一种光伏组件自动贴条码装置及光伏组件生产设备的制作方法

本技术涉及光伏组件生产，尤其是涉及一种光伏组件自动贴条码装置及光伏组件生产设备。

背景技术：

1、光伏组件，又称太阳能电池组件，用于把太阳的光能直接转化为电能。地面光伏系统大量使用的是以硅为基底的硅太阳能电池。光伏电池具有较多优点，随着光伏电池领域的飞速发展，光伏电池广泛被人们所使用。由此，对于光伏组件的产能需求也日益增长，光伏组件在生产组装时，其中一项步骤是对其进行贴条码，根据不同的需求，贴条码的位置包括光伏组件的背板以及边框等位置。

2、现有的贴条码方式是通过人工进行操作，人工贴条码时，由于光伏组件通常体积较大，质量较重，搬运光伏组件需要多人进行，且光伏组件上条码的粘贴位置各不相同，需要进行多次定位，操作繁琐，导致贴条码的效率较低，且人工操作易发生错贴、漏贴等问题，难以满足日益增长的产能需求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种光伏组件自动贴条码装置及光伏组件生产设备，以解决人工贴条码效率较低，易发生错贴、漏贴，难以满足日益增长的产能需求的技术问题。

2、本实用新型提供的一种光伏组件自动贴条码装置，包括：控制器、搬运机构、视觉机构和贴条码机构；

3、所述搬运机构、所述视觉机构和所述贴条码机构均与所述控制器连接；

4、所述视觉机构和所述贴条码机构均设置在所述搬运机构上，所述控制器用于控制所述搬运机构搬运所述视觉机构和所述贴条码机构移动以及所述贴条码机构贴条码，所述视觉机构用于定位光伏组件的贴条码位置，并将所定位的位置信息反馈至所述控制器。

5、作为一种进一步的技术方案，还包括条码读取器，所述条码读取器设置在所述搬运机构上，且所述条码读取器与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述搬运机构搬运所述条码读取器移动；

6、所述条码读取器用于读取所述贴条码机构贴在所述光伏组件上的条码。

7、作为一种进一步的技术方案，所述搬运机构为工业机器人，且所述工业机器人上设置有转动臂、伸缩杆和安装座；

8、所述伸缩杆连接在转动臂上，且能够相对于所述转动臂上下伸缩；

9、所述安装座连接在所述伸缩杆的下端；

10、所述视觉机构和所述贴条码机构均连接于所述安装座。

11、作为一种进一步的技术方案，所述贴条码机构包括驱动器和条码爪手，所述驱动器连接于所述搬运机构，所述条码爪手连接于所述驱动器的输出端。

12、作为一种进一步的技术方案，所述驱动器为伸缩气缸，且所述伸缩气缸的输出端朝向下方；

13、所述伸缩气缸的输出端连接有端座，所述条码爪手连接于所述端座。

14、作为一种进一步的技术方案，所述条码爪手包括吸嘴和吸嘴座；

15、所述吸嘴座连接于所述驱动器的输出端，且所述吸嘴座上设置有吸气通道，所述吸气通道的进气口连接所述吸嘴，所述吸气通道的出气口用于连接负压设备。

16、作为一种进一步的技术方案，所述贴条码机构包括真空压力表，且所述真空压力表与所述吸嘴的气路相连。

17、作为一种进一步的技术方案，所述条码爪手通过弹簧柱连接于所述驱动器的输出端。

18、作为一种进一步的技术方案，所述视觉机构包括连接架、相互配合的ccd相机和光源，所述ccd相机和所述光源均通过连接架连接于所述搬运机构。

19、本实用新型提供的一种光伏组件生产设备，包括所述的光伏组件自动贴条码装置。

20、与现有技术相比，本实用新型提供的一种光伏组件自动贴条码装置及光伏组件生产设备所具有的技术优势为：

21、本实用新型提供的光伏组件自动贴条码装置，包括：控制器、搬运机构、视觉机构和贴条码机构；搬运机构、视觉机构和贴条码机构均与控制器连接；视觉机构和贴条码机构均设置在搬运机构上，控制器用于控制搬运机构搬运视觉机构和贴条码机构移动以及贴条码机构贴条码，视觉机构用于定位光伏组件的贴条码位置，并将所定位的位置信息反馈至控制器。

22、视觉机构和贴条码机构均设置在搬运机构上，仅需一个搬运机构即可搬运视觉机构和贴条码机构同步移动，结构简单，节约成本，搬运机构通过搬运视觉机构运动，使视觉机构找到并定位光伏组件的贴条码位置，然后将所定位的位置信息反馈至控制器，控制器控制搬运机构搬运贴条码机构取条码后将条码贴在贴条码位置，有效保证了贴条码位置的准确性，同时在无需移动光伏组件的情况下，进行贴条码，节省了人力。

23、本实用新型提供的光伏组件生产设备，包括上述光伏组件自动贴条码装置，由此，其所达到的技术优势及效果包括上述光伏组件自动贴条码装置所达到的技术优势及效果，此处不做详细阐述。

24、本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，包括：控制器、搬运机构、视觉机构和贴条码机构；

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，还包括条码读取器(1)，所述条码读取器(1)设置在所述搬运机构上，且所述条码读取器(1)与所述控制器连接，所述控制器还用于控制所述搬运机构搬运所述条码读取器(1)移动；

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述搬运机构为工业机器人(2)，且所述工业机器人(2)上设置有转动臂(3)、伸缩杆和安装座(5)；

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述贴条码机构包括驱动器和条码爪手，所述驱动器连接于所述搬运机构，所述条码爪手连接于所述驱动器的输出端。

5.根据权利要求4所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述驱动器为伸缩气缸(6)，且所述伸缩气缸(6)的输出端朝向下方；

6.根据权利要求4所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述条码爪手包括吸嘴(8)和吸嘴座(9)；

7.根据权利要求6所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述贴条码机构包括真空压力表(11)，且所述真空压力表(11)与所述吸嘴(8)的气路相连。

8.根据权利要求4所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述条码爪手通过弹簧柱(12)连接于所述驱动器的输出端。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的光伏组件自动贴条码装置，其特征在于，所述视觉机构包括连接架(13)、相互配合的ccd相机(14)和光源(15)，所述ccd相机(14)和所述光源(15)均通过连接架(13)连接于所述搬运机构。

10.一种光伏组件生产设备，其特征在于，包括权利要求1-9任意一项所述的光伏组件自动贴条码装置。

技术总结
本技术涉及光伏组件生产技术领域，尤其是涉及一种光伏组件自动贴条码装置及光伏组件生产设备。本技术提供的光伏组件自动贴条码装置，包括：控制器、搬运机构、视觉机构和贴条码机构；搬运机构、视觉机构和贴条码机构均与控制器连接；视觉机构和贴条码机构均设置在搬运机构上，控制器用于控制搬运机构搬运视觉机构和贴条码机构移动以及贴条码机构贴条码，视觉机构用于定位光伏组件的贴条码位置，并将所定位的位置信息反馈至控制器。视觉机构找到并定位光伏组件的贴条码位置，然后控制器控制搬运机构搬运贴条码机构取条码后将条码贴在贴条码位置，有效保证了贴条码位置的准确性，同时在无需移动光伏组件的情况下，进行贴条码，节省了人力。

技术研发人员：蒋威,陈列波,徐雪,渠本强,黄朝麟,赵越
受保护的技术使用者：环晟新能源（江苏）有限公司
技术研发日：20240429
技术公布日：2024/12/5