一种防水接头组装机的制作方法
本技术涉及组装技术的领域，尤其是涉及一种防水接头组装机。
背景技术：
1、防水接头是一种具有防水功能的连接器，能够在潮湿、多水或者水下环境中保持电气连接的稳定性。
2、防水接头包括主体外壳、紧固圈、密封圈、内塞和螺帽，密封圈套设在主体外壳外周，紧固圈螺纹拧紧固定在主体外壳上，内塞嵌入主体外壳内腔，螺帽通过螺纹拧紧固定在主体外壳外周，实现对防水接头的加工完成。
3、现有技术中需要工作人员手动将密封圈、紧固圈、内塞以及螺帽依次安装固定在主体外壳上，实现对防水接头的组装完成，但是工作人员长期重复单一操作组装防水接头，使工作人员的工作效率降低，延长对防水接头的组装周期，从而增加对防水接头的加工成本。
技术实现思路
1、为了改善对防水接头的组装周期的问题，本技术提供一种防水接头组装机。
2、本技术提供的一种防水接头组装机，采用如下的技术方案：
3、一种防水接头组装机，包括基座、定位组件、上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件，所述定位组件包括转盘、定位座、定位杆一和定位杆二，所述转盘转动连接在基座表面，所述定位座连接在转盘表面，所述定位杆一和定位杆二间隔连接在定位座表面，所述定位杆一供主体外壳套设，所述定位杆二供紧固圈套设，所述上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件绕转盘轴线依次间隔连接在基座表面，所述转盘周向间隔设有上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位，所述转盘转动带动定位座依次经过上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位，所述上料组件一能够夹持紧固圈并套设在位于上料工位一上的定位杆一，所述上料组件二能够夹持主体外壳并套设在位于上料工位二上的定位杆二，所述上料组件三能够夹持密封圈并套设在位于上料工位三上的主体外壳外周，所述翻转组件能够夹持翻转工位上的主体外壳并套设在紧固圈外周，所述拧紧组件一能够将拧紧工位一上的主体外壳拧紧固定在紧固圈外周，所述上料组件四能够夹持内塞并嵌入位于上料工位四上的主体外壳内，所述上料组件五能够夹持螺帽并套设在位于上料工位五上的主体外壳外周，所述拧紧组件二能够将拧紧工位二上的螺帽拧紧固定在主体外壳上，所述下料组件能够夹持位于下料工位上的工件脱离定位杆一。
4、通过采用上述技术方案，防水接头组装时，驱使转盘在基座表面转动，上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件绕转盘轴线间隔连接在基座表面，转盘带动定位座依次经过上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位，上料组件一夹持紧固圈并套设在位于上料工位一上的定位杆一外周，上料组件二夹持主体外壳并套设在位于上料工位二上的定位杆二外周，翻转组件夹持翻转工位上的主体外壳并套设在紧固圈外周，拧紧组件一将拧紧工位一上的主体外壳拧紧固定在紧固圈外周，实现主体外壳和紧固圈的固定，上料组件四能够夹持内塞并嵌入到位于上料工位四上的主体外壳内，上料组件五能够夹持螺帽并套设在位于上料工位五上的主体外壳外周，拧紧组件二将拧紧工位二上的螺帽拧紧固定在主体外壳，实现防水接头的自动化组装完成，下料组件夹持下料工位上的工件脱离定位杆一，实现对防水接头的自动化下料，完成对防水接头的全自动化组装完成，无需工作人员长期重复单一操作组装防水接头，降低对工作人员的工作负担，缩短对防水接头的组装周期，从而降低对防水接头的加工成本。
5、可选的，所述定位组件还包括导向杆和滑移座，所述导向杆一端连接在基座表面，所述导向杆另一端穿设转盘表面，所述导向杆轴线和转盘轴线重合，所述滑移座滑动连接在导向杆上，所述滑移座的滑移方向和导向杆轴线重合，所述上料组件一包括振动盘一、机械手一和上料板一，所述振动盘一供紧固圈储存，且所述振动盘一出料端朝向上料工位一；所述上料板一一端连接在滑移座表面，所述上料板一另一端位于上料工位一和上料工位二之间，所述机械手一滑动连接在上料板一板面，所述机械手一夹持端能够夹持振动盘一出料端的紧固圈并套设在位于上料工位一上的定位杆一外周。
