一种带检测功能的下料设备的制作方法

本技术属于电芯生产，具体涉及一种带检测功能的下料设备。

背景技术：

1、随着时代的发展，自动化生产成为工业生产的主要生产方式，例如电芯的生产，随着电芯市场的不断扩大，如何实现高质量、高效率的自动化生产成为了关键，只有不断提高生产效率和生产质量，才能提升生产效益，满足日益提升的生产要求。在电芯的自动化生产过程中，每完成一道工序之后通常需要下料设备对电芯进行下料，部分下料设备还带有检测功能，对电芯进行外观检测或作业质量检测等。

2、现有的下料设备通常采用搬运机构将电芯搬运至输送带上，在输送过程中完成对电芯的检测工作，之后再由下料机构对电芯进行下料。在电芯的输送过程中，未对电芯进行定位，这将可能导致由于电芯的方位偏差导致检测机构无法正常对电芯进行检测作业的现象，影响检测作业的效率；同时，搬运机构和下料机构通常只能完成对单个电芯的搬运或下料，下料作业效率低。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种带检测功能的下料设备，通过设置定位输送机构对电芯产品进行定位并输送，使检测机构能够精准、高效地完成检测作业，提高了检测作业效率；通过设置多个中转模块和多个产品定位模块实现了批量中转和批量输送，同时下料机构进行多个电芯产品的同时下料，实现了批量下料，有效提高了下料作业效率。

2、本实用新型所要达到的技术效果通过以下技术方面来实现：

3、本实用新型提供一种带检测功能的下料设备，包括中转机构、定位输送机构、检测机构和下料机构，所述中转机构位于所述定位输送机构前端，所述检测机构位于所述定位输送机构的输送方向上，所述下料机构位于所述定位输送机构末端；

4、所述中转机构包括第一驱动模块和与所述第一驱动模块的驱动端连接的多个中转模块；

5、所述定位输送机构包括移动模组和与所述移动模组的驱动端连接的多个产品定位模块；

6、所述中转模块和所述产品定位模块的数量相同，所述下料机构用于多个所述产品定位模块上产品的同时下料。定位输送机构对电芯的定位和输送，使检测机构能精准高效地完成检测工作，检测作业效率高；通过多个中转模块和多个产品定位模块实现批量中转和批量输送，同时下料机构对多个电芯产品的同时下料实现了批量下料，提高了下料作业效率。

7、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述产品定位模块包括定位平台和定位单元，所述定位平台上设置有基准块，所述定位单元用于推动产品抵顶所述基准块。定位单元与基准块的配合实现对电芯产品的准确定位。

8、作为本实用新型技术方案的进一步描述，还包括扫码机构，所述扫码机构位于所述检测机构的下方，所述定位平台的底部设有用于所述扫码机构扫码的通孔。扫码机构能够对到达检测工位的电芯产品进行感应和扫码，实现产品溯源。

9、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述定位输送机构的一侧设有ng料带和良品补料台。设置ng料带和良品补料台，能够实现对不良电芯产品的及时移除和对产品定位模块上产品空缺位的及时补料，确保下料机构能够满载下料，使下料作业能够有序、高效地进行。

10、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料机构包括第二驱动模块和与所述第二驱动模块的驱动端连接的多个下料模块。

11、作为本实用新型技术方案的进一步描述，下料机构还包括下料仓，所述下料仓包括相邻设置的空盘仓和满盘下料仓，所述第二驱动模块的驱动端还连接有料盘搬运模块。空盘仓和满盘下料仓可分别实现空料盘和满料盘的层层堆叠，有利于后续的批量转移。

12、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述空盘仓和所述满盘下料仓的上方均设有料盘高度检测组件。通过料盘高度检测组件能够及时监控空盘仓和满盘下料仓中的料盘高度状态，以确保及时进行空盘仓的空料盘补充或满盘下料仓的满料盘搬移。

