一种云台电机转子臂装钢圈上料装置的制作方法

本技术涉及电机制造的，尤其是涉及一种云台电机转子臂装钢圈上料装置。

背景技术：

1、云台电机通常是指一种用于控制摄像头或其他设备方向的电机装置，云台电机主要应用于摄像监控系统、天文望远镜、航天器等领域，用来实现设备的方向调整和稳定控制，云台电机包括转子臂，在云台电机制作工序中需要对转子臂装钢圈，钢圈上一体成型有凸台，凸台指的是钢圈上突出的一些结构或者特征，凸台用于与其他部件的对接，在钢圈装配过程中，确保钢圈上凸台的朝向一致性是至关重要的步骤，因为这直接影响到后续的装配操作，不一致的凸台朝向可能导致装配错误和设备性能下降。

2、然而，现有的钢圈装配工艺中，尽管已有部分自动化技术被引入到钢圈装配过程中，如使用气缸进行钢圈的推送和装配，但这些技术在凸台朝向的精确检测和调整方面仍存在明显的不足，从而导致错误率上升，影响装配质量和整体生产效率，对此情况有待改善。

技术实现思路

1、为了降低云台电机中转子臂和钢圈装配过程中的错误率，本技术提供一种云台电机转子臂装钢圈上料装置。

2、本技术提供的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，采用如下的技术方案：

3、一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，包括存储机构、第一转送机构、旋转调整机构、第二转送机构和装配机构，所述存储机构用于存储钢圈，所述第一转送机构用于将钢圈运输至所述旋转调整机构内，所述旋转调整机构用于调整钢圈凸台的朝向并将调整好朝向的钢圈运输至所述第二转送机构，所述第二转送机构将钢圈运输至装配机构一侧，所述装配机构将钢圈装配在转子臂上；

4、其中，所述旋转调整机构包括物料识别单元、轴承座、设置于所述轴承座上的步进电机、与所述步进电机的输出端连接的旋转轴、与所述旋转轴远离所述步进电机一侧固定连接的气夹座板、设置于所述气夹座板上的夹爪气缸、设置于所述夹爪气缸上的物料夹子、用于驱动所述轴承座沿竖直方向往复运动的驱动源；当钢圈运输至所述夹爪气缸下方时，所述驱动源驱动所述轴承座朝向钢圈一侧移动，以使所述物料夹子位于钢圈内径，所述夹爪气缸驱动所述物料夹子张开以使所述物料夹子与钢圈内径抵紧，所述物料识别单元对钢圈凸台的位置进行识别并发出驱动信号，所述步进电机接收所述驱动信号后驱动所述旋转轴旋转，以调整钢圈凸台的位置。

5、通过采用上述技术方案，第一转送机构用于将钢圈从存储机构运输至旋转调整机构内，旋转调整机构用于调整钢圈凸台的朝向并将调整好朝向的钢圈运输至第二转送机构，第二转送机构将钢圈运输至装配机构一侧，装配机构将钢圈装配在转子臂上；其中，旋转调整机构的作用是调整钢圈凸台的朝向，确保钢圈以正确的方向被送至下一个工作阶段，具体地，当钢圈运输至夹爪气缸下方时，驱动源驱动轴承座朝向钢圈一侧移动，以使物料夹子位于钢圈内径，夹爪气缸驱动物料夹子张开以使物料夹子与钢圈内径抵紧，物料识别单元对钢圈凸台的位置进行识别并发出驱动信号，步进电机接收驱动信号后驱动旋转轴旋转，以调整钢圈凸台的位置，利用物料识别单元、步进电机和夹爪气缸等部件，实现了对钢圈凸台朝向的精确调整，确保钢圈在装配过程中能够正确地定位和固定，这种自动化上料装置不仅提高了装配效率，还能降低云台电机中转子臂和钢圈装配过程中的错误率。

6、可选的，所述存储机构包括存储单元、夹持单元和升降单元，所述夹持单元用于夹持所述存储单元，所述升降单元与夹持单元连接，所述升降单元用于带动所述夹持单元沿竖直方向往复运动，所述存储单元包括存储轴、支撑轴、一端与所述支撑轴固定连接且另一端与所述存储轴可拆卸连接的第一固定座、设置于所述支撑轴远离所述第一固定座一侧且用于与所述夹持单元连接的第二固定座，若干个钢圈套设在所述存储轴上，所述升降单元驱动所述第二固定座沿竖直方向移动，以使所述支撑轴、所述存储轴和所述第一固定座随着所述第二固定座的移动而移动。

