一种便于测绘装置安装的测绘无人机
本技术属于测绘无人机领域，具体涉及一种便于测绘装置安装的测绘无人机。
背景技术：
1、测绘无人机是一种无人驾驶的飞行器，专门用于进行测绘和地理信息采集任务。它通常配备了高精度的传感器和摄像设备，如全球定位系统(gps)、惯性导航系统(i ns)、激光雷达、多光谱相机等，用于获取地表的空中影像和地理数据，测绘无人机通过飞行在低空或特定区域上空，利用其搭载的传感器和摄像设备进行数据采集。
2、根据一项公告号为cn210503189u的中国公开专利，其中指出了一种便于测绘装置安装的测绘无人机，该引证文件中的可实现将测绘探头嵌入固定装置内部时的推力转换成夹持力，带动夹持板对测绘探头进行夹持，从而便于人们的安装，再通过锁紧机构固定连接结构，进而实现对夹持板位置的固定，进一步增强夹持板对测绘探头夹持稳定性；
3、上述引证专利在实际的使用中，虽然实现了对测绘探头进行的快速安装，但是其仍具有一定使用局限性，即该文件中的测绘用无人机探头无法进行旋转控制安装，在对地形进行测绘时，其探头只能捕捉固定方向的图像，限制了无人机在测绘任务中获取全方位的视角和数据；最终导致遗漏重要的地理信息或无法全面了解地形的特征，因此，针对上述引证专利的问题提出一种便于测绘装置安装的测绘无人机进行解决。
技术实现思路
1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本实用新型提供了一种便于测绘装置安装的测绘无人机，具有可对测绘无人机用探头进行旋转控制的优点。
2、为实现上述目的，本实用新型提供一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括测绘无人机本体，所述测绘无人机本体上装配设有旋转组件，所述旋转组件上装配设有夹持组件，所述夹持组件上可拆卸的设置有无人机探头本体；
3、其中所述旋转组件包括设置于测绘无人机本体底部的定位座，所述定位座上转动设有左侧转轴座和右侧转轴座，所述左侧转轴座和右侧转轴座之间转动设有转座，所述转座底部装配设有第二旋转电机，所述第二旋转电机输出端转动连接有转盘座；所述夹持组件装配于转盘座上；
4、所述夹持组件包括设置于转盘座上的基座，所述基座一侧呈矩形的设置有支架，所述支架的顶端设置有两个夹持座。
5、作为本实用新型的进一步改进，两个所述夹持座均呈u型且其开口对向设置，两个所述夹持座上均螺纹连接有定位螺栓，所述定位螺栓其端部呈三角状对向设置。
6、作为本实用新型的进一步改进，所述基座的侧面装配设有橡胶座，所述无人机探头本体夹持于两个夹持座之间且其底部与橡胶座相抵。
7、作为本实用新型的进一步改进，所述基座的侧面还装配设有两个定位板和两个调节螺栓，其中相邻的一个定位板和调节螺栓为一组设置，两个所述调节螺栓上均滑动设有缓震块，所述缓震块上开设有槽部，所述调节螺栓的一端穿过缓震块并连接有螺母。
8、作为本实用新型的进一步改进，所述定位座的一侧装配设有第一旋转电机，所述第一旋转电机的输出端贯穿定位座并延伸与所述左侧转轴座相连接，所述基座通过螺栓件可拆卸的装配于所述转盘座上。
9、总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
10、本实用新型的便于测绘装置安装的测绘无人机，在实际的使用中，通过设置的旋转组件内的多个部件的相互配合，当无人机探头本体完成在夹持组件上的快速安装后，此时通过左侧转轴座和右侧转轴座的转动配合，使得第一旋转电机可调节转座的旋转角度，而设置的第二旋转电机可进一步实现对转盘座的旋转调节，通过夹持组件在转盘座上的安装，最终便可实现多角度的对无人机探头本体进行调节，实现更广范围的测绘监测摄像，相较于引证文件中的直接安装，本申请通过在快速安装的前提下增设角度调节，使得无人机探头本体可以实现全方位的视角覆盖，从不同角度获取地表的影像和数据；这样可以获得更全面、更详细的地理信息，提供更准确的测绘数据，结合这些影像数据，可以进行精确的地理定位和几何校正，提高测绘数据的准确性和精度。
11、本实用新型的便于测绘装置安装的测绘无人机，通过设置的夹持组件内的多个部件的相互配合，使用者通过将无人机探头本体的一侧穿过两个夹持座并使无人机探头本体的底部与基座侧面的橡胶座相抵，随后使用者转动若干个定位螺栓，使得定位螺栓的端部与无人机探头本体的边侧相抵，此时便可通过夹持座上的若干个定位螺栓对无人机探头本体进行快速紧抵安装，通过多组定位螺栓对无人机探头本体的紧抵，配合缓震块对无人机探头本体的进一步紧抵，使得无人机探头本体可以快速在夹持组件上装配，减少了固定过程的时间和劳力，提高装配工作效率。
技术特征：
1.一种便于测绘装置安装的测绘无人机，包括测绘无人机本体(1)，其特征在于，所述测绘无人机本体(1)上装配设有旋转组件(2)，所述旋转组件(2)上装配设有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)上可拆卸的设置有无人机探头本体(4)；
2.根据权利要求1所述的便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于，两个所述夹持座(33)均呈u型且其开口对向设置，两个所述夹持座(33)上均螺纹连接有定位螺栓(34)，所述定位螺栓(34)其端部呈三角状对向设置。
3.根据权利要求1所述的便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于，所述基座(31)的侧面装配设有橡胶座，所述无人机探头本体(4)夹持于两个夹持座(33)之间且其底部与橡胶座相抵。
4.根据权利要求1所述的便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于，所述基座(31)的侧面还装配设有两个定位板(35)和两个调节螺栓(36)，其中相邻的一个定位板(35)和调节螺栓(36)为一组设置，两个所述调节螺栓(36)上均滑动设有缓震块(37)，所述缓震块(37)上开设有槽部，所述调节螺栓(36)的一端穿过缓震块(37)并连接有螺母。
5.根据权利要求1所述的便于测绘装置安装的测绘无人机，其特征在于，所述定位座(21)的一侧装配设有第一旋转电机(22)，所述第一旋转电机(22)的输出端贯穿定位座(21)并延伸与所述左侧转轴座(23)相连接，所述基座(31)通过螺栓件可拆卸的装配于所述转盘座(27)上。
技术总结
本技术公开了一种便于测绘装置安装的测绘无人机，属于测绘无人机领域，包括绘无人机本体，测绘无人机本体上装配设有旋转组件，旋转组件上装配设有夹持组件，夹持组件上可拆卸的设置有无人机探头本体。本技术的便于测绘装置安装的测绘无人机，相较于引证文件中的直接安装，本申请通过在快速安装的前提下增设角度调节，使得无人机探头本体可以实现全方位的视角覆盖，从不同角度获取地表的影像和数据；这样可以获得更全面、更详细的地理信息，提供更准确的测绘数据；通过多组定位螺栓对无人机探头本体的紧抵，配合缓震块对无人机探头本体的进一步紧抵，使得无人机探头本体可以快速在夹持组件上装配，减少了固定过程的时间和劳力。
技术研发人员：佘骁睿,刘麓琰
受保护的技术使用者：武汉大学
技术研发日：20240428
技术公布日：2024/12/5