本技术涉及无人机,具体为一种长航时大载荷的多用途无人机。
背景技术:
1、无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途。
2、申请号为cn202222115133.6的实用新型公开了一种具备大载荷效果的八旋翼无人机。通过设置固定夹持板、双向螺纹杆、防脱板等部件,通过双向螺纹杆部件与固定夹持板部件之间相互的配合关系,使得双向螺纹杆部件能够通过转动对固定夹持板进行推动,进而达到了本装置能够通过两个固定夹持板对物体进行夹持固定的效果。
3、上述装置通过两个固定夹持板对物体进行夹持固定,两个固定夹持板相互靠近对物体进行夹持,只能对一件物体进行夹持,载荷能力较差,电池的大小固定,在物体较重或者距离较远时,航行距离与时间较小,续航能力较差。
4、需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是为了解决上述问题,设计了一种长航时大载荷的多用途无人机。
2、为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
3、一种长航时大载荷的多用途无人机,包括无人机本体,所述无人机本体底部四角处安装有固定支腿,所述固定支腿底端安装有主电池仓,所述主电池仓表面前后两端安装有固定挡板,所述固定挡板上设有两个横向滑槽,所述横向滑槽内滑动连接有移动滑块,两个所述移动滑块之间安装有滑动侧板,所述滑动侧板与固定挡板滑动连接,所述横向滑槽内安装有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与移动滑块固定连接,所述伸缩弹簧另一端与横向滑槽固定连接,所述固定挡板上设有t型卡槽,两个所述固定挡板之间设有副电池仓,所述副电池仓两端安装有t型卡板,所述t型卡板与t型卡槽卡合。
4、进一步,所述主电池仓底部四角处安装有缓冲套筒,所述缓冲套筒向主电池仓外侧倾斜,所述缓冲套筒内安装有减震缓冲器,所述减震缓冲器一端安装有铰支座,所述铰支座上铰接有支撑脚架。
5、进一步,所述主电池仓与副电池仓内设有锂电池,所述副电池仓底部与主电池仓表面设有相对应的接触点。
6、进一步,所述滑动侧板的两侧安装有第一弹性垫,所述副电池仓的内侧安装有第二弹性垫。
7、进一步,所述主电池仓表面设有两组固定凹槽,两组所述固定凹槽分别位于接触点的两侧,所述固定凹槽内安装有磁吸块,所述副电池仓底部两侧安装有磁吸板,所述磁吸板与磁吸块磁力连接。
8、进一步,所述固定支腿通过螺栓与主电池仓连接。
9、与现有技术相比,本技术方案具有以下有益效果:
10、在伸缩弹簧的弹力作用下使两个滑动侧板将物品夹持固定,物品固定效果好,避免在运输过程中物品掉落,提高了安全性;
11、通过t型卡板与t型卡槽卡合对副电池仓进行固定,可以将物品放置到滑动侧板与副电池仓之间的位置,可以放置更多的物品,提高了载荷量,提高了航行距离与时间,方便对副电池仓进行拆装,提高了工作效率。
1.一种长航时大载荷的多用途无人机,包括无人机本体(1),所述无人机本体(1)底部四角处安装有固定支腿(2),所述固定支腿(2)底端安装有主电池仓(3),其特征在于,所述主电池仓(3)表面前后两端安装有固定挡板(4),所述固定挡板(4)上设有两个横向滑槽(5),所述横向滑槽(5)内滑动连接有移动滑块(6),两个所述移动滑块(6)之间安装有滑动侧板(7),所述滑动侧板(7)与固定挡板(4)滑动连接,所述横向滑槽(5)内安装有伸缩弹簧(8),所述伸缩弹簧(8)一端与移动滑块(6)固定连接,所述伸缩弹簧(8)另一端与横向滑槽(5)固定连接,所述固定挡板(4)上设有t型卡槽(9),两个所述固定挡板(4)之间设有副电池仓(10),所述副电池仓(10)两端安装有t型卡板(11),所述t型卡板(11)与t型卡槽(9)卡合。
2.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的多用途无人机,其特征在于,所述主电池仓(3)底部四角处安装有缓冲套筒(12),所述缓冲套筒(12)向主电池仓(3)外侧倾斜,所述缓冲套筒(12)内安装有减震缓冲器(13),所述减震缓冲器(13)一端安装有铰支座(14),所述铰支座(14)上铰接有支撑脚架(15)。
3.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的多用途无人机,其特征在于,所述主电池仓(3)与副电池仓(10)内设有锂电池(16),所述副电池仓(10)底部与主电池仓(3)表面设有相对应的接触点(17)。
4.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的多用途无人机,其特征在于,所述滑动侧板(7)的两侧安装有第一弹性垫(18),所述副电池仓(10)的内侧安装有第二弹性垫(19)。
5.根据权利要求3所述的一种长航时大载荷的多用途无人机,其特征在于,所述主电池仓(3)表面设有两组固定凹槽(20),两组所述固定凹槽(20)分别位于接触点(17)的两侧,所述固定凹槽(20)内安装有磁吸块(21),所述副电池仓(10)底部两侧安装有磁吸板(22),所述磁吸板(22)与磁吸块(21)磁力连接。
6.根据权利要求1所述的一种长航时大载荷的多用途无人机,其特征在于,所述固定支腿(2)通过螺栓与主电池仓(3)连接。
