一种高稳定性行星齿轮减速装置的制作方法

本技术涉及行星齿轮减速机，尤其涉及一种高稳定性行星齿轮减速装置。

背景技术：

1、高稳定性的行星齿轮减速装置通常采用一些特殊设计和技术，以确保其在运行过程中具有稳定的性能和可靠性。以下是实现高稳定性的一些常见设计特点：

2、优化的齿轮几何形状：通过优化齿轮的几何形状和参数，如齿轮模数、齿数、齿形等，以确保齿轮传动过程中的平稳性和精确性。

3、精密加工工艺：采用高精密度的加工工艺和设备，确保行星齿轮及其配件的精度和质量，减少运行时的摩擦和振动。

4、优质材料选择：选择高强度、高耐磨的材料制造行星齿轮及其零部件，以提高耐久性和稳定性。

5、润滑系统设计：设计合理的润滑系统，确保齿轮传动过程中的润滑良好，减少摩擦和磨损，提高传动效率和稳定性。

6、结构优化：通过结构优化，如增加支撑点、加强连接部件等，提高行星齿轮减速装置的结构刚性和稳定性。

7、振动和噪音控制：采用各种措施控制装置的振动和噪音，如采用减振材料、优化结构设计等，确保其在运行过程中稳定性和舒适性。

8、综合采用上述设计特点和技术措施，可以实现高稳定性的行星齿轮减速装置，适用于对传动稳定性要求较高的工业应用场合。目前而言，行星齿轮减速装置的输入轴作为主要的动力传递输入端，其连接于端部上的密封圈可靠性或稳定性较低，无法保证在恶劣或极端工况下可进行稳定转动运行，因此如何改善对行星齿轮减速装置在输入轴端的密封支撑稳定性及可靠性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种高稳定性行星齿轮减速装置以提高在输入轴端的密封稳定性进而保证输入轴的运行稳定性。

2、为实现上述目的，本实用新型提出一种高稳定性行星齿轮减速装置，其包括：机壳、输入轴、输出轴、输入太阳轮、输出太阳轮、行星轮组；

3、所述输入轴的一端连接所述输入太阳轮，所述输出轴的一端连接所述输出太阳轮，所述输入轴和所述输出轴分别转动连接于所述机壳且分别位于所述机壳的两侧；

4、所述输入太阳轮和所述输出太阳轮之间啮合连接所述行星轮组，所述行星轮组包括多个啮合相连的齿轮，所述齿轮通过转轴转动连接于所述机壳上；

5、所述机壳的两侧分别设置容纳所述输入轴和所述输出轴的连接孔，在所述机壳上容纳所述输入轴的所述连接孔内装配密封圈，所述密封圈套设于所述输入轴的外壁上；

6、所述密封圈包括内壁和外壁，所述内壁贴合于所述输入轴的外壁上，所述内壁与所述外壁之间通过连接部相连，所述内壁和所述外壁之间呈环形状设置，所述外壁位于所述内壁的外围设置，所述内壁和所述外壁之间形成容纳槽，所述内壁朝向于所述输入轴的一侧的壁面上设置异形缺口，所述异形缺口包括第一端面和所述第二端面，所述第一端面和所述第二端面之间的夹角为钝角，所述第一端面和所述第二端面所夹设形成的缺口朝向于所述输入轴的外壁，在所述第一端面和所述第二端面的连接处设置加强环，所述加强环固定于所述第一端面和所述第二端面的连接处。

7、进一步地，所述第一端面沿所述内壁的轴线方向的宽度尺寸大于所述第二端面沿所述内壁的轴线方向的宽度尺寸。

8、进一步地，所述加强环为塑料材质，所述加强环沿环绕于所述内壁的方向固定于所述第一端面和所述第二端面的连接处。

9、进一步地，所述容纳槽朝向于所述机壳的外部设置。

10、与相关技术相比，本实用新型提出的一种高稳定性行星齿轮减速装置，其有益效果在于：在输入轴上套设并装配于连接孔内的密封圈其包括相间隔且环绕设置的内壁和外壁，外壁装配于连接孔内且内壁装配于输入轴上，由此实现与连接孔和输入轴的间隔连接，防止密封圈的两侧同时收到连接孔或输入轴的压缩而产生较大挤压形变以影响其强度，在内壁朝向于输入轴的一侧上设置异形缺口，异形缺口包括第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间的夹角为钝角，第一端面和第二端面所夹设形成的缺口朝向于输入轴的外壁，在第一端面和第二端面的连接处设置加强环，加强环固定于第一端面和第二端面的连接处，通过第一端面和第二端面之间夹设的加强环以保证其内壁整体强度，所形成异形缺口可降低沿轴线方向上的挤压余量，实现在轴线方向上的挤压冗余空间，并通过加强环提高沿轴向的在第一端面和第二端面的连接处的强度，由此可以提高在输入轴端的密封稳定性进而保证输入轴的运行稳定性。

技术特征：

1.一种高稳定性行星齿轮减速装置，其特征在于，其包括：机壳、输入轴、输出轴、输入太阳轮、输出太阳轮、行星轮组；

2.如权利要求1所述的高稳定性行星齿轮减速装置，其特征在于，所述第一端面沿所述内壁的轴线方向的宽度尺寸大于所述第二端面沿所述内壁的轴线方向的宽度尺寸。

3.如权利要求1所述的高稳定性行星齿轮减速装置，其特征在于，所述加强环为塑料材质，所述加强环沿环绕于所述内壁的方向固定于所述第一端面和所述第二端面的连接处。

4.如权利要求1所述的高稳定性行星齿轮减速装置，其特征在于，所述容纳槽朝向于所述机壳的外部设置。

技术总结
本技术提出一种高稳定性行星齿轮减速装置，其包括：机壳、输入轴、输出轴、输入太阳轮、输出太阳轮、行星轮组，在输入轴上套设并装配于连接孔内的密封圈其包括相间隔且环绕设置的内壁和外壁，外壁装配于连接孔内且内壁装配于输入轴上，由此实现与连接孔和输入轴的间隔连接，在内壁朝向于输入轴的一侧上设置异形缺口，异形缺口包括第一端面和第二端面，第一端面和第二端面之间的夹角为钝角，第一端面和第二端面所夹设形成的缺口朝向于输入轴的外壁，在第一端面和第二端面的连接处设置加强环，加强环固定于第一端面和第二端面的连接处，通过第一端面和第二端面之间夹设的加强环以保证其内壁整体强度。

技术研发人员：宋永刚,郑志琪
受保护的技术使用者：青岛颂工自动化科技有限公司
技术研发日：20240430
技术公布日：2024/12/5