6、通过采用上述技术方案，振动盘一供紧固圈储存，且振动盘一出料端朝向上料工位一，当滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移时，机械手一夹持端夹持振动盘一出料端的紧固圈，同时滑移座沿导向杆轴线朝远离转盘的方向滑移，机械手一夹持紧固圈脱离振动盘一出料端，机械手一沿上料板一板面朝靠近上料工位一的方向滑移，机械手一夹持端朝向上料工位一上的定位杆一，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手一夹持端将紧固圈同轴套设在定位杆一外周，实现对紧固圈的定向上料。
7、可选的，所述上料组件二包括振动盘二和机械手二，所述振动盘二供主体外壳储存，且所述振动盘二出料端朝向上料工位二，所述机械手二滑动连接在上料板一板面，所述机械手一和机械手二位于上料板一两侧，且所述机械手一的滑移方向和机械手二的滑移方向相互平行，所述机械手二夹持端能够夹持振动盘二出料端的主体外壳并套设在位于上料工位二上的定位杆二外周。
8、通过采用上述技术方案，振动盘二供主体外壳储存，且振动盘二出料端朝向上料工位二，当滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移时，机械手二夹持端夹持振动盘二出料端的主体外壳，同时滑移座沿导向杆轴线朝远离转盘的方向滑移，机械手二夹持主体外壳脱离振动盘二出料端，机械手二沿上料板一板面朝靠近上料工位二的方向滑移，机械手二夹持端朝向上料工位二上的定位杆二，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手二夹持端将主体外壳同轴套设在定位杆二外周，实现对主体外壳的定向上料。
9、可选的，所述上料组件三包括振动盘三、机械手三、上料板二、四爪卡盘、上料套筒和上料柱，所述振动盘三供密封圈储存，且所述振动盘三出料端朝向上料工位三，所述四爪卡盘连接在基座表面，所述四爪卡盘能够撑开密封圈，所述四爪卡盘位于上料工位三和振动盘三之间，所述上料板二一端连接在滑移座表面，所述上料板二另一端朝向上料工位三，所述机械手三滑动连接在上料板二板面，所述机械手三能够夹持振动盘三出料端的密封圈并套设在四爪卡盘驱动端，所述上料柱连接在机械手三靠近上料工位三的表面，所述上料柱端部供四爪卡盘撑开的密封圈套设，所述上料套筒滑动连接在上料柱外周，当所述上料柱端部抵接位于上料工位三上的主体外壳端部时，所述上料套筒朝靠近密封圈的方向滑移，驱使密封圈嵌入主体外壳外周。
10、通过采用上述技术方案，振动盘三供密封圈储存，且振动盘三出料端朝向四爪卡盘，四爪卡盘驱动端能够撑开密封圈，当滑移座沿导向杆轴线靠近转盘时，机械手三夹持振动盘三出料端的密封圈，且上料柱端部位于四爪卡盘驱动端，四爪卡盘撑开的密封圈套设在上料柱外周；滑移座沿导向杆轴线远离转盘，机械手三夹持密封圈并脱离振动盘三出料端，机械手三沿上料板二板面朝靠近四爪卡盘的方向滑移，上料柱端部朝向上料工位三，驱使滑移座沿导向杆轴线靠近转盘，机械手三夹持端夹持密封圈并将密封圈套设在四爪卡盘驱动端，同时上料柱端部抵接主体外壳端部，上料套筒沿上料柱表面朝靠近密封圈的方向滑移，密封圈嵌入主体外壳外周，实现密封圈和主体外壳的自动化组装。
11、可选的，所述翻转组件翻转座和旋转气缸，所述翻转座底部连接在基座朝向翻转工位的表面，所述旋转气缸端部滑动连接在翻转座朝向翻转工位的表面，当所述旋转气缸夹持端夹持翻转工位上的主体外壳并翻转时，所述旋转气缸沿翻转座表面靠近定位杆一，所述旋转气缸驱使主体外壳套设在紧固圈上。
12、通过采用上述技术方案，当旋转气缸沿翻转座表面靠近定位杆二时，旋转气缸夹持端夹持翻转工位上的主体外壳并翻转，是主体外壳脱离定位杆二，旋转气缸沿翻转座表面靠近定位杆一时，主体外壳朝向定位杆二，旋转气缸驱使主体外壳套设在位于定位杆一的紧固圈上，实现主体外壳和紧固圈的初步定位。
13、可选的，所述拧紧组件一包括拧紧座一、拧紧板一和机械手四，所述拧紧座一端部连接在基座靠近拧紧工位一的表面，所述拧紧板一滑动连接在拧紧座一表面，所述拧紧板一的滑移方向和导向杆轴线相互平行，所述机械手四连接在拧紧板一朝向拧紧工位一的表面，所述机械手四能够夹持主体外壳并转动，驱使主体外壳拧紧固定在紧固圈上。
14、通过采用上述技术方案，当拧紧板一沿拧紧座一表面靠近拧紧工位一时，机械手四夹持拧紧工位一上的主体外壳并转动，驱使主体外壳拧紧固定在紧固圈上，实现主体外壳和紧固圈的自动化安装完成。
15、可选的，所述上料组件四包括振动盘四、机械手五和上料板三，所述振动盘四供内塞储存，且所述振动盘四出料端朝向上料工位四，所述上料板三一端连接在滑移座表面，所述上料板三另一端位于上料工位四和上料工位五之间，所述机械手五滑动连接在上料板三板面，所述机械手五夹持端能够夹持振动盘四出料端的内塞并嵌入到位于上料工位四上的主体外壳内腔。
