一种穿带装置及捆扎设备的制作方法

本技术涉及包装设备，尤其涉及一种穿带装置及捆扎设备。

背景技术：

1、目前叠托打包大多为垂直捆扎和水平捆扎，且捆扎带捆扎在叠托物料的外表面，捆扎后捆扎带四边在同一平面，捆扎带呈平行方正的外形，这种捆扎束缚方式在运输中不是稳定状态，容易受外力形变。

2、为了提高叠托类物料捆扎打包的稳定性，通常采用如图8所示的捆扎方式，图8为现有的一种叠托类物料捆扎的结构示意图；这种捆扎方式能够使上、下堆叠的物料捆扎后具有多维度方向束紧，保证叠托物料不位移、不变形。

3、现有这种捆扎方式大多是采用人工捆扎，工作效率低，浪费人力。因此市场上急需要研发一种能够适用于图8所示捆扎方式的自动捆扎设备，但是如图8所示的捆扎方式，捆扎带6需要绕过栈板的墩角5进行捆扎，现有的捆扎设备的穿带装置无法实现绕过栈板的墩角实施穿带。

技术实现思路

1、为解决相关技术问题，本实用新型提供一种穿带装置，以解决穿带装置绕过栈板的墩角实施穿带的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：

3、一种穿带装置，其包括移载组件、第一穿带槽、第二穿带槽和对接穿带槽组件，其中，

4、所述移载组件的驱动端连接所述第一穿带槽和所述第二穿带槽，所述移载组件至少被配置为驱动所述第一穿带槽和所述第二穿带槽沿第一方向靠近或远离待捆扎的墩角，所述第一穿带槽具有第一穿带通道，所述第二穿带槽具有第二穿带通道；

5、所述第一穿带槽和所述第二穿带槽沿第二方向间隔设置，所述第一穿带槽的第一端作为捆扎带进入端，所述第二穿带槽的第一端作为捆扎带引出端，所述对接穿带槽组件可处于第一位置或第二位置地设置在所述第一穿带槽的第二端和/或所述第二穿带槽的第二端，所述对接穿带槽组件具有第三穿带通道；

6、所述对接穿带槽组件处于第一位置时，所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于非对接状态，以对所述第一穿带槽和所述第二穿带槽靠近或远离待捆扎的墩角进行避让；

7、所述对接穿带槽组件处于第二位置时，所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于对接状态，以使得所述第一穿带通道、所述第二穿带通道和所述第三穿带通道形成封闭的穿带通道。

8、所述对接穿带槽组件包括第一对接穿带件和第二对接穿带件，所述第一对接穿带件设置在所述第一穿带槽的第二端，所述第二对接穿带件设置在所述第二穿带槽的第二端，

9、所述第一对接穿带件包括第一驱动件和第一对接穿带槽，所述第一驱动件设置在所述第一穿带槽的第二端，所述第一对接穿带槽铰接在所述第一穿带槽的第二端，所述第一驱动件的固定端连接在所述第一穿带槽上，所述第一驱动件的驱动端连接所述第一对接穿带槽上，所述第一驱动件被配置为驱动所述第一对接穿带槽移至所述第一位置或所述第二位置，

10、所述第二对接穿带件包括第二驱动件和第二对接穿带槽，所述第二驱动件设置在所述第二穿带槽的第二端，所述第二对接穿带槽铰接在所述第二穿带槽的第二端，所述第二驱动件的固定端连接在所述第二穿带槽上，所述第二驱动件的驱动端连接所述第二对接穿带槽上，所述第二驱动件被配置为驱动所述第二对接穿带槽移至所述第一位置或所述第二位置，

11、所述第一驱动件驱动所述第一对接穿带槽移至第一位置且所述第二驱动件驱动所述第二对接穿带槽移至第一位置时，所述第一对接穿带槽与所述第二对接穿带槽处于非对接状态，以对待捆扎的墩角进行避让；

12、所述第一驱动件驱动所述第一对接穿带槽移至第二位置且所述第二驱动件驱动所述第二对接穿带槽移至第二位置时，所述第一对接穿带槽的第一端与所述第一穿带槽的第二端对接，所述第二对接穿带槽的第一端与所述第二穿带槽的第二端对接，所述第一对接穿带槽的第二端与所述第二对接穿带槽的第二端处于对接状态以形成所述第三穿带通道，使得所述第一穿带通道、第二穿带通道和第三穿带通道形成绕过待捆扎的墩角的穿带通道。