13、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料仓的数量为两个，且两个所述下料仓分别位于所述下料模块的两侧。当其中一个下料仓的满盘下料仓满载时，下料模块可将电芯产品下料至另一个下料仓中，以确保下料作业的连续性进行，有利于提高下料作业的效率。

14、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述中转机构、所述定位输送机构和所述检测机构的数量均为两个。通过该数量设置可增加每批次下料的电芯产品数量，进一步提高下料作业效率。

15、作为本实用新型技术方案的进一步描述，所述下料模块的数量为所述产品定位模块数量的两倍。

16、综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

17、1、本实用新型提供的带检测功能的下料设备，通过定位输送机构对电芯产品进行定位并输送，使检测机构能够精准、高效地完成对电芯产品的检测工作，有效提高了检测作业的效率。

18、2、本实用新型提供的带检测功能的下料设备，通过设置多个中转模块和多个产品定位模块实现电芯产品的批量中转和批量输送，同时，下料机构能够对多个产品定位模块上的产品进行同时下料，实现了电芯产品的批量下料，有效提高了下料作业效率，此外，产品定位模块的定位作用能够使下料机构对产品定位模块上的电芯产品进行准确对位，有利于提高下料作业的准确性和高效性。

技术特征：

1.一种带检测功能的下料设备，其特征在于，包括中转机构(1)、定位输送机构(2)、检测机构(3)和下料机构(4)，所述中转机构(1)位于所述定位输送机构(2)前端，所述检测机构(3)位于所述定位输送机构(2)的输送方向上，所述下料机构(4)位于所述定位输送机构(2)末端；

2.根据权利要求1所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述产品定位模块(22)包括定位平台(221)和定位单元(222)，所述定位平台(221)上设置有基准块(223)，所述定位单元(222)用于推动产品抵顶所述基准块(223)。

3.根据权利要求2所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，还包括扫码机构(5)，所述扫码机构(5)位于所述检测机构(3)的下方，所述定位平台(221)的底部设有用于所述扫码机构(5)扫码的通孔(2211)。

4.根据权利要求1所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述定位输送机构(2)的一侧设有ng料带(6)和良品补料台(7)。

5.根据权利要求1所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述下料机构(4)包括第二驱动模块(41)和与所述第二驱动模块(41)的驱动端连接的多个下料模块(42)。

6.根据权利要求5所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，下料机构(4)还包括下料仓(43)，所述下料仓(43)包括相邻设置的空盘仓(431)和满盘下料仓(432)，所述第二驱动模块(41)的驱动端还连接有料盘搬运模块(44)。

7.根据权利要求6所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述空盘仓(431)和所述满盘下料仓(432)的上方均设有料盘高度检测组件(45)。

8.根据权利要求6所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述下料仓(43)的数量为两个，且两个所述下料仓(43)分别位于所述下料模块(42)的两侧。

9.根据权利要求5所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述中转机构(1)、所述定位输送机构(2)和所述检测机构(3)的数量均为两个。

10.根据权利要求9所述的带检测功能的下料设备，其特征在于，所述下料模块(42)的数量为所述产品定位模块(22)数量的两倍。

技术总结
本技术涉及电芯生产技术领域，公开了一种带检测功能的下料设备，包括中转机构、定位输送机构、检测机构和下料机构，中转机构位于定位输送机构前端，检测机构位于定位输送机构的输送方向上，下料机构位于定位输送机构末端；中转机构包括第一驱动模块和与第一驱动模块的驱动端连接的多个中转模块；定位输送机构包括移动模组和与移动模组的驱动端连接的多个产品定位模块；中转模块和产品定位模块的数量相同，下料机构用于多个产品定位模块上产品的同时下料。本技术起到如下技术效果：定位输送机构对电芯进行定位并输送，使检测机构能精准高效地完成检测作业，提高检测作业效率；通过批量中转、批量输送和批量下料，提高下料作业效率。

技术研发人员：计淦峰,杨震,陈豫川,陈月座,李搌龙,胡川磊,谢飞翔,陈良辉,肖运祥
受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5