7、通过采用上述技术方案，存储轴用于安装和支持钢圈的轴，若干个钢圈被套设在存储轴上，支撑轴与存储轴平行，支撑轴用于支撑和定位存储轴，第一固定座的一端固定连接在支撑轴上，第一固定座的另一端可拆卸连接在存储轴上，不仅对存储轴进行定位，也对便于对存储轴进行更换，第二固定座安装在支撑轴的一侧，第二固定座用于连接夹持单元和升降单元，以便移动整个存储单元，当升降单元启动时，第二固定座沿竖直方向移动，从而带动整个存储单元和夹持单元一起移动，允许存储单元在需要时调整位置，以便将钢圈有效地运送到接下来的工作阶段，存储机构通过升降单元的往复运动和夹持单元的稳固支持，实现了对存储在存储轴上的钢圈的有效管理和运输，这种设计在自动化装置中起到关键作用，确保材料供应的准确性和可靠性，从而提高生产效率和装配质量。

8、可选的，所述升降单元包括支撑架、设置于所述支撑架上且供所述支撑轴贯穿的定位座、设置于所述支撑架上的升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述第二固定座固定连接，所述升降气缸用于驱动所述第二固定座沿竖直方向往复运动。

9、通过采用上述技术方案，当升降气缸启动时，升降气缸会推动第二固定座（及整个存储单元）向上或向下移动，从而控制存储单元的垂直位置，以使存储单元可以在需要时通过升降气缸进行精确的垂直移动，从而调整存储轴上钢圈的位置，这对于确保钢圈能够有效地被转送至第一转送机构非常关键，升降气缸的往复运动操作使得整个系统能够灵活地适应不同高度的操作需求，从而优化生产流程并提高装配效率。

10、可选的，所述夹持单元包括固定于所述第二固定座上的第一气缸、设置于所述第一气缸远离所述第二固定座上的第二气缸、设置于所述第二气缸靠近所述存储轴一侧设置有用于套设所述存储轴的导向套、设置于所述导向套和所述存储轴之间且供钢圈穿过的活动空间、与所述第一气缸的输出端固定连接且用于夹持钢圈的第一钢圈夹子、与所述第二气缸的输出轴固定连接且用于夹持钢圈的第二钢圈夹子，所述第一气缸和所述第二气缸的输出方向相反，所述第一气缸用于驱动所述第一钢圈夹子，所述第二气缸用于驱动所述第二钢圈夹子，以使所述第一钢圈夹子和所述第二钢圈夹子朝向所述存储轴一侧靠拢。

11、通过采用上述技术方案，第一气缸固定在第二固定座上，第一气缸的输出端用于连接和驱动第一钢圈夹子，第一气缸的作用是控制第一钢圈夹子的运动，使其能够在需要时夹持或释放钢圈，第二气缸固定在第一气缸远离第二固定座的位置上，第二气缸靠近存储轴一侧安装有导向套，导向套用于套设存储轴，并提供活动空间供钢圈穿过，第二气缸的输出轴连接并驱动第二钢圈夹子，第一气缸和第二气缸的输出方向相反，以使第一气缸和第二气缸协调工作，使得第一和第二钢圈夹子可以在操作时朝向存储轴的一侧靠近或远离，通过这种设计，夹持单元能够精确地控制和调整钢圈的位置和夹持状态，以满足生产过程中的需求。

12、可选的，所述第一转送机构包括固定于支撑架上的第一转送座、设置于所述第一转送座上的第一导轨、沿所述第一导轨的长度方向往复滑行的转送台、设置于所述转送台上且与所述导向套连通的容纳槽、设置于所述第一转送座上的第一转送气缸、一端与所述转送台固定连接且另一端与所述第一转送气缸固定连接的第一连接座，位于所述导向套中的钢圈嵌入容纳槽后，所述第一转送气缸驱动所述转送台朝向所述物料夹子一侧移动，以使所述容纳槽位于所述物料夹子的正下方。

