一种吨桶插拔管系统的制作方法

本技术属于吨桶清洗灌装，涉及一种吨桶插拔管接头生产线。

背景技术：

1、随着锂电池产业的迅速发展，电解液生产需求也在不断增长。电解液作为锂离子电池的重要组成部分，其储存容器通常是特殊结构的大容量吨桶。

2、吨桶上设置多个吨桶接口，吨桶接口一般包括进液口、出液口和喷淋口，吨桶接口上均设置一个球阀，球阀的前端设置有快插接头公头，而与快插接头公头相适配的快插接头母头连接在电解液注液管接头的一端，在对吨桶进行灌装或清洗的过程中，需要将注液管接头快插接头母头插入或拔出吨桶接口的快插接头公头。

3、目前插拔过程存在以下问题：

4、（1）大多采用人工操作，工人工作强度较大、费时费力、作业效率低、生产成本大，且操作过程中存在安全隐患。

5、（2）电解液属于化工产品，在插拔过程中吨桶会有少量的电解液泄漏到外部环境，遇到空气中的水蒸气会发生反应产生酸性气体，危害操作人员身体健康。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种吨桶插拔管系统，实现电解液吨桶的自动插拔管接头。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种吨桶插拔管系统，包括插拔装置、机械手、定位装置和控制装置；其中：

4、所述插拔装置用于夹取注液管接头，所述注液管接头一端设置快插接头母头，吨桶接口上设置快插接头公头，快插接头公头与快插接头母头配合组成快接插头，所述快插接头母头上设置解锁或锁止快接插头的圆环，所述插拔装置包括：第一夹持部；第一夹持驱动，驱动第一夹持部夹持注液管接头；第二夹持部；第二夹持驱动，驱动第二夹持部夹持快插接头母头上的圆环；插拔驱动，驱动夹持注液管接头的第一夹持部和夹持圆环的第二夹持部作为整体沿注液管接头插拔方向移动；

5、所述插拔装置设置在机械手上，所述机械手用于将插拔装置转移至注液管接头的夹取处或吨桶接口的插拔处；

6、定位装置，用于识别、定位注液管接头和吨桶接口；

7、控制装置，与机械手、定位装置、插拔装置电连接。

8、进一步地，所述插拔驱动的驱动端设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一夹持部和解锁驱动，所述解锁驱动的驱动端设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二夹持部。

9、进一步优选地，所述第一夹持驱动包括设置在第一安装板上的第一双出轴电机、分别设置在第一双出轴电机两个驱动端的两个第一移动块；所述第一夹持部包括通过第一连接杆固定在第一移动块上、相对设置的至少两个第一卡爪。

10、进一步优选地，所述第一双出轴电机的驱动端固定连接有第一丝杆，第一丝杆的一侧贯穿螺纹连接第一移动块。在运行过程中通过驱动端驱动第一丝杆带动两个第一移动块相互接近或远离，从而两个第一卡爪之间的间距缩小或增大以达到夹持或放开的目的。

11、进一步优选地，所述第一卡爪的夹持端为弧形结构，在实际应用过程中，所述弧形结构贴合注液管接头的管壁，可更好的夹紧注液管接头。

12、进一步优选地，所述第一夹持驱动设置第一外壳，第一双出轴电机、第一移动块均设置在第一外壳内，第一外壳上开设供第一连接杆穿过的第一条形槽，第一条形槽沿第一丝杆的长度方向设置。

13、进一步地，所述第二夹持驱动包括第二双出轴电机、分别设置在第二双出轴电机两个驱动端的两个第二移动块；所述第二夹持部包括通过第二连接杆固定在第二移动块上、相对设置的至少两个第二卡爪。

14、进一步优选地，所述第二双出轴电机的驱动端固定连接有第二丝杆，第二丝杆的一侧贯穿螺纹连接第二移动块。在运行过程中通过驱动端驱动第二丝杆带动两个第二移动块接近或远离，从而两个第二卡爪之间的间距缩小或增大以达到夹持或放开的目的。

15、进一步优选地，所述第二夹持驱动设置第二外壳，第二双出轴电机、第二移动块均设置在第二外壳内，第二外壳上开设供第二连接杆穿过的第二条形槽，第二条形槽沿第二丝杆的长度方向设置。

16、进一步优选地，所述第二卡爪上设置卡接圆环两侧的上卡条和下卡条，所述上卡条和下卡条之间形成容纳圆环的限位凹槽。

17、进一步优选地，所述上卡条和下卡条相互平行，且高度相同。

18、进一步优选地，所述限位凹槽内设置凸条，所述凸条的高度小于上卡条或下卡条的高度，且凸条与上卡条或下卡条的高度差小于圆环的宽度。当圆环置于限位凹槽，上卡条和下卡条分别用于圆环的上侧和下侧的限位，设置凸条用于抵接圆环的外圆弧面，防止上卡条或者下卡条的高度大于圆环的宽度时，夹持时上卡条或下卡条会抵接至快插接头母头的外表面，导致无法对圆环形成有效夹持。

19、进一步优选地，所述凸条可拆卸设置在限位凹槽内。

20、进一步地，所述插拔驱动为第三气缸。

21、进一步地，所述解锁驱动为第四气缸。

22、进一步地，还包括用于放置注液管接头的管接头放置架。

23、进一步优选地，所述管接头放置架包括固定架、固定板、传感模块，固定板设置在固定架上，固定板上设置快插接头公头，快插接头公头与注液管接头的快插接头母头相适配，传感模块用于感应固定板上的快插接头公头上是否插接有快插接头母头。