16、通过采用上述技术方案，振动盘四供内塞储存，且振动盘四出料端朝向上料工位四，当滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移时，机械手五夹持端夹持振动盘四出料端的内塞，同时滑移座沿导向杆轴线朝远离转盘的方向滑移，机械手五夹持内塞脱离振动盘四出料端，机械手五沿上料板三板面朝靠近上料工位四的方向滑移，机械手五夹持端朝向上料工位四上的定位杆一，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手五夹持端将内塞嵌入主体外壳内腔，实现内塞在主体外壳内的自动化组装。
17、可选的，所述上料组件五包括振动盘五和机械手六，所述振动盘五供螺帽储存，振动盘五出料端朝向上料工位五，所述机械手六滑动连接在上料板三板面，所述机械手五和机械手六位于上料板三两侧，且所述机械手六的滑移方向和机械手五的滑移方向相互平行，所述机械手六夹持端能够夹持振动盘五出料端的螺帽并套设在位于上料工位五上的主体外壳上。
18、通过采用上述技术方案，振动盘五供螺帽储存，且振动盘五出料端朝向上料工位五，当滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移时，机械手六夹持端夹持振动盘五出料端的螺帽，同时滑移座沿导向杆轴线朝远离转盘的方向滑移，机械手六夹持螺帽脱离振动盘五出料端，机械手六沿上料板三板面朝靠近上料工位五的方向滑移，机械手六夹持端朝向上料工位五上的定位杆一，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手六夹持端将螺帽同轴套设在主体外壳上，实现螺帽与主体外壳的初步定位。
19、可选的，所述拧紧组件二包括拧紧座二、拧紧板二、机械手七和卡位板，所述拧紧座二端部连接在基座朝向拧紧工位二的表面，所述拧紧板二滑动连接在拧紧座二表面，所述拧紧板二的滑移方向和导向杆轴线相互平行，所述机械手七连接在拧紧板二朝向拧紧工位二的表面，所述机械手七夹持端能够夹持螺帽并转动，驱使螺帽拧紧固定在主体外壳上，所述卡位板滑动连接在拧紧座二表面，所述卡位板的滑移方向和拧紧板二的滑移方向相互垂直，所述卡位板朝向拧紧工位二的表面开设有供外壳嵌入的嵌槽。
20、通过采用上述技术方案，当拧紧板二沿拧紧座二表面靠近拧紧工位二时，机械手器夹持拧紧工位二上的螺帽并转动，驱使螺帽螺纹拧紧固定在主体外壳上，同时卡位板沿拧紧座二表面靠近拧紧工位二，主体外壳嵌入嵌槽内，嵌槽内壁抵接主体外壳外壁形成限位，使主体外壳不易随螺帽转动，保证螺帽能够稳定拧紧固定在主体外壳上，实现防水接头的自动化安装完成。
21、可选的，所述下料组件包括机械手八、导料板和下料板，所述下料板连接在基座朝向下料工位的表面，所述下料板一端连接在滑移座表面，所述下料板另一端朝向下料工位，所述机械手八滑动连接在下料板板面，所述机械手八夹持端能够夹持下料工位上的工件并放置在导料板板面。
22、通过采用上述技术方案，当滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移时，机械手八夹持端夹持下料工位上的工件，同时滑移座沿导向杆轴线朝远离转盘的方向滑移，机械手八夹持工件并脱离定位杆一，机械手八沿下料板板面朝靠近导料板的方向滑移，机械手八夹持端朝向导料板板面，机械手八将工件放置在导料板板面，实现对防水接头的全自动化下料。
23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24、1.上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件的设置，实现对防水接头的自动化下料，完成对防水接头的全自动化组装完成，无需工作人员长期重复单一操作组装防水接头，降低对工作人员的工作负担，缩短对防水接头的组装周期，从而降低对防水接头的加工成本；
25、2.振动盘一、机械手一和上料板一的设置，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手一夹持端将紧固圈同轴套设在定位杆一外周，实现对紧固圈的定向上料；
26、3.振动盘二和机械手二的设置，滑移座沿导向杆轴线朝靠近转盘的方向滑移，机械手二夹持端将主体外壳同轴套设在定位杆二外周，实现对主体外壳的定向上料。
技术特征：
