本技术涉及机械设备领域,特别是涉及一种翻转装置。
背景技术:
1、pcba是英文printed circuit board+assembly的简称,也就是说pcb空板经过smt上件,再经过dip插件的整个制程,pcba板是经过以上制程得到的电路板。目前,pcba板的测试是电子制造领域中的重要环节,它可以判断被测对象是否实现了初始设计目标。
2、由于pcba为双面板,即电子元器件分布于板体的两面,因此需要对两面上的测试点进行同步测试,以测试pcba的性能。因此pcba板测试时,需要用到工件对其进行翻转,而现有的大多数翻转装置都是对pcba板进行夹持翻转,夹持力度过小容易发生掉落,夹持力度过大容易损坏产品。
技术实现思路
1、鉴于上述问题,提出了本实用新型实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的翻转装置。
2、一种翻转装置,其包括固定支架和翻转支架,所述固定支架一端设有翻转驱动机构,所述翻转支架的一端与所述翻转驱动机构连接,所述翻转支架的另一端转动连接于所述固定支架的另一端;
3、所述翻转支架设有固定板和移动板,所述固定板固定连接于所述翻转支架,所述移动板滑动连接于所述翻转支架并通过锁紧件固定;所述固定板和所述移动板的相对侧壁沿产品输送方向开设有限位槽,所述限位槽用于对产品两侧进行限位,所述固定板或所述移动板的一端设有挡片;其中,所述翻转驱动机构驱动所述翻转支架翻转时,所述挡片始终处于所述固定板或所述移动板的低处。
4、优选的,所述翻转驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮,所述电机固定于所述固定支架,所述第一齿轮与所述电机的输出轴传动连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,且所述第二齿轮转动连接于所述固定支架。
5、优选的,所述翻转支架包括旋转杆和转轴,所述旋转杆的一端通过连接板与所述第二齿轮连接,所述旋转杆的另一端与所述固定板连接,所述固定板通过所述转轴转动连接于所述固定支架。
6、优选的,所述固定板和所述移动板的相对侧壁沿所述限位槽的长度方向设有多个滑轮,所述滑轮分别错位设置于所述限位槽的相对两侧并延伸入所述限位槽内。
7、优选的,所述移动板的底部连接有滑块,所述滑块开设有相互连通的滑孔和锁紧缝,所述滑孔供所述旋转杆穿过;所述锁紧件穿设于所述锁紧缝。
8、优选的,所述锁紧件为可调把手。
9、优选的,所述旋转杆还设有辅助运输机构,所述辅助运输机构位于所述固定板和所述移动板之间。
10、优选的,所述辅助运输机构包括安装板、气缸和顶盘,所述安装板连接于所述旋转杆,所述气缸连接于所述安装板顶部,所述顶盘连接于所述气缸的伸缩端,且所述顶盘靠近所述挡片一端并位于所述挡片外部,所述限位槽的高度线位于所述顶盘的最高点和最低点之间。
11、优选的,所述固定板的内壁两端设有两个激光传感器,所述激光传感器用于检测产品的位置。
12、本申请具体包括以下优点:
13、在本申请的实施例中,通过固定支架和翻转支架,所述固定支架一端设有翻转驱动机构,所述翻转支架的一端与所述翻转驱动机构连接,所述翻转支架的另一端转动连接于所述固定支架的另一端;所述翻转支架设有固定板和移动板,所述固定板固定连接于所述翻转支架,所述移动板滑动连接于所述翻转支架并通过锁紧件固定;所述固定板和所述移动板的相对侧壁沿产品输送方向开设有限位槽,所述限位槽用于对产品两侧进行限位,所述固定板或所述移动板的一端设有挡片;其中,所述翻转驱动机构驱动所述翻转支架翻转时,所述挡片始终处于所述固定板或所述移动板的低处。通过翻转驱动机构驱动翻转支架旋转,固定板和移动板用于固定pcba板,pcba板从固定板和移动板一侧沿着限位槽进入,其两侧边缘卡入限位槽内,挡片对pcba板的进入深度进行限位且在翻转支架翻转时,挡片始终处于所述固定板或所述移动板的低处,其能够保证pcba板不掉落;通过可活动的移动板,能够使用不同宽度的pcba板固定,适用范围广。通过上述结构设计,无需对pcba板的边缘进行夹持,避免损坏pcba板,且结构简单,能快速翻转pcba板上下面进行检测。
1.一种翻转装置,其特征在于,包括固定支架和翻转支架,所述固定支架一端设有翻转驱动机构,所述翻转支架的一端与所述翻转驱动机构连接,所述翻转支架的另一端转动连接于所述固定支架的另一端;
2.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转驱动机构包括电机、第一齿轮和第二齿轮,所述电机固定于所述固定支架,所述第一齿轮与所述电机的输出轴传动连接,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合,且所述第二齿轮转动连接于所述固定支架。
3.根据权利要求2所述的翻转装置,其特征在于,所述翻转支架包括旋转杆和转轴,所述旋转杆的一端通过连接板与所述第二齿轮连接,所述旋转杆的另一端与所述固定板连接,所述固定板通过所述转轴转动连接于所述固定支架。
4.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述固定板和所述移动板的相对侧壁沿所述限位槽的长度方向设有多个滑轮,所述滑轮分别错位设置于所述限位槽的相对两侧并延伸入所述限位槽内。
5.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述移动板的底部连接有滑块,所述滑块开设有相互连通的滑孔和锁紧缝,所述滑孔供所述旋转杆穿过;所述锁紧件穿设于所述锁紧缝。
6.根据权利要求5所述的翻转装置,其特征在于,所述锁紧件为可调把手。
7.根据权利要求3所述的翻转装置,其特征在于,所述旋转杆还设有辅助运输机构,所述辅助运输机构位于所述固定板和所述移动板之间。
8.根据权利要求7所述的翻转装置,其特征在于,所述辅助运输机构包括安装板、气缸和顶盘,所述安装板连接于所述旋转杆,所述气缸连接于所述安装板顶部,所述顶盘连接于所述气缸的伸缩端,且所述顶盘靠近所述挡片一端并位于所述挡片外部,所述限位槽的高度线位于所述顶盘的最高点和最低点之间。
9.根据权利要求1所述的翻转装置,其特征在于,所述固定板的内壁两端设有两个激光传感器,所述激光传感器用于检测产品的位置。
