一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质与流程

本发明涉及纸袋生产线，尤其涉及一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质。

背景技术：

1、目前的纸袋手把生产过程中，通常采用半自动的方式进行，主要包括人工送料、胶合、烘干、切割等步骤。这种方法虽然能够满足基本的生产需求，但在效率、质量控制和成本方面存在一些局限性，例如对于质量把控，通常是在全部流程结束后，基于人工经验来检测质量，对于流程各环节出现的问题不能够及时响应，增加了返工风险。而对于生产线的参数控制，多采用固定的模式，难以快速适应产品设计或原材料的变化，灵活性差，进而无法保证生产质量。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的至少一个技术问题，本发明提供一种纸袋手把生产控制方法、系统、电子设备及介质。

2、第一方面，本发明提供了一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制方法包括：

3、将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

4、控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

5、获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

6、根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

7、获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

8、优选地，所述从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，包括：

9、从第一图像中提取胶路特征和贴合厚度特征；

10、根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；

11、根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。

12、优选地，所述方法还包括确定胶合机的压力，包括：

13、f＝k1(h1+-0)×s1+2s2；

14、式中，f表示胶合机的待施加压力值，h0、h1分别表示压合前、压合后的牛皮纸厚度，d为绳子直径，s1表示压合面积，s2表示胶水涂布面积；k1为牛皮纸材料系数，满足0< <0.1；k2为胶水材料系数，满足0<k<0.05。

15、优选地，所述对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，包括：

16、对第二图像进行高斯滤波以去除噪声，将去噪后的第二图像转换为灰度图像；

17、采用灰度共生矩阵提取灰度图像的纹理特征，采用canny边缘检测算法提取灰度图像的边缘特征；

18、将纹理特征和边缘特征输入至第一预测模型，预测出纸袋手把成品的粘合度；

19、将纹理特征和边缘特征输入至第二预测模型，识别出纸袋手把成品的表面缺陷；

20、其中，第一预测模型和第二预测模型基于卷积神经网络训练得到。

21、优选地，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案，包括：

22、对烘干方案中的烘干温度进行更新：

23、

24、式中，ts表示更新后的烘干温度，bs、bg分别表示纸袋手把成品的实际粘合度与理想粘合度，μ表示牛皮纸材料的热膨胀系数，t0为更新前的烘干温度；

25、对更新后的烘干温度的保温时间进行更新：

26、

27、式中，th为更新后的保温时间，tmin为烘干的最低有效温度，t0为更新前的保温时间。

28、第二方面，本发明还提供一种纸袋手把生产控制系统，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制系统包括：

29、送料控制模块，用于将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；

30、胶合控制模块，用于控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；

31、胶合异常识别模块，用于获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；

32、切割控制模块，用于根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；

33、烘干方案更新模块，用于获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。

34、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如上述第一方面任一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

35、第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上述第一方面任一项实施例所述的纸袋手把生产控制方法。

36、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

37、1)本发明提供一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；所述生产控制方法包括：将带状牛皮纸和绳子放入送料机，通过送料机的传送机构输送两层带状牛皮纸和绳子至胶合机；控制胶合机在两层带状牛皮纸将要贴合的内侧面涂布胶水，控制绳子弯曲呈拱形并将绳子两端分别插入涂胶后的两层带状牛皮纸之间以实现胶合；通过将胶合机和烘干机集成化，从而实现了纸袋手把生产的全自动过程，能够加快生产效率。

38、2)在绳子与两层牛皮纸胶合之后，获取胶合后纸袋手把的第一图像，从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，剔除胶合异常的纸袋手把并将剩余的纸袋手把输送至烘干机；其中，第一特征为胶路特征和贴合厚度特征；根据胶路特征确定胶水分布信息、绳子位置信息，当识别出存在胶路不连续、胶水分布不均或绳子位置偏移的情况时判定胶合异常；根据贴合厚度特征确定绳子胶合区的厚度以及牛皮纸胶合区的厚度，计算绳子胶合区与牛皮纸胶合区的厚度差，当厚度差大于预设阈值时判定为胶合异常。如此能够在烘干环节进行之前先剔除明显胶合质量缺陷的产品，通过及时响应和反馈异常产品从而避免后续生产环节的资源浪费，降低返工成本。

39、3)在进行烘干时，本发明会根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案，根据烘干方案设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；获取纸袋手把成品的第二图像，对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。通过参数反馈和调优，实现了生产控制过程的自学习，大大提升了成品率和成品质量，增强了生产能效。

40、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。

技术特征：

1.一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；其特征在于，所述生产控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述从第一图像中提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把，包括：

3.根据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述方法还包括确定胶合机的压力，包括：

4.据权利要求1所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，所述对第二图像提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，包括：

5.权利要求4所述的纸袋手把生产控制方法，其特征在于，根据质量参数更新下一次纸袋手把生产的烘干方案，包括：

6.一种纸袋手把生产控制系统，应用于牛皮纸袋机，所述牛皮纸袋机包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；其特征在于，所述生产控制系统包括：

7.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令，当所述处理器执行所述计算机指令时，所述电子设备执行如权利要求1至5任一项所述的纸袋手把生产控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行权利要求1至5任一项所述的纸袋手把生产控制方法。

技术总结
本发明公开了一种纸袋手把生产控制方法，应用于牛皮纸袋机，包括送料机、胶合机、烘干机及切割机；生产控制方法包括通过送料机输送带状牛皮纸和绳子，控制胶合机在两层牛皮纸内侧涂胶水，将绳子弯曲插入实现胶合。获取胶合后纸袋手把的第一图像，提取第一特征以识别胶合异常的纸袋手把并剔除，将剩余的输送至烘干机；根据胶水材料和牛皮纸材料信息确定烘干方案并设置烘干机参数，待纸袋手把烘干后输送至切割机以得到纸袋手把成品；获取纸袋手把成品的第二图像，提取第二特征以识别纸袋手把成品的质量参数，并更新下一次纸袋手把生产的烘干方案。本发明通过自动化控制过程提高了生产效率，通过胶合异常检测和烘干参数调优，提升了产品质量。

技术研发人员：梁钻棠
受保护的技术使用者：广东联华环保科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5