异型袋上袋机构及异型袋灌装机的制作方法

本技术属于灌装设备，具体涉及一种异型袋上袋机构及异型袋灌装机。

背景技术：

1、在自动灌装设备中，通过采用上袋机构向输送机构中自动完成上袋的动作。为了保证上袋机构向输送机构每次上袋的位置固定，需要对包装袋原材料进行精准的定位。但是对于异型包装袋而言，其形状各异，不同形状的包装袋需要设计不同的包装袋定位部件，造成设备成本较高。

2、因此，需要设计一种能够调节适用于不同形状包装袋，降低设备成本的异型袋上袋机构及异型袋灌装机来解决目前所面临的技术问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种能够调节适用于不同形状包装袋，降低设备成本的异型袋上袋机构及异型袋灌装机。

2、本实用新型的技术方案为：异型袋上袋机构，包括支撑框，所述支撑框的底部设置有底架，所述支撑框的一端顶部固定设置有端定位板，所述端定位板的底端内侧设置有端部挡沿，所述支撑框上均匀开设有固定孔，所述支撑框上均匀设置有若干定位杆，所述定位杆的下端固定设置有调节板，所述调节板的端部与所述定位杆同心设置有环形挡沿，所述调节板与所述支撑框之间可拆卸固定连接，所述支撑框的底部设置有吸盘及驱动所述吸盘上下移动的取料气缸，所述支撑框的一端架设有用于夹取异型袋的夹取组件。

3、所述夹取组件具有摆臂，所述摆臂的一端固定设置有手指气缸，所述摆臂的另一端设置有驱动其转动的摆臂电机，所述摆臂电机通过电机支架固定架设在所述支撑框的一端。

4、所述手指气缸的端部装配有两个相对应的夹板。

5、所述支撑框上均匀开设有固定孔，所述调节板上开设有腰型孔，所述腰型孔与所述固定孔的内部装配有用于将所述调节板与所述支撑框之间锁定或释放的螺栓螺母机构。

6、所述取料气缸的顶部固定设置有吸盘支架，所述吸盘支架的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有至少一个所述吸盘。

7、所述底架具有底板，所述底板的顶部对称设置有两块侧板，所述支撑框固定设置在所述侧板的顶部。

8、异型灌装机，包括如上任一项所述的异型袋上袋机构。

9、本实用新型的有益效果：

10、(1)本实用新型中，将异型袋的一端与端定位板抵紧，然后根据异型袋的形状，调整调节板与支撑框之间的位置，使调节板一端的定位杆与异型袋的外侧相抵紧，异型袋的一侧通过端定位板定位，另外三侧均通过至少一根定位杆进行定位，从而实现对异型袋的精准定位；

11、(2)异型袋原料码放在定位杆与端定位板之间，取料气缸驱使吸盘上移与码放在最底部的异型袋相接触，吸盘将其吸附，然后取料气缸驱使吸盘下移，将码放在最底部的异型袋拉出，然后夹取组件动作一次将拉出的异型袋夹取至下一加工工位；

12、(3)定位杆的位置及数量可以根据需要进行灵活调节及增减，能够调节适用于不同形状包装袋，降低设备成本。

技术特征：

1.一种异型袋上袋机构，其特征在于：包括支撑框，所述支撑框的底部设置有底架，所述支撑框的一端顶部固定设置有端定位板，所述端定位板的底端内侧设置有端部挡沿，所述支撑框上均匀开设有固定孔，所述支撑框上均匀设置有若干定位杆，所述定位杆的下端固定设置有调节板，所述调节板的端部与所述定位杆同心设置有环形挡沿，所述调节板与所述支撑框之间可拆卸固定连接，所述支撑框的底部设置有吸盘及驱动所述吸盘上下移动的取料气缸，所述支撑框的一端架设有用于夹取异型袋的夹取组件。

2.根据权利要求1所述的异型袋上袋机构，其特征在于：所述夹取组件具有摆臂，所述摆臂的一端固定设置有手指气缸，所述摆臂的另一端设置有驱动其转动的摆臂电机，所述摆臂电机通过电机支架固定架设在所述支撑框的一端。

3.根据权利要求2所述的异型袋上袋机构，其特征在于：所述手指气缸的端部装配有两个相对应的夹板。

4.根据权利要求1所述的异型袋上袋机构，其特征在于：所述支撑框上均匀开设有固定孔，所述调节板上开设有腰型孔，所述腰型孔与所述固定孔的内部装配有用于将所述调节板与所述支撑框之间锁定或释放的螺栓螺母机构。

5.根据权利要求1所述的异型袋上袋机构，其特征在于：所述取料气缸的顶部固定设置有吸盘支架，所述吸盘支架的顶部设置有安装槽，所述安装槽的内部设置有至少一个所述吸盘。

6.根据权利要求1所述的异型袋上袋机构，其特征在于：所述底架具有底板，所述底板的顶部对称设置有两块侧板，所述支撑框固定设置在所述侧板的顶部。

7.一种异型袋灌装机，其特征在于：包括如权利要求1至6任一项所述的异型袋上袋机构。

技术总结
本技术提供一种异型袋上袋机构及异型袋灌装机；异型袋上袋机构，包括支撑框，所述支撑框的底部设置有底架，所述支撑框的一端顶部固定设置有端定位板，所述端定位板的底端内侧设置有端部挡沿，所述支撑框上均匀开设有固定孔，所述支撑框上均匀设置有若干定位杆，所述定位杆的下端固定设置有调节板，所述调节板的端部与所述定位杆同心设置有环形挡沿，所述调节板与所述支撑框之间可拆卸固定连接，所述支撑框的底部设置有吸盘及驱动所述吸盘上下移动的取料气缸，所述支撑框的一端架设有用于夹取异型袋的夹取组件；本技术能够调节适用于不同形状包装袋，降低设备成本。

技术研发人员：王建忠,赵进超,徐鹏真,程跃杰,肖文会
受保护的技术使用者：河南时珍汉方医药科技有限公司
技术研发日：20240423
技术公布日：2024/12/5