13、所述对接穿带槽组件设置在所述第一穿带槽的第二端，所述对接穿带槽组件包括第三驱动件和第三对接穿带槽，所述第三对接穿带槽铰接在所述第一穿带槽的第二端，所述第三驱动件的固定端连接在所述第一穿带槽上，所述第三驱动件的驱动端连接所述第三对接穿带槽上，所述第三驱动件被配置为驱动所述第三对接穿带槽移至第一位置或第二位置；

14、所述第三驱动件驱动所述第三对接穿带槽移至所述第一位置时，所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于非对接状态；

15、所述第三驱动件驱动所述第三对接穿带槽移至所述第二位置时，所述第三对接穿带槽的第一端对接所述第一穿带槽的第二端，所述第三对接穿带槽的第二端对接所述第二穿带槽的第二端，以使得所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于对接状态。

16、所述对接穿带槽组件设置在所述第二穿带槽的第二端，所述对接穿带槽组件包括第四驱动件和第四对接穿带槽，所述第四对接穿带槽铰接在所述第二穿带槽的第二端，所述第四驱动件的固定端连接在所述第二穿带槽上，所述第四驱动件的驱动端连接所述第四对接穿带槽上，所述第四驱动件被配置为驱动所述第四对接穿带槽移至第一位置或第二位置；

17、所述第四驱动件驱动所述第四对接穿带槽移至所述第一位置时，所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于非对接状态；

18、所述第四驱动件驱动所述第四对接穿带槽移至所述第二位置时，所述第四对接穿带槽的第一端对接所述第二穿带槽的第二端，所述第四对接穿带槽的第二端对接所述第一穿带槽的第二端，以使得所述第一穿带槽的第二端和所述第二穿带槽的第二端处于对接状态。

19、所述移载组件包括安装座、第一横移驱动件和第一安装架，所述第一横移驱动件的固定端安装在所述安装座上，所述第一安装架可沿所述第一方向往复移动地安装在所述安装座上，所述横移驱动件的驱动端连接所述第一安装架，所述第一穿带槽和所述第二穿带槽设置在所述第一安装架上。

20、所述移载组件还包括第二横移驱动件和第二安装架，所述第二安装架可沿所述第二方向往复移动地安装在所述第一安装架上，所述第二横移驱动件的固定端安装在所述第一安装架上，所述第二横移驱动件的驱动端连接所述第二安装架，所述第一穿带槽和所述第二穿带槽安装在所述第二安装架上，所述第一方向与所述第二方向垂直。

21、所述第一横移驱动件包括第一气缸、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮和第二同步轮沿第一方向间隔安装在所述安装座上，所述第一同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第一气缸的驱动端连接在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一同步带固定连接。

22、所述第二横移驱动件包括第二气缸、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮和所述第四同步轮沿第二方向间隔安装在所述第一安装架上，所述第二同步带套装在所述第三同步轮和所述第四同步轮上，所述第二气缸的驱动端连接在所述第二安装架上，所述第二安装架与所述第二同步带固定连接。

23、一种捆扎设备，其包括上述一种穿带装置。

24、本实用新型的有益效果为，与现有技术相比本实用新型提供的一种穿带装置具有以下有益效果：

25、1.通过移载组件驱动第一穿带槽、第二穿带槽和对接穿带槽组件靠近墩角移动至预设位置，再通过对接穿带槽组件使得第一穿带槽的第二端和第二穿带槽的第二端对接，形成绕过目标墩角的的穿带通道，实现了绕过目标墩角进行自动穿带；

26、2.通过对第一对接穿带件和第二对接穿带件的设置，能够缩短形成第三穿带通道所需要的运行距离，结构紧凑、占用空间小、工作效率高；

27、3.通过移载机构，实现了驱动第一穿带槽、第二穿带槽和对接穿带槽组件在第一方向和第二方向的水平移动，以适用于更多的应用场景，具有适用范围广的效果。

技术特征：

1.一种穿带装置，其特征在于，所述穿带装置包括移载组件、第一穿带槽、第二穿带槽和对接穿带槽组件，其中，

2.根据权利要求1所述的一种穿带装置，其特征在于，所述对接穿带槽组件包括第一对接穿带件和第二对接穿带件，所述第一对接穿带件设置在所述第一穿带槽的第二端，所述第二对接穿带件设置在所述第二穿带槽的第二端，

