智能搭载装备的电控系统的制作方法
本技术具体涉及一种智能搭载装备的电控系统。
背景技术：
1、船舶在长时间航行之后，其外壁会附着海生物，或者因为海水腐蚀导致油漆破损或产生锈蚀，作业车是将除锈高压水射流清洗盘安装在基于桅柱式的塔台机构上，高压水设备为其提供高压或超高压水射流，实现船舶外壁面海生物、油漆、锈蚀的剥离，达到环保的目的。
2、智能搭载装备主要用于装设除锈高压水射流清洗盘的智能作业车，而常规智能搭载装备的电控系统在对船舶外壁进行剥离时，该除锈高压水射流清洗盘需要贴合船舶外壁，而由于船舶外壁本身具有一定的弧度，因此在行进清洗过程中，由于弧面的变化，会导致清洗盘不能贴合船舶外壁，而未贴合的状态下，其清洗效果不佳，需要人为控制将其进行贴合，费时费力。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种智能搭载装备的电控系统。
2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
3、一种智能搭载装备的电控系统， 其包括：
4、底盘电控系统，其包括：
5、第一接收器，用于接收第一控制指令，所述第一控制指令包括行进轮控制指令、立柱控制指令及塔台控制指令；
6、行走控制比例阀，根据接收的行进轮控制指令，控制行进轮的前进速度及方向；
7、立柱控制系统，根据接收的立柱控制指令，控制立柱的旋转及升降；
8、塔台控制系统，根据接收的塔台控制指令，控制所述塔台的升降，
9、塔台电控系统，其包括：
10、第二接收器，用于接收第二控制指令，所述第二控制指令包括力臂控制指令及清洗盘控制指令；
11、力臂控制系统，根据接收的力臂控制指令，控制力臂的伸缩；
12、清洗盘控制系统，根据接收的清洗盘控制指令，控制清洗盘的工作，
13、所述清洗盘处设有用于检测清洗盘与待清洗面之间的压力的压力传感器，所述塔台电控系统根据压力传感器反馈的压力数据实时控制力臂的伸缩度，使得所述清洗盘始终自动贴合所述待清洗面。
14、所述底盘电控系统还设有用于检测行进底盘的倾斜角度的倾斜传感器。
15、所述底盘电控系统还设有用于数据显示的显示屏。
16、所述底盘电控系统还设有用于立柱位置检测的第一限位开关，所述第一限位开关为两个，分别置于立柱伸缩的最大位置及最小位置处。
17、所述底盘电控系统还设有用于立柱旋转角度检测的旋转限位开关，所述旋转限位开关为两个，且分别位于立柱的两侧，且处于顺时针或逆时针旋转角度最大位置处。
18、所述底盘电控系统还设有塔台位置检测的第二限位开关，所述第二限位开关为两个，且分别位于塔台的最大位置及最小位置处。
19、所述智能搭载装备的电控系统还设有急停控制系统。
20、本实用新型的有益效果：采用设置在清洗盘处的压力传感器，实时检测清洗盘与待清洗面之间的压力，通过塔台电控系统实时根据压力变化控制力臂的伸缩量，进而使得清洗盘始终与待清洗面贴合，实现自动贴合的效果，省去了以往需要人工进行调整的步骤，提高清洗效率及效果。
技术特征：
1.一种智能搭载装备的电控系统，其特征在于：其包括：
2.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述底盘电控系统还设有用于检测行进底盘的倾斜角度的倾斜传感器。
3.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述底盘电控系统还设有用于数据显示的显示屏。
4.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述底盘电控系统还设有用于立柱位置检测的第一限位开关，所述第一限位开关为两个，分别置于立柱伸缩的最大位置及最小位置处。
5.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述底盘电控系统还设有用于立柱旋转角度检测的旋转限位开关，所述旋转限位开关为两个，且分别位于立柱的两侧，且处于顺时针或逆时针旋转角度最大位置处。
6.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述底盘电控系统还设有用于塔台位置检测的第二限位开关，所述第二限位开关为两个，且分别位于塔台的最大位置及最小位置处。
7.根据权利要求1所述的智能搭载装备的电控系统，其特征在于：所述智能搭载装备的电控系统还设有急停控制系统。
技术总结
一种智能搭载装备的电控系统，其包括底盘电控系统，其包括：第一接收器，用于接收第一控制指令；行走控制比例阀，控制行进轮的前进速度及方向；立柱控制系统，控制立柱的旋转及升降；塔台控制系统，控制所述塔台的升降，塔台电控系统，其包括第二接收器，用于接收第二控制指令；力臂控制系统，控制力臂的伸缩；清洗盘控制系统，控制清洗盘的工作，清洗盘处设有压力传感器，塔台电控系统根据压力数据实时控制力臂的伸缩度，使得清洗盘始终贴合待清洗面。采用设置在清洗盘处的压力传感器，实时检测清洗盘与待清洗面之间的压力，通过塔台电控系统实时根据压力变化控制力臂的伸缩量，进而使得清洗盘始终与待清洗面贴合，实现自动贴合的效果。
技术研发人员：方玉川,林凌杰,王军战,夏祥波
受保护的技术使用者：万邦船舶重工（舟山）有限公司
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/12/5