一种电控释放装置及海洋作业平台的制作方法
本申请涉及深海作业平台设备，特别涉及一种电控释放装置及海洋作业平台。
背景技术：
1、相关技术中，关于深海释放装置主要分为三类：第一种是物理脱钩装置，主要在物体坐底时拖钩器不再承受物体拉力，依靠装置重力脱钩的方式；第二种是声学释放器，在甲板面通过声学通讯控制海底释放器脱钩的方式；第三种是电控释放器，通过铠装缆或脐带缆电通讯的方式使电动机械结构工作，从而使得释放机构能够脱钩。过去80年来，人类对海洋的探索和研究，不管是从广度和深度来讲都越来深入，在海底需要布放各类仪器设备和装置。除此之外，近岸海底工程项目增多，对于海底布放海底工程装备也出现爆发性增长，因此深海释放机构或装置成为深海科学考察和深海作业必备工具。
2、目前国内深海工程作业业务日渐增多，主要以深海科研设备的布放为主，对于深海释放器的需求也增多。国内深海定点投放设备于海底主要依托水面释放和海底声学通讯释放为主，而高精度的电控海底释放装备较少有研制和应用，因此研发适用于可移动深海作业平台的电控释放装置成为亟待解决的问题，是深海定点布放装置的关键。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种电控释放装置及探测设备，具有较高的可靠性、稳定性及及时性，利于提高投放位置的准确性。
2、根据本申请一方面实施例的电控释放装置，包括：
3、基座；
4、机械释放单元，包括底座及释放勾，所述底座安装于所述基座上，所述底座具有缺口，所述释放勾转动安装于所述底座上，所述释放勾具有钩部，所述钩部与所述缺口围合有用于固定布放物的锁定空间；
5、电控驱动单元，包括驱动机构、转盘和二级勾，所述转盘与所述驱动机构的输出端连接，所述二级勾与所述底座转动连接且与所述释放勾配合，所述转盘通过带动所述二级勾转动以控制所述释放勾开合。
6、进一步地，所述机械释放单元包括安装于所述底座的第一转动轴，所述二级勾与所述第一转动轴转动连接，所述二级勾具有与所述释放勾配合连接的咬合部，转动所述二级勾以使所述咬合部与所述释放勾分离。
7、进一步地，所述二级勾设置有沿自身长度方向延伸的活动槽，所述电控驱动单元还包括驱动杆，所述驱动杆与所述转盘固定连接，且所述驱动杆与所述活动槽活动连接，所述转盘通过带动所述驱动杆在所述活动槽内相对运动，以带动所述二级勾转动。
8、进一步地，所述驱动机构包括单轴云台，所述单轴云台用于驱动所述转盘转动。
9、进一步地，所述电控驱动单元还包括补偿器，所述单轴云台设置有补偿器接口，所述补偿器与所述补偿器结构连通，所述补偿器用于向所述单轴云台补充油量。
10、进一步地，所述电控驱动单元还包括弹性件，所述弹性件一端与所述释放勾连接，所述弹性件的另一端与所述底座连接，所述弹性件用于带动所述释放勾朝向所述钩部一侧转动。
11、进一步地，所述电控驱动单元还包括弹片，所述弹片的一端与所述底座连接，所述弹片的另一端为悬臂端且与所述二级勾抵接，以驱动所述二级勾朝向所述钩部转动。
12、进一步地，所述底座包括连接板和间隔设置于所述连接板上的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分围合有活动空间，所述释放勾和所述二级勾均位于所述活动空间内。
13、进一步地，还包括甲板单元，所述甲板单元包括通讯缆组，所述通讯缆组与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构。
14、本申请另一方面实施例的海洋作业平台，包括如前所述的电控释放装置。
15、根据本申请实施例的电控释放装置及海洋作业平台，至少具有如下有益效果：本申请实施例中，锁定空间用于勾住布放物，可以避免布放物脱离释放勾的钩部。当电控释放装置移动至目标点后，控制驱动机构动作，利用驱动机构驱动转盘转动，而转盘带动二级勾转动，从而驱动释放勾打开，使得布放物能够脱离锁定空间并释放至目标位置。由于本申请实施例的驱动机构可以通过线缆组件控制，线缆组件可以准确控制驱动机构动作，相较于声学释放器，具有较高的可靠性、稳定性和及时性，可以提高布放物布放位置的准确性。
16、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
技术特征：
1.一种电控释放装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，所述机械释放单元包括安装于所述底座的第一转动轴，所述二级勾与所述第一转动轴转动连接，所述二级勾具有与所述释放勾配合连接的咬合部，转动所述二级勾以使所述咬合部与所述释放勾分离。
3.根据权利要求2所述的电控释放装置，其特征在于，所述二级勾设置有沿自身长度方向延伸的活动槽，所述电控驱动单元还包括驱动杆，所述驱动杆与所述转盘固定连接，且所述驱动杆与所述活动槽活动连接，所述转盘通过带动所述驱动杆在所述活动槽内相对运动，以带动所述二级勾转动。
4.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，所述驱动机构包括单轴云台，所述单轴云台用于驱动所述转盘转动。
5.根据权利要求4所述的电控释放装置，其特征在于，所述电控驱动单元还包括补偿器，所述单轴云台设置有补偿器接口，所述补偿器与所述补偿器结构连通，所述补偿器用于向所述单轴云台补充油量。
6.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，所述电控驱动单元还包括弹性件，所述弹性件一端与所述释放勾连接，所述弹性件的另一端与所述底座连接，所述弹性件用于带动所述释放勾朝向所述钩部一侧转动。
7.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，所述电控驱动单元还包括弹片，所述弹片的一端与所述底座连接，所述弹片的另一端为悬臂端且与所述二级勾抵接，以驱动所述二级勾朝向所述钩部转动。
8.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，所述底座包括连接板和间隔设置于所述连接板上的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分围合有活动空间，所述释放勾和所述二级勾均位于所述活动空间内。
9.根据权利要求1所述的电控释放装置，其特征在于，还包括甲板单元，所述甲板单元包括通讯缆组，所述通讯缆组与所述驱动机构电连接。
10.一种海洋作业平台，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的电控释放装置。
技术总结
本申请公开了一种电控释放装置及海洋作业平台，其中，电控释放装置包括：基座；机械释放单元，包括底座及释放勾，所述底座安装于所述基座上，所述底座具有缺口，所述释放勾转动安装于所述底座上，所述释放勾具有钩部，所述钩部与所述缺口围合有用于固定布放物的锁定空间；电控驱动单元，包括驱动机构、转盘和二级勾，所述转盘与所述驱动机构的输出端连接，所述二级勾与所述底座转动连接且与所述释放勾配合，所述转盘通过带动所述二级勾转动以控制所述释放勾开合。由于本申请实施例的驱动机构可以通过线缆组件控制，线缆组件可以准确控制驱动机构动作，相较于声学释放器，具有较高的可靠性、稳定性和及时性，可以提高布放物布放位置的准确性。
技术研发人员：张亚念,叶俊聪,黄煜宗,黄元铿,肖旺,梁永志,冯强强,陈春亮,曾湲溶,曾昔章,黄兴
受保护的技术使用者：广州海洋地质调查局
技术研发日：20240428
技术公布日：2024/12/5