一种存放机器人抓具的定位放置机构的制作方法
本技术涉及定位放置机构，尤其涉及一种存放机器人抓具的定位放置机构。
背景技术：
1、抓具的存放和获取过程中，根据抓具的尺寸进行定位放置非常重要，它可以使机器人获取抓具更便捷，从而提高相应生产线的生产效率，公开号cn217434325u公开了一种高精度夹爪定位放置机构，旨在提供一种结构简洁、具有自动识别功能且快速拆装的一种高精度夹爪定位放置机构。本实用新型包括至少两组支架、基板、两组解锁组件、若干定位组件以及相机组件，若干所述支架和所述相机组件均与所述基板相连接，两组所述解锁组件分别滑动连接于所述基板的两侧，所述基板上设置有若干与夹爪相适配的让位孔，若干所述定位组件对应设置在若干所述让位孔的周边。本实用新型应用于夹爪放置机构的技术领域。但是不能够根据三爪抓具的尺寸对其进行定位放置，而且无法通过机器人直接接触抓具的主体完成对抓具的获取，使机器人获取抓具的过程更加复杂，从而降低了相应生产线的生产效率，需要进行改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中提出的技术问题。
2、本实用新型采用了如下技术方案：一种存放机器人抓具的定位放置机构，包括底座，所述底座的表面固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有安装架，所述安装架的表面开设有一号滑动槽，所述安装架的表面开设有二号滑动槽，所述安装架的外表面固定连接有一号固定块，所述一号固定块的内部螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接有手柄，所述一号滑动槽的表面滑动连接有挡板，所述安装架的表面开设有安置槽，所述安装架的内表面固定连接有凸台，所述安装架的外表面固定连接有二号固定块，所述二号固定块与夹块之间相互贴合，所述二号固定块的表面开设有凹槽，所述凹槽的内部插设有限位销，所述凹槽的表面固定连接有拉簧。
3、较佳的，所述丝杆与挡板之间转动连接，所述二号固定块与凸台之间固定连接，所述限位销与夹块之间固定连接。此处，通过转动丝杆使挡板进行滑动。
4、较佳的，所述拉簧与夹块之间固定连接，所述限位销贯穿于拉簧中。此处，通过拉簧的拉力作用使限位销复位。
5、较佳的，所述挡板与安装架的表面之间相互贴合，所述夹块与安装架的表面之间相互贴合。此处，使夹块和挡板滑动时不发生偏移。
6、较佳的，所述挡板与防滑垫之间相互贴合，所述防滑垫的表面固定连接有安装块，所述挡板的表面开设有安装槽，所述挡板的外表面转动连接有夹子。此处，通过转动夹子对防滑垫进行快速更换。
7、较佳的，所述夹子与安装块之间相互贴合。此处，通过夹子挤压安装块使防滑垫固定。
8、较佳的，所述防滑垫与安装架的表面之间相互贴合，所述安装块位于安装槽中。此处，通过将安装块插入安装槽中使防滑垫和挡板进行连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
10、1、本实用新型中，通过设置安装架、一号滑动槽、一号固定块、丝杆、挡板、安置槽、凸台、夹块、限位销、拉簧，实现了根据三爪抓具的尺寸对其进行定位放置，机器人直接通过接触抓具的主体即可完成对抓具的获取，简化了机器人获取相应抓具的过程，使机器人可以更准确地存放和获取抓具，从而提高了相应生产线的生产效率。
11、2、本实用新型中，通过设置防滑垫、安装块、安装槽、夹子，实现了对挡板处的防滑垫进行快速的更换，通过对防滑垫进行快速的更换，避免了长期使用定位放置机构导致防滑垫发生老化损坏，从而提高定位放置机构的使用效果。
技术特征：
1.一种存放机器人抓具的定位放置机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的表面固定连接有支柱(2)，所述支柱(2)的一端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)的表面开设有一号滑动槽(4)，所述安装架(3)的表面开设有二号滑动槽(5)，所述安装架(3)的外表面固定连接有一号固定块(6)，所述一号固定块(6)的内部螺纹连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的一端固定连接有手柄(8)，所述一号滑动槽(4)的表面滑动连接有挡板(9)，所述安装架(3)的表面开设有安置槽(10)，所述安装架(3)的内表面固定连接有凸台(11)，所述安装架(3)的外表面固定连接有二号固定块(12)，所述二号固定块(12)与夹块(13)之间相互贴合，所述二号固定块(12)的表面开设有凹槽(14)，所述凹槽(14)的内部插设有限位销(15)，所述凹槽(14)的表面固定连接有拉簧(16)。
2.根据权利要求1所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述丝杆(7)与挡板(9)之间转动连接，所述二号固定块(12)与凸台(11)之间固定连接，所述限位销(15)与夹块(13)之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述拉簧(16)与夹块(13)之间固定连接，所述限位销(15)贯穿于拉簧(16)中。
4.根据权利要求1所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述挡板(9)与安装架(3)的表面之间相互贴合，所述夹块(13)与安装架(3)的表面之间相互贴合。
5.根据权利要求1所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述挡板(9)与防滑垫(17)之间相互贴合，所述防滑垫(17)的表面固定连接有安装块(18)，所述挡板(9)的表面开设有安装槽(19)，所述挡板(9)的外表面转动连接有夹子(20)。
6.根据权利要求5所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述夹子(20)与安装块(18)之间相互贴合。
7.根据权利要求5所述的存放机器人抓具的定位放置机构，其特征在于：所述防滑垫(17)与安装架(3)的表面之间相互贴合，所述安装块(18)位于安装槽(19)中。
技术总结
本技术提供一种存放机器人抓具的定位放置机构，涉及定位放置机构技术领域，包括底座，所述底座的表面固定连接有支柱，所述支柱的一端固定连接有安装架，所述安装架的表面开设有一号滑动槽，所述安装架的表面开设有二号滑动槽，所述安装架的外表面固定连接有一号固定块，所述一号固定块的内部螺纹连接有丝杆，本技术中，通过设置安装架、一号滑动槽、一号固定块、丝杆、挡板、安置槽、凸台、夹块、限位销、拉簧，实现了根据三爪抓具的尺寸对其进行定位放置，机器人直接通过接触抓具的主体即可完成对抓具的获取，简化了机器人获取相应抓具的过程，使机器人可以更准确地存放和获取抓具，从而提高了相应生产线的生产效率。
技术研发人员：鞠阿蕾
受保护的技术使用者：烟台艾拓机电工程有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5