3.根据权利要求1所述的一种穿带装置，其特征在于，所述对接穿带槽组件设置在所述第一穿带槽的第二端，所述对接穿带槽组件包括第三驱动件和第三对接穿带槽，所述第三对接穿带槽铰接在所述第一穿带槽的第二端，所述第三驱动件的固定端连接在所述第一穿带槽上，所述第三驱动件的驱动端连接所述第三对接穿带槽上，所述第三驱动件被配置为驱动所述第三对接穿带槽移至第一位置或第二位置；

4.根据权利要求1所述的一种穿带装置，其特征在于，所述对接穿带槽组件设置在所述第二穿带槽的第二端，所述对接穿带槽组件包括第四驱动件和第四对接穿带槽，所述第四对接穿带槽铰接在所述第二穿带槽的第二端，所述第四驱动件的固定端连接在所述第二穿带槽上，所述第四驱动件的驱动端连接所述第四对接穿带槽上，所述第四驱动件被配置为驱动所述第四对接穿带槽移至第一位置或第二位置；

5.根据权利要求1所述的一种穿带装置，其特征在于，所述移载组件包括安装座、第一横移驱动件和第一安装架，所述第一横移驱动件的固定端安装在所述安装座上，所述第一安装架可沿所述第一方向往复移动地安装在所述安装座上，所述第一横移驱动件的驱动端连接所述第一安装架，所述第一穿带槽和所述第二穿带槽设置在所述第一安装架上。

6.根据权利要求5所述的一种穿带装置，其特征在于，所述移载组件还包括第二横移驱动件和第二安装架，所述第二安装架可沿所述第二方向往复移动地安装在所述第一安装架上，所述第二横移驱动件的固定端安装在所述第一安装架上，所述第二横移驱动件的驱动端连接所述第二安装架，所述第一穿带槽和所述第二穿带槽安装在所述第二安装架上，所述第一方向与所述第二方向垂直。

7.根据权利要求5所述的一种穿带装置，其特征在于，所述第一横移驱动件包括第一气缸、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带，所述第一同步轮和第二同步轮沿第一方向间隔安装在所述安装座上，所述第一同步带套装在所述第一同步轮和第二同步轮上，所述第一气缸的驱动端连接在所述第一安装架上，所述第一安装架与所述第一同步带固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种穿带装置，其特征在于，所述第二横移驱动件包括第二气缸、第三同步轮、第四同步轮和第二同步带，所述第三同步轮和所述第四同步轮沿第二方向间隔安装在所述第一安装架上，所述第二同步带套装在所述第三同步轮和所述第四同步轮上，所述第二气缸的驱动端连接在所述第二安装架上，所述第二安装架与所述第二同步带固定连接。

9.一种捆扎设备，其特征在于，所述捆扎设备包括权利要求1-8任一项所述一种穿带装置。

技术总结
本技术公开了一种穿带装置及捆扎设备，其包括移载组件、第一穿带槽、第二穿带槽和对接穿带槽组件，移载组件的驱动端连接第一穿带槽和第二穿带槽，移载组件至少被配置为驱动第一穿带槽和第二穿带槽沿第一方向移动；第一穿带槽和第二穿带槽沿第二方向间隔设置，第一穿带槽的第一端作为捆扎带进入端，第二穿带槽的第一端作为捆扎带引出端，对接穿带槽组件可处于第一位置或第二位置地设置在第一穿带槽的第二端和/或第二穿带槽的第二端。上述穿带装置在第一穿带槽的第二端和第二穿带槽的第二端移至墩角内侧后，通过对接穿带槽组件使得第一穿带槽和第二穿带槽对接，形成绕过待捆扎的墩角的穿带通道，实现了绕过墩角进行自动穿带。

技术研发人员：赵红虎
受保护的技术使用者：江阴瑞特泰科包装设备有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5