1.一种防水接头组装机，其特征在于：包括基座(1)、定位组件(2)、上料组件一(3)、上料组件二(4)、上料组件三(5)、翻转组件(6)、拧紧组件一(7)、上料组件四(8)、上料组件五(9)、拧紧组件二(10)和下料组件(11)，所述定位组件(2)包括转盘(21)、定位座(22)、定位杆一(23)和定位杆二(24)，所述转盘(21)转动连接在基座(1)表面，所述定位座(22)连接在转盘(21)表面，所述定位杆一(23)和定位杆二(24)间隔连接在定位座(22)表面，所述定位杆一(23)供主体外壳套设，所述定位杆二(24)供紧固圈套设，所述上料组件一(3)、上料组件二(4)、上料组件三(5)、翻转组件(6)、拧紧组件一(7)、上料组件四(8)、上料组件五(9)、拧紧组件二(10)和下料组件(11)绕转盘(21)轴线依次间隔连接在基座(1)表面，所述转盘(21)周向间隔设有上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位，所述转盘(21)转动带动定位座(22)依次经过上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位，所述上料组件一(3)能够夹持紧固圈并套设在位于上料工位一上的定位杆一(23)，所述上料组件二(4)能够夹持主体外壳并套设在位于上料工位二上的定位杆二(24)，所述上料组件三(5)能够夹持密封圈并套设在位于上料工位三上的主体外壳外周，所述翻转组件(6)能够夹持翻转工位上的主体外壳并套设在紧固圈外周，所述拧紧组件一(7)能够将拧紧工位一上的主体外壳拧紧固定在紧固圈外周，所述上料组件四(8)能够夹持内塞并嵌入位于上料工位四上的主体外壳内，所述上料组件五(9)能够夹持螺帽并套设在位于上料工位五上的主体外壳外周，所述拧紧组件二(10)能够将拧紧工位二上的螺帽拧紧固定在主体外壳上，所述下料组件(11)能够夹持位于下料工位上的工件脱离定位杆一(23)。
2.根据权利要求1所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述定位组件(2)还包括导向杆(25)和滑移座(26)，所述导向杆(25)一端连接在基座(1)表面，所述导向杆(25)另一端穿设转盘(21)表面，所述导向杆(25)轴线和转盘(21)轴线重合，所述滑移座(26)滑动连接在导向杆(25)上，所述滑移座(26)的滑移方向和导向杆(25)轴线重合，所述上料组件一(3)包括振动盘一(31)、机械手一(32)和上料板一(33)，所述振动盘一(31)供紧固圈储存，且所述振动盘一(31)出料端朝向上料工位一；所述上料板一(33)一端连接在滑移座(26)表面，所述上料板一(33)另一端位于上料工位一和上料工位二之间，所述机械手一(32)滑动连接在上料板一(33)板面，所述机械手一(32)夹持端能够夹持振动盘一(31)出料端的紧固圈并套设在位于上料工位一上的定位杆一(23)外周。
3.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述上料组件二(4)包括振动盘二(41)和机械手二(42)，所述振动盘二(41)供主体外壳储存，且所述振动盘二(41)出料端朝向上料工位二，所述机械手二(42)滑动连接在上料板一(33)板面，所述机械手一(32)和机械手二(42)位于上料板一(33)两侧，且所述机械手一(32)的滑移方向和机械手二(42)的滑移方向相互平行，所述机械手二(42)夹持端能够夹持振动盘二(41)出料端的主体外壳并套设在位于上料工位二上的定位杆二(24)外周。
4.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述上料组件三(5)包括振动盘三(51)、机械手三(52)、上料板二(53)、四爪卡盘(54)、上料套筒(55)和上料柱(56)，所述振动盘三(51)供密封圈储存，且所述振动盘三(51)出料端朝向上料工位三，所述四爪卡盘(54)连接在基座(1)表面，所述四爪卡盘(54)能够撑开密封圈，所述四爪卡盘(54)位于上料工位三和振动盘三(51)之间，所述上料板二(53)一端连接在滑移座(26)表面，所述上料板二(53)另一端朝向上料工位三，所述机械手三(52)滑动连接在上料板二(53)板面，所述机械手三(52)能够夹持振动盘三(51)出料端的密封圈并套设在四爪卡盘(54)驱动端，所述上料柱(56)连接在机械手三(52)靠近上料工位三的表面，所述上料柱(56)端部供四爪卡盘(54)撑开的密封圈套设，所述上料套筒(55)滑动连接在上料柱(56)外周，当所述上料柱(56)端部抵接位于上料工位三上的主体外壳端部时，所述上料套筒(55)朝靠近密封圈的方向滑移，驱使密封圈嵌入主体外壳外周。
