一种铁水包用内腔整形装置的制作方法

本发明属于球墨铸管生产领域，具体涉及一种铁水包用内腔整形装置。

背景技术：

1、球墨铸铁管是采用优质铁水，经过离心球墨铸铁机高速离心铸造成型的球墨铸铁管材，球墨铸铁管用于水和气的输送。

2、球墨铸铁管的铸造过程中，铁液在熔炼及球化、孕育处理的过程会产生大量的非金属夹杂物，这些夹杂物的存在，会增大铁液的粘度，使铁液中的熔渣或金属氧化物等不易上浮，从而导致夹渣的产生，由此，铁水包在承接铁液和运输铁水到铸型处进行浇注的过程中，铁水会在铁水包腔内产生渣，这些渣粘在铁水包内壁上，改变铁水包内腔容积导致单位时间进入型腔的铁液量发型变化，进而影响铸管的壁厚均匀性，并且会导致球墨铸铁管在进行高速离心铸造时产生缺陷，从而影响球墨铸铁管的质量，故球墨铸铁管高速离心成型过程需要较为纯净的铁水，即对铁水包内铁碎的夹渣进行清理。

3、目前，现有的铁水包除渣设备如授权公告号为cn203292479u公开的一种铁水包用悬臂刮铲扒渣机，包括刮铲、摆动臂、行走机构和安装支架，刮铲设置在摆动臂上，刮铲与摆动臂的一端进行铰接，摆动臂设置在行走机构上，摆动臂的另一端和行走机构铰接，行走机构设置在安装支架上，工作时，行走机构在安装支架上移动，进而带动摆动臂移动，刮铲则随着摆动臂移动对铁水包的渣进行除渣。

4、综上，虽然上述铁水包除渣设备可以实现可以对铁水包进行除渣，但是刮铲只能对铁水包内铁水的表面上的渣料进行刮除，不能对铁水包内侧壁黏有的渣料进行刮除，侧壁黏有的渣料会使铁水包型腔容积改变，以及在刮铲刮除铁水包内的渣后，刮除的渣料会粘在刮铲上，影响下一次的除渣效果。

技术实现思路

1、为解决刮铲只能对铁水包内铁水的表面上的渣料进行刮除，不能对铁水包内侧壁黏有的渣料进行刮除，侧壁黏有的渣料会使铁水包型腔改变，以及在刮铲刮除铁水包内的渣后，刮除的渣料会粘在刮铲上，影响下一次的除渣效果技术问题，本发明提供了一种铁水包用内腔整形装置。

2、本发明提供的种铁水包用内腔整形装置采用如下的技术方案：

3、一种铁水包用内腔整形装置，包括机座、驱动组件、第一驱动单元、第二驱动单元、摆臂组件、刮铲、清理组件和铁水包，所述机座包括水平部和竖直部，所述铁水包设置在沿水平第一方向延伸的水平部上，所述驱动组件设置在竖直部上，所述驱动组件与摆臂组件驱动连接，用于驱动所述摆臂组件沿水平第一方向移动，所述摆臂组件的一端与驱动组件铰接，所述摆臂组件与驱动组件之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述摆臂组件的另一端与刮铲的一端铰接，所述摆臂组件与刮铲之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述第一驱动单元设置于所述驱动组件上，用于驱动所述摆臂组件绕着驱动组件摆动，所述第二驱动单元设置于所述摆臂组件上，用于驱动所述刮铲绕着摆臂组件摆动；所述清理组件设置在所述竖直部上，所述清理组件包括安装座、驱动机构和清理件，所述安装座设置在所述竖直部上，所述清理件与所述安装座铰接，所述清理件的转动轴线与水平第一方向平行，所述驱动机构设置在所述安装座上，用于驱动所述清理件绕所述转动轴线摆动进而刮除粘附在所述刮铲上的渣料。

4、进一步的，所述清理组件还包括连接件，所述连接件与所述安装座铰接，所述连接件与所述安装座之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述连接件的一端与所述清理件固定连接，所述连接件的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构，用于驱动所述连接件带动所述清理件进行摆动。

5、进一步的，所述刮铲的相对表面上均开设有导槽，所述导槽贯穿所述刮铲的另一端。

6、进一步的，所述导槽内开设有贯穿所述刮铲的相对表面的滤孔。

7、进一步的，所述驱动组件包括驱动结构和移动臂，所述移动臂与所述摆臂组件铰接，所述移动臂沿水平第一方向滑动设置在竖直部上，所述驱动结构设置在竖直部上，用于驱动所述移动臂沿水平方向滑动。

8、进一步的，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述移动臂铰接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一摆臂绕所述移动臂摆动，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与所述刮铲铰接；所述第二驱动单元设置在第二摆臂上；所述第一摆臂上还设置有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第二摆臂绕所述第一摆臂摆动。