13、通过采用上述技术方案，当钢圈被嵌入导向套中的容纳槽后，第一转送气缸启动，第一转送气缸的作用是推动转送台，使转送台朝向物料夹子的一侧移动，这个移动过程确保容纳槽准确地位于物料夹子的正下方，以便后续步骤可以进行钢圈的抓取、搬运或其他操作，这种设计使得转送机构能够在工业生产线中精确地控制和调整钢圈的位置，从而实现高效的生产流程和自动化操作。

14、可选的，所述第二转送机构包括位于所述旋转调整机构下方的第二转送座、设置于所述第一转送座上的第二导轨、沿所述第二导轨长度方向往复滑行的推送板、设置于所述第一转送座上且供所述钢圈放置的缓存筒、设置于所述推送板上且用于与所述缓存筒连通的容纳位、用于驱动所述推送板运动的第二转送气缸，所述旋转调整机构将调整后的钢圈放入缓存筒内，所述第一转送气缸驱动所述推送板移动，以使所述容纳位与所述缓存筒连通后钢圈嵌入容纳位中。

15、通过采用上述技术方案，第二转送座位于旋转调整机构下方并为整个第二转送机构提供支持和位置基准，首先，旋转调整机构将经过调整的钢圈放入缓存筒中，然后，第一转送气缸启动，驱动推送板沿第二导轨往复滑动，推送板移动时，容纳位与缓存筒上的钢圈连通，将钢圈移动到容纳位中，这种设计使得钢圈在生产流程中能够被准确地传递和定位，从而实现后续工序的自动化处理或装配，整个第二转送机构的作用是确保钢圈在不同工序中的精准移动和定位，以提高生产效率和产品质量。

16、可选的，所述容纳位设置有与所述推送板固定的固定推块以及活动设置于所述推送板的活动推块，所述固定推块和所述活动推块均设置有与钢圈适配的弧槽，所述推送板上设置有用于驱动所述活动推块朝向所述固定推块一侧移动的驱动气缸。

17、通过采用上述技术方案，固定推块是固定在容纳位上，与推送板固定连接，不会移动；活动推块则安装在推送板上，可以相对于固定推块移动；固定推块和活动推块上均设置有与钢圈适配的弧槽，弧槽的设计目的是确保钢圈能够准确地插入和固定在容纳位中，避免移动或脱落，通过固定推块和活动推块的设置，容纳位可以适应不同尺寸和形状的钢圈，活动推块的移动由驱动气缸控制，可以精确地调整和固定钢圈的位置，确保了钢圈在容纳位中的安全性和稳定性，防止其在后续运输或处理过程中发生意外移动或损坏，固定推块、活动推块和驱动气缸的协同作用使得容纳位能够在自动化生产线上可靠地处理和定位钢圈，以满足生产过程中的精确要求和高效率需求。

18、可选的，所述驱动气缸和所述活动推块之间设置有驱动块，所述驱动块靠近所述活动推块一侧设置有定位部，所述定位部设置有用于对钢圈凸台进行限位的限位槽。

19、通过采用上述技术方案，限位槽的作用是确保钢圈凸台，通过这些限位槽，可以使钢圈被精确地定位和固定，防止其在生产过程中移动或错位；驱动气缸通过驱动块作用于活动推块，控制活动推块的位置，定位部的限位槽能够精确地定位钢圈凸台，确保钢圈在容纳位中的稳定性和正确性，提供了对钢圈位置的精确控制，是自动化生产中重要的定位和固定机制。

20、可选的，所述装配机构包括压装滑台、用于驱动所述压装滑台运动的压装气缸、设置于所述压装滑台上的取料头，所述压装滑台带动所述取料头移动，以使所述取料头将钢圈装夹于转子臂处。

21、通过采用上述技术方案，压装气缸驱动压装滑台移动，压装滑台带动取料头一起移动，取料头的设计使其能够在移动过程中正确地夹持和定位钢圈，最终目的是将钢圈精确地装夹或安装到转子臂上，完成组装的任务，装配机构通过压装滑台、压装气缸和取料头的协同作用，实现了钢圈的精确装配和定位。

