一种服务器主板抓取装置的制作方法

本技术属于主板移动，具体地说是一种服务器主板抓取装置。

背景技术：

1、服务器具有高速的cpu运算能力、长时间的可靠运行、强大的i/o外部数据吞吐能力以及更好的扩展性。根据服务器所提供的服务，一般来说服务器都具备承担响应服务请求、承担服务、保障服务的能力。

2、主板，又叫主机板(mainboard)、系统板(systemboard)、或母板(motherboard)，是服务器最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成服务器的主要电路系统，一般有bios芯片、i/o控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。

3、传统主板装配过程中，通常是通过人工来拿取主板、并放置到流水线上的，但是人工拿取和放置主板会存在以下问题：

4、1、主板属于精密部件，人手取放时，无法保证每一次操作的精确性，难免会对主板上元器件产生磕碰损伤，造成主板损坏，影响生产品质；

5、2、人工取放主板，作业费时费力，降低作业效率；

6、3、主板上料到流水线(装配线)时，通常会通过载具来对主板进行承载，而主板加载具的重量较大，人工难以频繁搬运，劳动强度高，安全性不好。

技术实现思路

1、为解决人工取放主板会造成主板磕碰损坏，影响生产品质，作业效率低，劳动强度高，安全性不好的问题，本实用新型提供一种服务器主板抓取装置。

2、本实用新型是通过下述技术方案来实现的：

3、一种服务器主板抓取装置，包括能够对主板承载的主板载具，主板载具边沿安装有至少三个不共线的定位销，定位销上端开设有环形凹槽状的夹持部；还包括能够与机械手连接安装的支架，支架下侧安装有若干个气缸，气缸下侧安装有能够对定位销上的夹持部夹合的成对的夹爪。

4、本实用新型的进一步改进还有，气缸为滑台手指气缸，成对的夹爪安装于气缸两侧的手指上。

5、本实用新型的进一步改进还有，成对的夹爪呈相对弯折的l型结构，其弯折段的相对内侧开设有与夹持部外圈适配的夹口。

6、本实用新型的进一步改进还有，定位销呈圆柱状结构，其下部设有与主板载具旋接安装的螺纹部。

7、本实用新型的进一步改进还有，螺纹部下端设有定位插头，定位插头直径小于螺纹部直径。

8、本实用新型的进一步改进还有，定位插头端部倒有倒角。

9、本实用新型的进一步改进还有，支架包括能够与机械手连接安装的机械手连接板和安装于机械手连接板下侧的连接架，气缸通过气缸安装板安装于连接架的两端。

10、本实用新型的进一步改进还有，气缸设置为四个，并分别设置于两个气缸安装板的两端；主板载具前侧设置两个定位销，左右两侧分别设置一个定位销。

11、本实用新型的进一步改进还有，支架上通过相机固定座安装有相机，并安装有测距传感器。

12、本实用新型的进一步改进还有，主板载具上侧设有硅胶层。

13、从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：

14、对主板取放作业时，通过机械手带动支架动作，使成对的夹爪移动到对应定位销上侧，然后整体下移，气缸进气动作，通过成对的夹爪对定位销上的夹持部进行夹合，并控制机械手移动，使装载主板的主板载具放置到流水线导轨上；通过气缸的放气动作，使夹爪解除对夹持部的夹持，整体上移，最后回到初始位置，实现对装载主板的主板载具的循环搬运、移动。整体结构简单，机械手自动化装夹操作，可大大提高作业效率和生产质量，降低劳动强度，提高操作的安全性，避免人工移动而造成的磕碰损伤，实用性好。通过设置至少三个不共线的定位销，可保证对主板载具装夹的平稳性，避免倾斜。

技术特征：

1.一种服务器主板抓取装置，包括能够对主板(4)承载的主板载具(2)，其特征在于，主板载具(2)边沿安装有至少三个不共线的定位销(5)，定位销(5)上端开设有环形凹槽状的夹持部(51)；还包括能够与机械手连接安装的支架，支架下侧安装有若干个气缸(9)，气缸(9)下侧安装有能够对定位销(5)上的夹持部(51)夹合的成对的夹爪(10)。

2.根据权利要求1所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，气缸(9)为滑台手指气缸，成对的夹爪(10)安装于气缸(9)两侧的手指上。

3.根据权利要求1所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，成对的夹爪(10)呈相对弯折的l型结构，其弯折段的相对内侧开设有与夹持部(51)外圈适配的夹口(101)。

4.根据权利要求1所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，定位销(5)呈圆柱状结构，其下部设有与主板载具(2)旋接安装的螺纹部(52)。

5.根据权利要求4所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，螺纹部(52)下端设有定位插头(53)，定位插头(53)直径小于螺纹部(52)直径。

6.根据权利要求5所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，定位插头(53)端部倒有倒角。

7.根据权利要求1所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，支架包括能够与机械手连接安装的机械手连接板(6)和安装于机械手连接板(6)下侧的连接架(7)，气缸(9)通过气缸安装板(8)安装于连接架(7)的两端。

8.根据权利要求7所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，气缸(9)设置为四个，并分别设置于两个气缸安装板(8)的两端；主板载具(2)前侧设置两个定位销(5)，左右两侧分别设置一个定位销(5)。

9.根据权利要求1或7所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，支架上通过相机固定座(11)安装有相机(12)，并安装有测距传感器(13)。

10.根据权利要求1所述的服务器主板抓取装置，其特征在于，主板载具(2)上侧设有硅胶层(3)。

技术总结
本技术公开一种服务器主板抓取装置，属于主板移动技术领域，包括主板载具，主板载具边沿安装有至少三个不共线的定位销，定位销上端开设有环形凹槽状的夹持部；还包括支架，支架下侧安装有气缸，气缸下侧安装有夹爪。通过机械手带动支架动作，使成对夹爪对定位销上的夹持部夹合，并控制机械手移动，使装载主板的主板载具放置到流水线导轨上；气缸放气，使夹爪解除夹持，回到初始位置，实现对装载主板的主板载具的循环搬运、移动。整体结构简单，机械手自动化装夹操作，可提高作业效率和生产质量，降低劳动强度，提高操作的安全性，避免人工移动而造成的磕碰损伤，实用性好。至少三个不共线定位销可保证对主板载具装夹的平稳性。

技术研发人员：孙林,王允
受保护的技术使用者：苏州元脑智能科技有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5