光伏边框上料装置的制作方法

本技术涉及光伏生产的，尤其是涉及一种光伏边框上料装置。

背景技术：

1、光伏组件，又称太阳能电池组件，用于把太阳的光能直接转化为电能。地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池。光伏电池具有较多优点，随着光伏电池领域的飞速发展，光伏电池广泛被人们所使用。由此，对于光伏组件的产能需求也日益增长，光伏组件在生产组装时，其中一项步骤是边框安装。

2、在光伏边框进行输送的过程中，需要将光伏边框移动到输送装置上，人工搬运费事费力，且效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供光伏边框上料装置，以缓解光伏边框人工搬运，效率低的技术问题。

2、本实用新型提供一种光伏边框上料装置，包括机械手、长边框支架、短边框支架和收纳箱；所述长边框支架用于放置光伏长边框，所述短边框支架用于放置光伏短边框，所述收纳箱用于收纳长边框支架和短边框支架上的垫布；

3、所述机械手的一侧设置有所述长边框支架，另一侧设置有所述短边框支架，且在所述长边框支架的远离所述机械手的一侧设置有所述收纳箱。

4、在可选的实施方式中，还包括电脑承载台，所述电脑承载台设置在所述机械手的远离所述短边框支架的一侧。

5、在可选的实施方式中，所述短边框支架包括支架底座，在所述支架底座的四个角上均设置有一个支撑组件。

6、在可选的实施方式中，所述支撑组件包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板与所述第二支撑板呈直角设置，第一支撑板和所述第二支撑板形成固定角。

7、在可选的实施方式中，所述第一支撑板上端设置有第一导向板，第一导向板的一端与所述第一支撑板连接，另一端向外侧延伸；

8、和/或，所述第二支撑板的上端设置有第二导向板；所述第二导向板的一端与所述第二支撑板的一端连接，另一端向外侧延伸。

9、在可选的实施方式中，多个所述光伏短边框沿所述支架底座的长度方向依次设置并形成短边框层；

10、多层所述短边框层之间至少一个垫布，且所述垫布的长度方向与所述支架底座的长度方向同向。

11、在可选的实施方式中，相邻所述短边框层之间设置有两个垫布，两个所述垫布设置在所述光伏短边框的两端。

12、在可选的实施方式中，所述机械手包括机械手主体和抓取工装；

13、所述抓取工装设置在所述机械手主体的一端，所述抓取工装包括桁架、取边框组件和取垫布组件。

14、在可选的实施方式中，所述取边框组件包括多个吸盘，所述吸盘用于吸取边框。

15、在可选的实施方式中，所述取垫布组件包括针刺吸盘，所述针刺吸盘用于吸取垫布。

16、本实用新型提供的光伏边框上料装置的长边框支架用于放置光伏长边框，短边框支架用于放置光伏短边框，机械手能够将光伏长边框和光伏短边框抓取并移动到输送装置上，且将长边框支架和短边框支架上的垫布扔到收纳箱内，这样实现利用机械手将长边框支架的光伏长边框和短边框支架上的光伏短边框抓取到输送装置上，提高了光伏边框的移动效率。

技术特征：

1.一种光伏边框上料装置，其特征在于，包括机械手(400)、长边框支架(200)、短边框支架(300)和收纳箱(500)；所述长边框支架(200)用于放置光伏长边框，所述短边框支架(300)用于放置光伏短边框，所述收纳箱(500)用于收纳长边框支架(200)和短边框支架(300)上的垫布(600)；

2.根据权利要求1所述的光伏边框上料装置，其特征在于，还包括电脑承载台(100)，所述电脑承载台(100)设置在所述机械手(400)的远离所述短边框支架(300)的一侧。

3.根据权利要求2所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述短边框支架(300)包括支架底座(301)，在所述支架底座(301)的四个角上均设置有一个支撑组件。

4.根据权利要求3所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述支撑组件包括第一支撑板(302)和第二支撑板(303)，第一支撑板(302)与所述第二支撑板(303)呈直角设置，第一支撑板(302)和所述第二支撑板(303)形成固定角。

5.根据权利要求4所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述第一支撑板(302)上端设置有第一导向板(304)，第一导向板(304)的一端与所述第一支撑板(302)连接，另一端向外侧延伸；

6.根据权利要求3所述的光伏边框上料装置，其特征在于，多个所述光伏短边框沿所述支架底座(301)的长度方向依次设置并形成短边框层；

7.根据权利要求6所述的光伏边框上料装置，其特征在于，相邻所述短边框层之间设置有两个垫布(600)，两个所述垫布(600)设置在所述光伏短边框的两端。

8.根据权利要求1所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述机械手(400)包括机械手主体(401)和抓取工装(402)；

9.根据权利要求8所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述取边框组件包括多个吸盘，所述吸盘用于吸取边框。

10.根据权利要求8所述的光伏边框上料装置，其特征在于，所述取垫布组件包括针刺吸盘，所述针刺吸盘用于吸取垫布(600)。

技术总结
本技术提供了一种光伏边框上料装置，涉及光伏生产的技术领域，该光伏边框上料装置包括机械手、长边框支架、短边框支架和收纳箱；所述机械手的一侧设置有所述长边框支架，另一侧设置有所述短边框支架，且在所述长边框支架的远离所述机械手的一侧设置有所述收纳箱。本技术提供的光伏边框上料装置的长边框支架用于放置光伏长边框，短边框支架用于放置光伏短边框，机械手能够将光伏长边框和光伏短边框抓取并移动到输送装置上，且将长边框支架和短边框支架上的垫布扔到收纳箱内，这样实现利用机械手将长边框支架的光伏长边框和短边框支架上的光伏短边框抓取到输送装置上，提高了光伏边框的移动效率。

技术研发人员：陈列波,蒋威,徐雪,渠本强,黄朝麟,赵越
受保护的技术使用者：环晟新能源（江苏）有限公司
技术研发日：20240429
技术公布日：2024/12/5