一种降低电磁干扰的触控系统控制方法及其触控系统与流程

本发明涉及触控系统方法，尤其涉及一种降低电磁干扰的触控系统控制方法及其触控系统。

背景技术：

1、触控系统是一种允许用户通过触摸输入设备表面与计算机或其他设备进行交互的技术，体现在生活中的各个方面，从智能手机、平板电脑到医疗设备、车载娱乐到工业仪器仪表等,都是运用触控技术。触控系统使得用户可以更自然地与设备进行沟通，随着技术的发展，触控系统也在不断地变得更加灵敏和智能。

2、中国专利公开号：cn107943342a，公开了一种触控控制系统，包含至少一无线受控装置与一触控式无线控制装置。无线受控装置系具有至少一网际网路协定(i nternetprotoco l address，ip)位址与复数种运作模式。触控式无线控制装置存有网际网路协定位址，并藉此与无线受控装置无线连接。触控式无线控制装置设有分别对应所有运作模式之复数种移动触碰轨迹。在触控式无线控制装置感测到移动触碰轨迹，以据此控制无线受控装置进行对应之运作模式。本发明利用不同移动触碰轨迹，完成常用基本控制，且无须透过执行应用程序(app)，控制更直接，反应更即时。

3、现有技术中触控系统常用于数位板、平板电脑等设备，多用作绘画、写字等用途，但在使用过程中由于电磁等外界的干扰，可能会使电磁触控数字笔与触摸屏幕连接信号弱甚至中断，导致书写过程发生断触，降低书写效率。

技术实现思路

1、为此，本发明提供一种降低电磁干扰的触控系统控制方法，解决使用过程中由于电磁等外界的干扰，可能会使电磁触控数字笔与触摸屏幕连接中断，导致书写过程发生断触，降低书写效率的问题。

2、为实现上述目的，一方面本发明提供一种降低电磁干扰的触控系统控制方法，其包括：

3、步骤s1，获取书写过程中电磁触控数字笔发出的第一信号以及触摸屏幕响应接收的第二信号，基于所述第一信号以及第二信号在基准对比时间内信号强度的变化情况以及信号损耗判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系；

4、步骤s2，响应于电磁触控数字笔与所述触摸屏幕建立连接关系，持续获取电磁触控数字笔的方向变化特征、笔压特征以及所述触摸屏幕所生成的像素点；

5、步骤s3，获取不同时域段内所述触摸屏幕所生成连续像素点以确定第一书写特征，获取电磁触控数字笔在所述时域段内不同时刻的书写方向以确定第二书写特征，根据第一书写特征与第二书写特征若干子特征段的图像相似度计算针对所述时域段内生成书写轨迹段的书写特征值，以判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别；

6、步骤s4，依据弱连续轨迹段对应时域段内的第二书写特征以及笔压生成修正轨迹段，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效。

7、具体而言，所述步骤s1中，判定是否建立连接关系的过程包括，

8、确定第一信号以及第二信号在基准对比时间的子时间段内的信号变化趋势；

9、逐个比对第一信号子时间段与对应第二信号子时间段的信号变化趋势是否一致；

10、将信号损耗与预设的信号损耗阈值进行对比，若满足连接关系条件，则判定建立连接关系；

11、其中，所述连接关系条件包括，各第一信号子时间段与对应第二信号子时间段的信号变化趋势均相同，且信号损耗小于预设的信号损耗阈值。

12、具体而言，所述步骤s3中，确定所述第一书写特征的过程包括，

13、截取连续像素点所对应的轨迹，得到第一书写特征。

14、具体而言，所述步骤s3中，依据方向变化特征确定第二书写特征的过程包括，

15、确定若干时刻电磁触控数字笔的移动方向；

16、基于各时刻电磁触控数字笔的移动方向，构建各时刻对应的轨迹段；

17、按照时间顺序顺次连接各时刻对应轨迹段得到第二书写特征；

18、其中，轨迹段的长度为预定长度，轨迹段的衍生方向与对应时刻电磁触控数字笔的移动方向相同。

19、具体而言，所述步骤s3中，根据第一书写特征与第二书写特征的差异确定书写特征值的过程包括，

20、将第一书写特征拆分为若干第一子轨迹段；

21、将第二书写特征拆分为若干第二子轨迹段；

22、逐个对比第一子轨迹段与第二子轨迹段的轨迹相似度，求解轨迹相似度均值，作为所述书写特征值。

23、具体而言，所述步骤s3中，基于书写特征值判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别，其中，