24、进一步优选地，所述吨桶接口包括位于吨桶顶部的注液口、位于吨桶侧壁下部的出液口。所述管接头放置架包括对应吨桶顶部的注液口的上管接头放置架和对应吨桶侧壁下部的出液口的下管接头放置架。

25、进一步优选地，所述上管接头放置架包括上固定架、上固定板、上传感模块，上固定板水平设置在上固定架上，上固定板上设置快插接头公头，快插接头公头与注液管接头的快插接头母头相适配，上传感模块用于感应上固定板上的快插接头公头上是否插接有快插接头母头。

26、更进一步优选地，上传感模块包括上识别块、上导向柱、上传感开关和弹簧，弹簧套设在上导向柱外壁；

27、上识别块通过弹簧设置在上固定板上位于快插接头母头的一侧，上传感开关和上导向柱设置在上固定板上，上导向柱位于弹簧内、且一端贯穿上识别块，上传感开关与上识别块抵接，当注液管接头插接到上固定板上设置的快插接头母头后后会压住上识别块，上识别块下面的弹簧被压缩，上传感开关检测到上识别块。

28、进一步优选地，所述下管接头放置架包括下固定架、下固定板、下传感模块，下固定板竖直设置在下固定架上，下固定板上设置快插接头公头，快插接头公头与注液管接头的快插接头公头相适配，下传感模块用于感应下固定板上的快插接头公头上是否插接有快插接头母头。

29、更进一步优选地，下传感模块包括下识别块、下传感开关、下导向柱，下识别块通过弹簧设置在下固定板上位于快插接头母头的一侧，下传感开关和下导向柱设置在下固定板上，下导向柱位于弹簧内、且一端可贯穿下识别块，下传感开关与下识别块抵接，当注液管接头插接到下固定板上设置的快插接头母头后后会压住下识别块，下识别块下面的弹簧被压缩，下传感开关检测到下识别块。

30、进一步地，所述定位装置为设置在机械手或插拔装置上的3d相机。

31、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

32、（1）本实用新型的结构简单，操作简便，可实现电解液吨桶清洗/灌装生产的自动化，降低人工成本、提高生产效率、提升产品质量。

33、（2）本实用新型通过机械手、插拔装置和定位装置，实现注液管接头和吨桶接口的插拔，无需人员操作，经济效益高，易于工业化应用。

技术特征：

1.一种吨桶插拔管系统，其特征在于，包括插拔装置、机械手、定位装置和控制装置；其中：

2.如权利要求1所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述插拔驱动的驱动端设置第一安装板，所述第一安装板上设置第一夹持部和解锁驱动，所述解锁驱动的驱动端设置第二安装板，所述第二安装板上设置第二夹持部。

3.如权利要求2所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述第一夹持驱动包括设置在第一安装板上的第一双出轴电机、分别设置在第一双出轴电机两个驱动端的两个第一移动块；所述第一夹持部包括分别通过第一连接杆固定在第一移动块上、相对设置的两个第一卡爪。

4.如权利要求3所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述第一卡爪的夹持端为弧形结构。

5.如权利要求2所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述第二夹持驱动包括第二双出轴电机、分别设置在第二双出轴电机两个驱动端的两个第二移动块；所述第二夹持部包括分别通过第二连接杆固定在第二移动块上、相对设置的两个第二卡爪。

6.如权利要求5所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述第二卡爪上设置卡接圆环两侧的上卡条和下卡条，所述上卡条和下卡条之间形成容纳圆环的限位凹槽。

7.如权利要求6所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述限位凹槽内设置凸条，所述凸条的高度小于上卡条或下卡条的高度，且凸条与上卡条或下卡条的高度差小于圆环的宽度。

8.如权利要求1所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，还包括用于放置注液管接头的管接头放置架。

9.如权利要求8所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述管接头放置架包括固定架、固定板、传感模块，固定板设置在固定架上，固定板上设置快插接头公头，快插接头公头与注液管接头的快插接头母头相适配，传感模块用于感应固定板上的快插接头公头上是否插接有快插接头母头。

10.如权利要求1所述的吨桶插拔管系统，其特征在于，所述定位装置为设置在机械手或插拔装置上的3d相机。

技术总结
本技术属于吨桶清洗灌装技术领域，公开了一种吨桶插拔管系统。包括插拔装置、机械手、定位装置和控制装置，插拔装置包括第一夹持部、第一夹持驱动、第二夹持部、第二夹持驱动、插拔驱动和解锁驱动；插拔装置设置在机械手上，机械手用于将插拔装置转移至注液管接头的夹取处或吨桶接口的插拔处；定位装置，用于识别、定位注液管接头和吨桶接口；控制装置，与机械手、定位装置、插拔装置电连接。本技术通过机械手、插拔装置和定位装置，实现注液管接头和吨桶接口的插拔，无需人员操作，经济效益高，易于工业化应用。

技术研发人员：梁建龙,王贝贝,胡建海,杨俊升,凌少云,周立
受保护的技术使用者：广州天赐高新材料股份有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5