一种用于集装架的自动定位锁紧机构的制作方法

本发明属于集装架，尤其涉及一种用于集装架的自动定位锁紧机构。

背景技术：

1、在现代物流及仓储行业中，集装架作为重要的物流设备，广泛应用于货物的集装、搬运、堆码及存储等环节。其设计初衷在于通过稳定的框架结构，为货物提供有效的固定与保护，并便于货物的机械化操作，如起吊、叉举等，从而显著提高物流效率与安全性。然而，在实际应用中，特别是在集装架进行多层堆码时，如何确保各层集装架之间的精准定位与牢固锁紧，成为了影响堆码稳定性及安全性的关键因素。

2、目前市场上常见的集装架在定位与锁紧机制上存在一定的局限性。传统的定位方式主要依赖于定位销座与定位孔座的简单配合，这种方式虽然能实现基本的定位功能，但在面对复杂多变的堆码环境及外力作用时，其定位精度与稳定性往往难以保证，容易导致堆码过程中的歪曲、晃动现象。

3、至于锁紧功能，现有技术多采用楔形块、插销、螺栓等机械部件进行实现。这些锁紧方式虽然能有效增加集装架之间的连接强度，但其操作过程往往繁琐且需手动完成，不仅增加了人力成本，也对操作人员的专业技能提出了较高要求。此外，这些锁紧部件在长期使用过程中易磨损、松动，进一步影响了堆码的安全性与稳定性。

4、综上所述，现有集装架在定位与锁紧功能上的集成化程度低、操作复杂且维护成本高，已难以满足现代物流行业对高效、安全、自动化作业的迫切需求。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明的目的是提供一种用于集装架的自动定位锁紧机构，该自动定位锁紧机构可自动锁紧上下两个集装架。

2、为实现上述目的，本发明的技术方案为：

3、一种用于集装架的自动定位锁紧机构，包括锁舌组件、锁芯组件和驱动组件，所述锁舌组件和所述锁芯组件分别设于上下两个集装架上，所述驱动组件设于所述锁舌组件上；

4、所述锁舌组件包括锁舌座和锁舌，所述锁舌转动连接于所述锁舌座内，所述锁舌的外壁上凸出设置有第一缺口螺纹结构，所述驱动组件与所述锁舌驱动连接并用于驱动其转动；

5、所述锁芯组件包括锁芯座、锁芯和预紧弹性件，所述锁芯滑动连接于所述锁芯座内，所述锁芯与所述锁舌相对设置且可朝向其滑动；所述预紧弹性件设于所述锁芯和所述锁芯座之间，所述锁芯朝向所述锁舌滑动时带动所述预紧弹性件弹性压缩；所述锁芯朝向所述锁舌的一端设有配合孔，所述配合孔的内壁上凸出设置有与所述第一缺口螺纹结构相匹配的第二缺口螺纹结构；

6、所述第一缺口螺纹结构可旋转至与所述第二缺口螺纹结构在轴向上错位，且错位时，所述锁舌可伸入至所述配合孔内，伸入后旋转所述锁舌可使得所述第一缺口螺纹结构与所述第二缺口螺纹结构相旋合，以使所述锁舌组件和所述锁芯组件相锁定，且旋合时带动所述锁芯朝向所述锁舌滑动，所述锁芯滑动压缩所述预紧弹性件，使得所述锁舌组件和所述锁芯组件实现弹性预紧，以使上下两个所述集装架相锁紧。

7、根据本发明一实施例，所述锁芯组件包括复位弹性件，所述复位弹性件设于所述锁芯和所述锁芯座之间，所述复位弹性件用于在所述锁芯远离所述锁舌滑动时施加给所述锁芯朝向所述锁舌滑动的弹性力。