9、进一步的，所述清理件上设置有刮齿，所述刮齿用于沿所述导槽滑动。

10、进一步的，所述刮齿设置有多个，所述导槽也设置有多个，多个所述刮齿与多个所述导槽一一对应。

11、进一步的，所述刮铲的相对两侧壁能够与所述铁水包的内腔相对两侧壁适配。

12、本发明的有益效果：本发明的铁水包用内腔整形装置在使用时，驱动组件驱动摆臂组件沿水平第一方向移动，带动摆臂组件在竖直部上沿水平第一方向移动，使摆臂组件移动至铁水包的上方；此时，驱动组件停止驱动，第一驱动单元驱动摆臂组件绕着驱动组件摆动，使刮铲伸入铁水包内，同时第二驱动单元驱动刮铲绕着摆臂组件摆动，使刮铲在铁水包内将铁水的上表面的渣料刮除，以及刮除粘附在铁水包的内壁上的渣料，以保持铁水包内的型腔容积稳定；随后，第一驱动单元驱动摆臂组件摆动，带动刮铲伸出铁水包外；此时，驱动组件驱动摆动组件沿水平第一方向滑动，直至带动摆动组件移动至清理组件上方，驱动组件停止驱动，随后，第二驱动单元驱动刮铲摆动，使刮铲与清理件接触，由于摆臂组件与刮铲之间的铰轴与水平第一方向平行，而清理件绕着安装座的转动轴线也与水平第一方向平行，因此驱动机构驱动清理件绕着安装座摆动，即可使清理件将刮铲上的渣料刮落。

技术特征：

1.一种铁水包用内腔整形装置，包括机座、驱动组件、第一驱动单元、第二驱动单元、摆臂组件、刮铲、清理组件和铁水包，所述机座包括水平部和竖直部，所述铁水包设置在沿水平第一方向延伸的水平部上，所述驱动组件设置在竖直部上，所述驱动组件与摆臂组件驱动连接，用于驱动所述摆臂组件沿水平第一方向移动，所述摆臂组件的一端与驱动组件铰接，所述摆臂组件与驱动组件之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述摆臂组件的另一端与刮铲的一端铰接，所述摆臂组件与刮铲之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述第一驱动单元设置于所述驱动组件上，用于驱动所述摆臂组件绕着驱动组件摆动，所述第二驱动单元设置于所述摆臂组件上，用于驱动所述刮铲绕着摆臂组件摆动；所述清理组件设置在所述竖直部上，所述清理组件包括安装座、驱动机构和清理件，所述安装座设置在所述竖直部上，所述清理件与所述安装座铰接，所述清理件的转动轴线与水平第一方向平行，所述驱动机构设置在所述安装座上，用于驱动所述清理件绕所述转动轴线摆动进而刮除粘附在所述刮铲上的渣料。

2.根据权利要求1所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述清理组件还包括连接件，所述连接件与所述安装座铰接，所述连接件与所述安装座之间的铰轴与所述水平第一方向平行，所述连接件的一端与所述清理件固定连接，所述连接件的另一端与所述驱动机构连接，所述驱动机构，用于驱动所述连接件带动所述清理件进行摆动。

3.根据权利要求1所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述刮铲的相对表面上均开设有导槽，所述导槽贯穿所述刮铲的另一端。

4.根据权利要求3所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述导槽内开设有贯穿所述刮铲的相对表面的滤孔。

5.根据权利要求1所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动结构和移动臂，所述移动臂与所述摆臂组件铰接，所述移动臂沿水平第一方向滑动设置在竖直部上，所述驱动结构设置在竖直部上，用于驱动所述移动臂沿水平方向滑动。

6.根据权利要求5所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂的一端与所述移动臂铰接，所述第一驱动单元用于驱动所述第一摆臂绕所述移动臂摆动，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂的一端铰接，所述第二摆臂的另一端与所述刮铲铰接；所述第二驱动单元设置在第二摆臂上；所述第一摆臂上还设置有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述第二摆臂绕所述第一摆臂摆动。

7.根据权利要求4所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述清理件上设置有刮齿，所述刮齿用于沿所述导槽滑动。

8.根据权利要求7所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述刮齿设置有多个，所述导槽也设置有多个，多个所述刮齿与多个所述导槽一一对应。

9.根据权利要求1所述一种铁水包用内腔整形装置，其特征在于，所述刮铲的相对两侧壁能够与所述铁水包的内腔相对两侧壁适配。

技术总结
本发明属于球墨铸管生产领域，具体涉及一种铁水包用内腔整形装置，包括机座、驱动组件、摆臂组件、刮铲、清理组件和铁水包，机座包括水平部和竖直部，铁水包设置在水平部上，驱动组件设置在竖直部上，驱动组件与摆臂组件驱动连接，用于驱动摆臂组件沿水平方向移动，摆臂组件与刮铲铰接，摆臂组件带动刮铲摆动至铁水包上，使刮铲能够刮除粘附在铁水包的内壁上的渣料；清理组件设置在竖直部上，清理组件用于刮除粘附在刮铲上的渣料，本发明能解决对铁水包内侧壁黏有的渣料进行刮除，以及在刮铲刮除铁水包内的渣后，对粘在刮铲上渣料进行刮除，即保持铁水包型腔容积稳定不变。

技术研发人员：闫现臣,陈建波,李强,陈成,田建军
受保护的技术使用者：新兴铸管股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5