一种自动驾驶测试假人的制作方法

本技术涉及测试假人，具体是一种自动驾驶测试假人。

背景技术：

1、自动驾驶系统在上线前需要经过测试，以验证系统算法的可靠性，避免上线后出现系统问题，通过在测试场地上放置一定类型的静止或运动的障碍物，搭载了自动驾驶系统的车辆根据测试需求在障碍物中运行，验证其避障能力和自动驾驶系统中设定的各类急停规则。

2、目前，采用自然人或者摆放静止假人与其它交通参与者组合，来实现交通场景的搭建。但是，采用自然人搭建交通场景时，需要将自然人设置成移动的，导致搭建交通场景时更加的繁琐，并且完成试验后假人被撞坏，在下一次测试时需要更加繁琐的步骤实现场景搭建，增加测试时长。

技术实现思路

1、为了克服现有的自然人或者摆放静止假人与其它交通参与者组合，来实现交通场景的搭建。但是，采用自然人搭建交通场景时，需要将自然人设置成移动的，导致搭建交通场景时更加的繁琐，并且完成试验后假人被撞坏，在下一次测试时需要更加繁琐的步骤实现场景搭建，增加测试时长，本申请实施例提供一种自动驾驶测试假人，放箱本体主要用于放置假人，当需要进行自动驾驶测试时，将自然人的两只腿放入放置箱本体上端的包围圆内部，当两只腿进入包围圆内部后，通过启动放置箱本体一侧总成板上端的转动电机，转动电机启动带动一端的转动杆转动，转动杆转动带动一端的转动丝杆转动，转动丝杆转动带动外部的夹紧板移动，夹紧板移动带动一侧的包围圆移动，包围圆移动将中端的固定杆向假人腿部的固定扣内部进入，将假人固定住保证在进行测试时，可以更加的稳定不影响测试效果。

2、本申请实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种自动驾驶测试假人，包括放置箱本体与总成板，放置箱本体主要用于放置假人；

4、总成板，设置于放置箱本体一侧；

5、其中，放置箱本体的一侧设置有总成板，所述总成板的上端一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有转动丝杆，所述转动丝杆的外部螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有包围圆，所述包围圆的中端固定连接有固定杆。

6、在一种可能的实现方式中，所述总成板的上端一侧固定安装有固定板，所述固定板的上端固定安装有接收杆，所述接收杆的一侧固定连接有稳定杆。

7、在一种可能的实现方式中，所述夹紧板的一端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部与转动丝杆螺纹连接。

8、在一种可能的实现方式中，所述夹紧板的一端开设有稳定槽，所述稳定槽与稳定杆滑动配合。

9、在一种可能的实现方式中，所述放置箱本体的上端固定连接有放置圆，所述放置圆与包围圆滑动贴合，所述放置圆中端开设有放置槽。

10、在一种可能的实现方式中，所述放置槽的内部开设有限位孔，所述限位孔与固定杆滑动配合。

11、在一种可能的实现方式中，所述放置箱本体的下端四角设置有安装块，所述安装块的中端开设有转动槽，所述转动槽的两侧开设有组装槽。

12、在一种可能的实现方式中，所述组装槽的内部连接安装有滚动杆，所述滚动杆的一端固定连接有转轮。

13、综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

14、1、通过将自然人的两只腿放入放置箱本体上端的包围圆内部，当两只腿进入包围圆内部后，通过启动放置箱本体一侧总成板上端的转动电机，转动电机启动带动一端的转动杆转动，转动杆转动带动一端的转动丝杆转动，转动丝杆转动带动外部的夹紧板移动，夹紧板移动带动一侧的包围圆移动，包围圆移动将中端的固定杆向假人腿部的固定扣内部进入，将假人固定住保证在进行测试时，可以更加的稳定不影响测试效果；

15、2、通过将假人安装在放置箱本体上端后，通过远程控制向总成板上端的接收杆发送型号，接收杆接收到信号后，控制放置箱本体下端四角的转轮进行转动，通过需要的方向来调整转动，确保了假人更像真人运动完成测试。

16、附图说明

17、图1为本实用新型的整体结构示意图；

18、图2为本实用新型的整体结构示意图；

19、图3为本实用新型的整体结构示意图；

20、图4为本实用新型的整体结构示意图。

技术特征：

1.一种自动驾驶测试假人，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述总成板(2)的上端一侧固定安装有固定板(9)，所述固定板(9)的上端固定安装有接收杆(21)，所述接收杆(21)的一侧固定连接有稳定杆(10)。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述夹紧板(6)的一端开设有螺纹槽(11)，所述螺纹槽(11)的内部与转动丝杆(5)螺纹连接。

4.如权利要求3所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述夹紧板(6)的一端开设有稳定槽(12)，所述稳定槽(12)与稳定杆(10)滑动配合。

5.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述放置箱本体(1)的上端固定连接有放置圆(13)，所述放置圆(13)与包围圆(7)滑动贴合，所述放置圆(13)中端开设有放置槽(14)。

6.如权利要求5所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述放置槽(14)的内部开设有限位孔(15)，所述限位孔(15)与固定杆(8)滑动配合。

7.如权利要求1所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述放置箱本体(1)的下端四角设置有安装块(16)，所述安装块(16)的中端开设有转动槽(17)，所述转动槽(17)的两侧开设有组装槽(18)。

8.如权利要求7所述的一种自动驾驶测试假人，其特征在于：所述组装槽(18)的内部连接安装有滚动杆(19)，所述滚动杆(19)的一端固定连接有转轮(20)。

技术总结
本申请提供了一种自动驾驶测试假人，涉及测试假人技术领域，包括放置箱本体与总成板，放置箱本体主要用于放置假人，总成板，设置于放置箱本体一侧；放置箱本体的一侧设置有总成板，所述总成板的上端一侧固定安装有转动电机，所述转动电机的一端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端设置有转动丝杆，所述转动丝杆的外部螺纹连接有夹紧板，所述夹紧板的一侧固定连接有包围圆，所述包围圆的中端固定连接有固定杆，其技术要点为：通过将假人安装在放置箱本体上端后，通过远程控制向总成板上端的接收杆发送型号，接收杆接收到信号后，控制放置箱本体下端四角的转轮进行转动，通过需要的方向来调整转动，确保了假人更像真人运动完成测试。

技术研发人员：李海峰,刘钊
受保护的技术使用者：天创壹洲（天津）科技有限公司
技术研发日：20240425
技术公布日：2024/12/5