22、可选的，所述取料头周向侧壁设置有吸附孔，以使所述取料头能够插设于钢圈内。

23、通过采用上述技术方案，吸附孔位于取料头的周向侧壁上，通过吸附的方式与钢圈的内壁表面接触，从而稳定地夹持或定位钢圈，通过吸附孔，取料头可以有效地与钢圈的内表面形成连接或接触。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1.第一转送机构用于将钢圈从存储机构运输至旋转调整机构内，旋转调整机构用于调整钢圈凸台的朝向并将调整好朝向的钢圈运输至第二转送机构，第二转送机构将钢圈运输至装配机构一侧，装配机构将钢圈装配在转子臂上；其中，旋转调整机构的作用是调整钢圈凸台的朝向，确保钢圈以正确的方向被送至下一个工作阶段，具体地，当钢圈运输至夹爪气缸下方时，驱动源驱动轴承座朝向钢圈一侧移动，以使物料夹子位于钢圈内径，夹爪气缸驱动物料夹子张开以使物料夹子与钢圈内径抵紧，物料识别单元对钢圈凸台的位置进行识别并发出驱动信号，步进电机接收驱动信号后驱动旋转轴旋转，以调整钢圈凸台的位置，利用物料识别单元、步进电机和夹爪气缸等部件，实现了对钢圈凸台朝向的精确调整，确保钢圈在装配过程中能够正确地定位和固定，这种自动化上料装置不仅提高了装配效率，还能降低云台电机中转子臂和钢圈装配过程中的错误率；

26、2.当升降单元启动时，第二固定座沿竖直方向移动，从而带动整个存储单元和夹持单元一起移动，允许存储单元在需要时调整位置，以便将钢圈有效地运送到接下来的工作阶段，存储机构通过升降单元的往复运动和夹持单元的稳固支持，实现了对存储在存储轴上的钢圈的有效管理和运输，这种设计在自动化装置中起到关键作用，确保材料供应的准确性和可靠性，从而提高生产效率和装配质量；

27、3.限位槽的作用是确保钢圈凸台，通过这些限位槽，可以使钢圈被精确地定位和固定，防止其在生产过程中移动或错位；驱动气缸通过驱动块作用于活动推块，控制活动推块的位置，定位部的限位槽能够精确地定位钢圈凸台，确保钢圈在容纳位中的稳定性和正确性，提供了对钢圈位置的精确控制，是自动化生产中重要的定位和固定机制。

技术特征：

1.一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，包括存储机构(1)、第一转送机构(2)、旋转调整机构(3)、第二转送机构(4)和装配机构(5)，所述存储机构(1)用于存储钢圈，所述第一转送机构(2)用于将钢圈运输至所述旋转调整机构(3)内，所述旋转调整机构(3)用于调整钢圈凸台的朝向并将调整好朝向的钢圈运输至所述第二转送机构(4)，所述第二转送机构(4)将钢圈运输至装配机构(5)一侧，所述装配机构(5)将钢圈装配在转子臂上；

2.根据权利要求1所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述存储机构(1)包括存储单元(13)、夹持单元(14)和升降单元(15)，所述夹持单元(14)用于夹持所述存储单元(13)，所述升降单元(15)与夹持单元(14)连接，所述升降单元(15)用于带动所述夹持单元(14)沿竖直方向往复运动，所述存储单元(13)包括存储轴(16)、支撑轴(17)、一端与所述支撑轴(17)固定连接且另一端与所述存储轴(16)可拆卸连接的第一固定座(18)、设置于所述支撑轴(17)远离所述第一固定座(18)一侧且用于与所述夹持单元(14)连接的第二固定座(19)，若干个钢圈套设在所述存储轴(16)上，所述升降单元(15)驱动所述第二固定座(19)沿竖直方向移动，以使所述支撑轴(17)、所述存储轴(16)和所述第一固定座(18)随着所述第二固定座(19)的移动而移动。

