明中，能够实现两个平移副和两个旋转副的调整定位，该四个自由度能够独立调节，且方便快捷。

技术研发人员：托马斯·阿克曼,尤格·马蒂
受保护的技术使用者：阿戈通贸易（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5