5.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述翻转组件(6)翻转座(61)和旋转气缸(62)，所述翻转座(61)底部连接在基座(1)朝向翻转工位的表面，所述旋转气缸(62)端部滑动连接在翻转座(61)朝向翻转工位的表面，当所述旋转气缸(62)夹持端夹持翻转工位上的主体外壳并翻转时，所述旋转气缸(62)沿翻转座(61)表面靠近定位杆一(23)，所述旋转气缸(62)驱使主体外壳套设在紧固圈上。
6.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述拧紧组件一(7)包括拧紧座一(71)、拧紧板一(72)和机械手四(73)，所述拧紧座一(71)端部连接在基座(1)靠近拧紧工位一的表面，所述拧紧板一(72)滑动连接在拧紧座一(71)表面，所述拧紧板一(72)的滑移方向和导向杆(25)轴线相互平行，所述机械手四(73)连接在拧紧板一(72)朝向拧紧工位一的表面，所述机械手四(73)能够夹持主体外壳并转动，驱使主体外壳拧紧固定在紧固圈上。
7.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述上料组件四(8)包括振动盘四、机械手五(82)和上料板三(83)，所述振动盘四供内塞储存，且所述振动盘四出料端朝向上料工位四，所述上料板三(83)一端连接在滑移座(26)表面，所述上料板三(83)另一端位于上料工位四和上料工位五之间，所述机械手五(82)滑动连接在上料板三(83)板面，所述机械手五(82)夹持端能够夹持振动盘四出料端的内塞并嵌入到位于上料工位四上的主体外壳内腔。
8.根据权利要求7所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述上料组件五(9)包括振动盘五和机械手六(92)，所述振动盘五供螺帽储存，振动盘五出料端朝向上料工位五，所述机械手六(92)滑动连接在上料板三(83)板面，所述机械手五(82)和机械手六(92)位于上料板三(83)两侧，且所述机械手六(92)的滑移方向和机械手五(82)的滑移方向相互平行，所述机械手六(92)夹持端能够夹持振动盘五出料端的螺帽并套设在位于上料工位五上的主体外壳上。
9.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述拧紧组件二(10)包括拧紧座二(101)、拧紧板二(102)、机械手七(103)和卡位板(104)，所述拧紧座二(101)端部连接在基座(1)朝向拧紧工位二的表面，所述拧紧板二(102)滑动连接在拧紧座二(101)表面，所述拧紧板二(102)的滑移方向和导向杆(25)轴线相互平行，所述机械手七(103)连接在拧紧板二(102)朝向拧紧工位二的表面，所述机械手七(103)夹持端能够夹持螺帽并转动，驱使螺帽拧紧固定在主体外壳上，所述卡位板(104)滑动连接在拧紧座二(101)表面，所述卡位板(104)的滑移方向和拧紧板二(102)的滑移方向相互垂直，所述卡位板(104)朝向拧紧工位二的表面开设有供主体外壳嵌入的嵌槽(1041)。
10.根据权利要求2所述的一种防水接头组装机，其特征在于：所述下料组件(11)包括机械手八(111)、导料板(112)和下料板(113)，所述下料板(113)连接在基座(1)朝向下料工位的表面，所述下料板(113)一端连接在滑移座(26)表面，所述下料板(113)另一端朝向下料工位，所述机械手八(111)滑动连接在下料板(113)板面，所述机械手八(111)夹持端能够夹持下料工位上的工件并放置在导料板(112)板面。
技术总结
本申请涉及组装技术的领域，尤其是一种防水接头组装机，包括基座、定位组件、上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件，定位组件包括转盘、定位座、定位杆一和定位杆二，转盘转动连接在基座表面，定位座连接在转盘表面，定位杆一和定位杆二连接在定位座表面，转盘周向设有上料工位一、上料工位二、上料工位三、翻转工位、拧紧工位一、上料工位四、上料工位五、拧紧工位二和下料工位。本申请中上料组件一、上料组件二、上料组件三、翻转组件、拧紧组件一、上料组件四、上料组件五、拧紧组件二和下料组件的设置，完成对防水接头的全自动化组装完成，降低对防水接头的加工成本。
技术研发人员：朱品优
受保护的技术使用者：尤提乐电气有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5