8、根据本发明一实施例，所述锁舌座朝向所述锁芯组件的一端设有第一容置孔，所述锁舌设于所述第一容置孔内；

9、所述锁芯座朝向所述锁舌座的一端设有第二容置孔，所述锁芯设于所述第二容置孔内；

10、锁紧时，所述锁舌座朝向所述锁芯座的一端伸入至所述第二容置孔内，所述锁芯朝向所述锁舌的一端伸入至所述第一容置孔内，所述锁舌伸入至所述锁芯的所述配合孔内。

11、根据本发明一实施例，所述锁舌座朝向所述锁芯座一端的周侧壁朝向所述锁芯座逐渐收缩。

12、根据本发明一实施例，所述锁舌座包括定位销座和第一压盖，所述定位销座远离所述锁芯座的一端开口且开口处设有所述第一压盖，所述定位销座朝向所述锁芯座一端的周侧壁朝向所述锁芯座逐渐收缩，所述驱动组件穿过所述第一压盖与所述锁舌驱动连接；

13、所述定位销座内设有圆锥滚子轴承，所述锁舌穿设于所述圆锥滚子轴承内；所述定位销座内远离所述圆锥滚子轴承的一侧设有格莱圈，所述格莱圈套设于所述锁舌。

14、根据本发明一实施例，所述锁芯座远离所述锁舌座的一端设有容置腔，所述锁芯穿设且滑动连接于所述第二容置孔和所述容置腔之间的结构中，所述锁芯远离所述锁舌座的一端伸入至所述容置腔内且该端上设有安装件；

15、所述预紧弹性件设于所述容置腔内且位于所述安装件和所述容置腔朝向所述锁舌座一端的腔壁之间；

16、所述复位弹性件设于所述容置腔内且位于所述安装件和所述容置腔远离所述锁舌座一端的腔壁之间。

17、根据本发明一实施例，包括导向杆，设于所述容置腔内，所述导向杆穿设且滑动连接于所述安装件，且所述导向杆的两端分别连接于所述容置腔两端的腔壁上；

18、所述预紧弹性件和所述复位弹性件均套设于所述导向杆上。

19、根据本发明一实施例，所述预紧弹性件为蝶形弹簧，所述复位弹性件为螺旋弹簧。

20、根据本发明一实施例，所述锁芯座包括：

21、定位孔座，所述第二容置孔设于所述定位孔座朝向所述锁舌座的一端；

22、安装座，连接于所述定位孔座远离所述锁舌座的一端，所述容置腔设于所述安装座内，且所述安装座朝向所述定位孔座的一端开放，所述锁芯穿设且滑动连接于所述定位孔座朝向所述安装座的一端中；

23、第二压盖，设于所述安装座远离所述定位孔座的一端上。

24、根据本发明一实施例，所述驱动组件包括电机、减速机和编码器，所述电机与所述减速机相连，且所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述锁舌连接，所述编码器设于所述电机远离所述减速机的一端且其输入轴与所述电机的输出轴连接。

25、根据本发明一实施例，所述锁舌组件和所述锁芯组件分别设于上下两个所述集装架的两个相对的立管内。

26、根据本发明一实施例，所述锁舌组件和所述锁芯组件通过法兰与所述立管固连。

27、本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：

28、1、本发明通过锁舌上的第一缺口螺纹结构和锁芯上的第二缺口螺纹结构能够实现锁舌组件和锁芯组件的相互锁定，且螺纹结构确保了锁定机制的稳固性和可靠性，有效防止了集装架在堆叠过程中的意外移动或分离。

29、预紧弹性件的应用使得锁舌组件和锁芯组件之间能够实现弹性预紧。这一设计不仅增强了锁定的稳定性，还带来了多重优势。它能够适应不同堆叠条件下的微小差异和变形，确保锁定力始终保持在最佳状态。同时，弹性预紧有助于减少因振动或冲击而导致的松动，提高了整体结构的耐久性和安全性。此外，它还能够补偿因材料老化或温度变化引起的尺寸变化，延长了定位锁紧机构的使用寿命。

30、2、本发明设置有复位弹性件，当集装架叠放过程中，锁舌座和锁芯座中心不对正锁芯受压时，锁芯可以在锁芯座内远离锁舌座游动，当锁舌座和锁芯座由中心不对正变为中心对正时，复位弹性件使锁芯复位，可避免因磕碰导致的锁芯产生结构破坏。