24、若书写特征值大于等于基准书写特征值，判定为强连续轨迹段；

25、若书写特征值小于基准书写特征值，判定为弱连续轨迹段。

26、具体而言，所述步骤s4中，生成修正轨迹段的过程包括，

27、获取第二书写特征；

28、基于所述笔压修正第二书写特征的轨迹宽度；

29、其中，修正后的所述轨迹宽度与所述笔压呈正相关。

30、具体而言，所述步骤s4中，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征的过程包括，

31、确定第一书写特征的第一起始端点以及第一终止端点；

32、将修正轨迹段的起始端点置于所述第一起始端点，将修正轨迹段的终止端点置于所述第一终止端点。

33、具体而言，所述步骤s4中，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效的过程包括，

34、计算修正轨迹段起始端点两侧预定长度的轨迹段的第一平均曲率；

35、计算修正轨迹段终止端点两侧预定长度的轨迹段的第二平均曲率；

36、若第一平均曲率或/和所述第二平均曲率均小于预定的曲率阈值，则判定替换有效。

37、一方面还提供一种应用降低电磁干扰的触控系统控制方法的控制系统，包括，

38、数据采集模块，其用以获取书写过程中电磁触控数字笔发出的第一信号以及触摸屏幕响应接收的第二信号，以及，用以持续获取电磁触控数字笔的方向变化特征、笔压特征以及所述触摸屏幕所生成的像素点；

39、连接判定模块，其用以基于所述第一信号以及第二信号在基准对比时间内信号强度的变化情况以及信号损耗判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系；

40、特征确定模块，其用以获取不同时域段内所述触摸屏幕所生成连续像素点以确定第一书写特征，获取电磁触控数字笔在所述时域段内不同时刻的书写方向以确定第二书写特征；

41、类别判定模块，其用以根据第一书写特征与第二书写特征若干子特征段的图像相似度计算针对所述时域段内生成书写轨迹段的书写特征值，以判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别；

42、修正模块，其用以依据弱连续轨迹段对应时域段内的第二书写特征以及笔压生成修正轨迹段，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效。

43、与现有技术相比，本发明通过获取第一信号以及第二信号，基于基准对比时间内信号强度的变化情况以及信号损耗判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系，获取不同时域段内所述触摸屏幕所生成连续像素点以确定第一书写特征，获取电磁触控数字笔在所述时域段内不同时刻的书写方向以确定第二书写特征，根据第一书写特征与第二书写特征若干子特征段的图像相似度计算针对所述时域段内生成书写轨迹段的书写特征值，以判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别，依据弱连续轨迹段对应时域段内的第二书写特征以及笔压生成修正轨迹段，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效。

44、尤其，本发明判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系，在实际情况中，电磁触控数字笔与触摸屏幕通过电磁信号连接，一旦受到电磁干扰会使电磁信号在传播过程中逐渐减弱，进而影响电磁触控数字笔与触摸屏幕的连接，影响电磁触控数字笔的书写，基于此，本发明通过在基准对比时间内信号强度的变化情况以及信号损耗判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系，若满足连接关系条件，则判定建立连接关系，降低了电磁的干扰，提高书写了效率。

45、尤其，本发明计算针对所述时域段内生成书写轨迹段的书写特征值，在书写过程中，由于电磁等外界因素的干扰，使用电磁触控数字笔进行书写可能会出现断触等问题，导致书写不完全，影响书写效率，基于此，本发明根据第一书写特征与第二书写特征若干子特征段的图像相似度计算针对所述时域段内生成书写轨迹段的书写特征值，以判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别，若类别为弱连续轨迹段，则依据对应时域段内的第二书写特征以及笔压生成修正轨迹段，对弱连续轨迹段进行替换，降低了电磁对书写过程中的干扰，提高书写了效率。

46、尤其，本发明对替换后修正轨迹段进行进一步验证，保证了修正轨迹段的有效性，降低了电磁对书写过程中的干扰，提高书写了效率。

技术特征：

1.一种降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，判定是否建立连接关系的过程包括，

3.根据权利要求1所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，确定所述第一书写特征的过程包括，

4.根据权利要求1所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，依据方向变化特征确定第二书写特征的过程包括，

5.根据权利要求4所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，根据第一书写特征与第二书写特征的差异确定书写特征值的过程包括，

6.根据权利要求4所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s3中，基于书写特征值判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别，其中，

7.根据权利要求1所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，生成修正轨迹段的过程包括，

8.根据权利要求1所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征的过程包括，

9.根据权利要求8所述的降低电磁干扰的触控系统控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效的过程包括，

10.一种应用降低电磁干扰的触控系统控制方法的控制系统，其特征在于，包括，

技术总结
本发明涉及触控系统方法，尤其涉及一种降低电磁干扰的触控系统控制方法及其触控系统，本发明基于基准对比时间内信号强度的变化情况以及信号损耗判定电磁触控数字笔与触摸屏幕是否建立连接关系，获取不同时域段内所述触摸屏幕所生成连续像素点以确定第一书写特征，获取电磁触控数字笔在所述时域段内不同时刻的书写方向以确定第二书写特征，计算所述时域段内的书写特征值，以判定所述时域段所书写轨迹的笔迹连续类别，依据弱连续轨迹段对应时域段内的第二书写特征以及笔压生成修正轨迹段，将所述修正轨迹段替换所述时域段内所生成第一书写特征，基于替换后修正轨迹段与邻接轨迹段连接端点判定替换是否有效，降低断触带来的影响，提高书写准确性。

技术研发人员：许志梧,胡林,许伟义
受保护的技术使用者：广州和春自动化科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5