3.根据权利要求2所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述升降单元(15)包括支撑架(20)、设置于所述支撑架(20)上且供所述支撑轴(17)贯穿的定位座(21)、设置于所述支撑架(20)上的升降气缸(22)，所述升降气缸(22)的输出端与所述第二固定座(19)固定连接，所述升降气缸(22)用于驱动所述第二固定座(19)沿竖直方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述夹持单元(14)包括固定于所述第二固定座(19)上的第一气缸(23)、设置于所述第一气缸(23)远离所述第二固定座(19)上的第二气缸(24)、设置于所述第二气缸(24)靠近所述存储轴(16)一侧设置有用于套设所述存储轴(16)的导向套(25)、设置于所述导向套(25)和所述存储轴(16)之间且供钢圈穿过的活动空间(26)、与所述第一气缸(23)的输出端固定连接且用于夹持钢圈的第一钢圈夹子(27)、与所述第二气缸(24)的输出轴固定连接且用于夹持钢圈的第二钢圈夹子(28)，所述第一气缸(23)和所述第二气缸(24)的输出方向相反，所述第一气缸(23)用于驱动所述第一钢圈夹子(27)，所述第二气缸(24)用于驱动所述第二钢圈夹子(28)，以使所述第一钢圈夹子(27)和所述第二钢圈夹子(28)朝向所述存储轴(16)一侧靠拢。

5.根据权利要求4所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述第一转送机构(2)包括固定于支撑架(20)上的第一转送座(29)、设置于所述第一转送座(29)上的第一导轨(30)、沿所述第一导轨(30)的长度方向往复滑行的转送台(31)、设置于所述转送台(31)上且与所述导向套(25)连通的容纳槽(32)、设置于所述第一转送座(29)上的第一转送气缸(33)、一端与所述转送台(31)固定连接且另一端与所述第一转送气缸(33)固定连接的第一连接座(34)，位于所述导向套(25)中的钢圈嵌入容纳槽(32)后，所述第一转送气缸(33)驱动所述转送台(31)朝向所述物料夹子(11)一侧移动，以使所述容纳槽(32)位于所述物料夹子(11)的正下方。

6.根据权利要求5所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述第二转送机构(4)包括位于所述旋转调整机构(3)下方的第二转送座(35)、设置于所述第一转送座(29)上的第二导轨(36)、沿所述第二导轨(36)长度方向往复滑行的推送板(37)、设置于所述第一转送座(29)上且供所述钢圈放置的缓存筒(38)、设置于所述推送板(37)上且用于与所述缓存筒(38)连通的容纳位(39)、用于驱动所述推送板(37)运动的第二转送气缸(40)，所述旋转调整机构(3)将调整后的钢圈放入缓存筒(38)内，所述第一转送气缸(33)驱动所述推送板(37)移动，以使所述容纳位(39)与所述缓存筒(38)连通后钢圈嵌入容纳位(39)中。

7.根据权利要求6所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述容纳位(39)设置有与所述推送板(37)固定的固定推块(41)以及活动设置于所述推送板(37)的活动推块(42)，所述固定推块(41)和所述活动推块(42)均设置有与钢圈适配的弧槽(43)，所述推送板(37)上设置有用于驱动所述活动推块(42)朝向所述固定推块(41)一侧移动的驱动气缸(44)。

8.根据权利要求7所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述驱动气缸(44)和所述活动推块(42)之间设置有驱动块(45)，所述驱动块(45)靠近所述活动推块(42)一侧设置有定位部(46)，所述定位部(46)设置有用于对钢圈凸台进行限位的限位槽(47)。

9.根据权利要求6所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述装配机构(5)包括压装滑台(48)、用于驱动所述压装滑台(48)运动的压装气缸(49)、设置于所述压装滑台(48)上的取料头(50)，所述压装滑台(48)带动所述取料头(50)移动，以使所述取料头(50)将钢圈装夹于转子臂处。

10.根据权利要求9所述的一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其特征在于，所述取料头(50)周向侧壁设置有吸附孔(51)，以使所述取料头(50)能够插设于钢圈内。

技术总结
本申请涉及电机制造的技术领域，尤其是涉及一种云台电机转子臂装钢圈上料装置，其包括存储机构、第一转送机构、旋转调整机构、第二转送机构和装配机构，所述存储机构用于存储钢圈，所述第一转送机构用于将钢圈运输至所述旋转调整机构内，所述旋转调整机构用于调整钢圈凸台的朝向并将调整好朝向的钢圈运输至所述第二转送机构，所述第二转送机构将钢圈运输至装配机构一侧，所述装配机构将钢圈装配在转子臂上，本申请具有降低云台电机中转子臂和钢圈装配过程中错误率的效果。

技术研发人员：万星星
受保护的技术使用者：雅可比智能动力（深圳）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5