建筑喷涂机器人喷嘴的制作方法

本申请涉及喷涂，更具体地说，涉及建筑喷涂机器人喷嘴。

背景技术：

1、随着科技的发展，在建筑领域也逐渐应用到喷涂机器人进行一些喷涂工作，但由于现有的喷涂机器人喷嘴为固定式结构，功能局限，可靠性较差。

2、现有技术公开号为cn218374994u的文献提供一种建筑喷涂机器人喷嘴设备，该装置相关技术中通过油缸驱动油缸杆进行伸缩，经两组铰接块由铰接轴约束在铰接架内活动，使油缸和油缸杆整体偏移，从而带动活动架经约束轴约束在约束架内活动，使建筑喷涂机器人喷嘴发生朝向的角度偏移，以适应相应需求的喷涂，具有角度偏移的喷涂功能，使喷涂功能更广泛，提高可靠性。

3、上述中的现有技术方案虽然通过现有技术的结构可以实现与有关的有益效果，但是仍存在以下缺陷：该装置虽然通过油缸伸缩推动喷嘴进行喷涂角度调整，但带动喷嘴喷涂的角度有限，无法适应对墙面墙顶拐角处进行角度喷涂使用。

4、鉴于此，我们提出建筑喷涂机器人喷嘴。

技术实现思路

1、为了改善上述背景技术中提出的问题，本申请提供建筑喷涂机器人喷嘴，

2、本申请提供的建筑喷涂机器人喷嘴，采用如下的技术方案：

3、建筑喷涂机器人喷嘴，包括：

4、安装于喷涂机器人连接臂处的连接座；

5、转动座，转动连接在连接座外部，并与连接座外部安装的控制电机传动连接；

6、转向环，转动安装于转动座一端，并与转动座一侧安装的转向电机传动连接；

7、夹持安装有喷嘴的夹持件，铰接安装于转向环内部；

8、弹簧式料管，固定安装在喷嘴一端，并与转动座内转动连接的对接料管连接固定。

9、通过采用上述技术方案，利用控制电机带动转向环进行近度的角度倾斜，从而使得转向环内部经过夹持件安装的喷嘴可适应于多仰角的喷涂作业使用，且通过转动座与控制电机传动连接的设置，使得转动座可带动安装的喷嘴进行旋转，从而提高喷嘴喷涂的使用效果。

10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述转动座外部固定连接有开设齿槽的限位环，所述限位环与连接座外部固定安装的连接耳相滑动连接，且所述限位环外部开设的齿槽与控制电机输出端固定连接的齿轮相啮合传动适配。

11、通过采用上述技术方案，利用控制电机带动限位在连接座内转动的转动座进行角度旋转，使得转动座内安装的喷嘴可进行旋转式喷涂作业，从而提高装置喷涂作业的灵活性。

12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持件包括铰接安装于转向环内部的两斜弧杆，所述斜弧杆一端固定连接有夹持板，另一端固定连接有对接板，两所述对接板之间通过螺栓连接固定。

13、通过采用上述技术方案，利用斜弧杆转动开合，从而带动夹持板对安装的喷嘴进行夹持固定，实现喷嘴安装的便捷性，同时，开合的对接板可对与喷嘴对接安装的弹簧式料管进行夹持固定，从而提高弹簧式料管输料使用的稳定性，从而避免弹簧式料管发生脱落及连接处的弯折损坏。

14、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，两所述斜弧杆呈错位对称结构设置。

15、通过采用上述技术方案，利用错位对称结构，可使得斜弧杆套设与喷嘴外部，在实现对喷嘴的夹持固定限位效果时，避免与安装的喷嘴发生动作干涉。

16、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述夹持板及对接板的凹槽内均粘贴有橡胶层。

17、通过采用上述技术方案，利用橡胶层可提高对夹持的喷嘴及弹簧式料管的夹持固定效果。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.本申请通过利用控制电机带动转向环进行近度的角度倾斜，从而使得转向环内部经过夹持件安装的喷嘴可适应于多仰角的喷涂作业使用，且通过转动座与控制电机传动连接的设置，使得转动座可带动安装的喷嘴进行旋转，从而提高喷嘴喷涂的使用效果。

20、2.本申请通过利用斜弧杆转动开合，从而带动夹持板对安装的喷嘴进行夹持固定，实现喷嘴安装的便捷性，同时，开合的对接板可对与喷嘴对接安装的弹簧式料管进行夹持固定，从而提高弹簧式料管输料使用的稳定性，从而避免弹簧式料管发生脱落及连接处的弯折损坏。

技术特征：

1.建筑喷涂机器人喷嘴，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的建筑喷涂机器人喷嘴，其特征在于：所述转动座(2)外部固定连接有开设齿槽的限位环(23)，所述限位环(23)与连接座(1)外部固定安装的连接耳(12)相滑动连接，且所述限位环(23)外部开设的齿槽与控制电机(11)输出端固定连接的齿轮相啮合传动适配。

3.根据权利要求1所述的建筑喷涂机器人喷嘴，其特征在于：所述夹持件(4)包括铰接安装于转向环(3)内部的两斜弧杆(41)，所述斜弧杆(41)一端固定连接有夹持板(42)，另一端固定连接有对接板(43)，两所述对接板(43)之间通过螺栓连接固定。

4.根据权利要求3所述的建筑喷涂机器人喷嘴，其特征在于：两所述斜弧杆(41)呈错位对称结构设置。

5.根据权利要求3所述的建筑喷涂机器人喷嘴，其特征在于：所述夹持板(42)及对接板(43)的凹槽内均粘贴有橡胶层。

技术总结
本申请公开了建筑喷涂机器人喷嘴，属于喷涂技术领域。包括安装于喷涂机器人连接臂处的连接座；转动座，转动连接在连接座外部，并与连接座外部安装的控制电机传动连接；转向环，转动安装于转动座一端，并与转动座一侧安装的转向电机传动连接；夹持安装有喷嘴的夹持件，铰接安装于转向环内部；弹簧式料管，固定安装在喷嘴一端，并与转动座内转动连接的对接料管连接固定。本申请通过利用控制电机带动转向环进行近度的角度倾斜，从而使得转向环内部经过夹持件安装的喷嘴可适应于多仰角的喷涂作业使用，且通过转动座与控制电机传动连接的设置，使得转动座可带动安装的喷嘴进行旋转，从而提高喷嘴喷涂的使用效果。

技术研发人员：曹红权
受保护的技术使用者：王君
技术研发日：20231211
技术公布日：2024/12/5