31、3、本发明锁舌和锁芯分别隐藏设置于第一容置孔和第二容置孔内，这种设计使得锁舌组件及锁芯组件具有防撞特性。在集装架堆码过程中，即使未完全对正放置，也能有效避免锁舌及锁芯等零部件相互碰撞，从而防止结构破坏，显著提升了产品的耐用性和可靠性。

32、锁舌座朝向锁芯座一端的周侧壁设计有逐渐收缩的导向结构，这一巧妙的设计使得锁舌座在堆码过程中能够更容易地进入第二容置孔内。它不仅起到了导向定位的作用，还大大减小了堆码时对准的难度，提高了作业效率。

技术特征：

1.一种用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，包括锁舌组件、锁芯组件和驱动组件，所述锁舌组件和所述锁芯组件分别设于上下两个集装架上，所述驱动组件设于所述锁舌组件上；

2.根据权利要求1所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁芯组件包括复位弹性件，所述复位弹性件设于所述锁芯和所述锁芯座之间，所述复位弹性件用于在所述锁芯远离所述锁舌滑动时施加给所述锁芯朝向所述锁舌滑动的弹性力。

3.根据权利要求2所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁舌座朝向所述锁芯组件的一端设有第一容置孔，所述锁舌设于所述第一容置孔内；

4.根据权利要求3所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁舌座朝向所述锁芯座一端的周侧壁朝向所述锁芯座逐渐收缩。

5.根据权利要求4所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁舌座包括定位销座和第一压盖，所述定位销座远离所述锁芯座的一端开口且开口处设有所述第一压盖，所述定位销座朝向所述锁芯座一端的周侧壁朝向所述锁芯座逐渐收缩，所述驱动组件穿过所述第一压盖与所述锁舌驱动连接；

6.根据权利要求3所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁芯座远离所述锁舌座的一端设有容置腔，所述锁芯穿设且滑动连接于所述第二容置孔和所述容置腔之间的结构中，所述锁芯远离所述锁舌座的一端伸入至所述容置腔内且该端上设有安装件；

7.根据权利要求6所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，包括导向杆，设于所述容置腔内，所述导向杆穿设且滑动连接于所述安装件，且所述导向杆的两端分别连接于所述容置腔两端的腔壁上；

8.根据权利要求7所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述预紧弹性件为蝶形弹簧，所述复位弹性件为螺旋弹簧。

9.根据权利要求6所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁芯座包括：

10.根据权利要求1所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述驱动组件包括电机、减速机和编码器，所述电机与所述减速机相连，且所述电机的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述锁舌连接，所述编码器设于所述电机远离所述减速机的一端且其输入轴与所述电机的输出轴连接。

11.根据权利要求1所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁舌组件和所述锁芯组件分别设于上下两个所述集装架的两个相对的立管内。

12.根据权利要求11所述的用于集装架的自动定位锁紧机构，其特征在于，所述锁舌组件和所述锁芯组件通过法兰与所述立管固连。

技术总结
本发明公开了一种用于集装架的自动定位锁紧机构，包括锁舌组件、锁芯组件和驱动组件，驱动组件设于锁舌组件上；锁舌组件包括锁舌座和锁舌，锁舌转动连接于锁舌座内，锁舌的外壁上设有第一缺口螺纹结构，驱动组件与锁舌驱动连接锁芯组件包括锁芯座、锁芯和预紧弹性件，锁芯滑动连接于锁芯座内，锁芯与锁舌相对设置且可朝向其滑动；预紧弹性件设于锁芯和锁芯座之间，锁芯朝向锁舌滑动时带动预紧弹性件弹性压缩；锁芯朝向锁舌的一端设有配合孔，配合孔的内壁上设有第二缺口螺纹结构；锁舌可伸入至配合孔内，伸入后旋转锁舌可使得第一缺口螺纹结构与第二缺口螺纹结构相旋合，且旋合时带动锁芯朝向锁舌滑动，锁芯滑动压缩预紧弹性件。

技术研发人员：左堃罡,贺照鹏,南江红,梁展搏,陆凡
受保护的技术使用者：上海航天电子通讯设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5