一种无线网络版两向穿梭车的制作方法

本实用属于物流仓储设备，具体涉及一种无线网络版两向穿梭车。

背景技术：

1、rgv小车是一种在轨道上运行的全自动化智能轨道搬运车，也叫做有轨两向穿梭车。它在智能仓储、流水线作业、智能设备的对接、配套等方面发挥着积极的作用。这种小车主要由车架、电源、行走系统、控制系统、通讯系统、充电系统等部分组成。

2、传统rgv小车是内置可拆卸的电池模组，在电量较低时取出电池模组，放在充电站集中充电。这种充电方式，需要工作人员手动取放电池模组，费时费力，逐渐被弃用。

3、现有仓储轨道上rgv小车充电时，独立划分若干巷道，在上方用电动推杆降下充电头，插入rgv小车进行充电，而电动推杆及其上充电头往往能沿巷道前进或后退，占用较大空间，使得一条巷道难以设置多个充电头，不利于多个rgv小车集中在一条巷道上同时充电，为此我们提出一种无线网络版两向穿梭车。

技术实现思路

1、本实用的目的是提供一种无线网络版两向穿梭车，能够将自动充电机构隐藏到rgv小车下方来节约空间，方便多个自动充电机构设置在一个充电巷道中，有利于多个rgv小车集中在同一个充电巷道中充电。

2、本实用采取的技术方案具体如下：

3、一种无线网络版两向穿梭车，包括若干天轨和rgv小车，所述rgv小车内部均固定有无线ap模块以及与无线ap模块信号连接的控制模块，所述rgv小车下表面均设置有自动充电机构；

4、所述自动充电机构包括与rgv小车下表面固定连接的充电刷板，所述充电刷板下表面均嵌入安装有两个导电滑片，所述充电刷板下方均设置有与天轨固定连接的两个充电刷块，两个所述充电刷块分别与两个导电滑片过盈配合，利用无线ap模块进行通信，控制rgv小车存取货物并结合wcs控制系统，进行全自动化控制，充电时，充电巷道等距划分成多个充电空间，且每个充电空间中均配备两个充电刷块，再通过wcs控制系统调动堆垛机或者智能设备agv叉车移动rgv小车，逐个送入充电巷道，然后，rgv小车在程序控制下行进充电空间，直至其充电刷板与对应两个充电刷块连接组成自动充电机构，传输电流进行充电，能够将自动充电机构隐藏到rgv小车下方来节约空间，方便多个自动充电机构设置在一个充电巷道中，有利于多个rgv小车集中在同一个充电巷道中充电。

5、两个相邻所述天轨之间均间隔固定有若干绝缘底座，所述绝缘底座上表面均固定连接于两个相邻充电刷块下表面，在天轨与充电刷块之间进行绝缘，提高充电环境的安全性。

6、所述绝缘底座上均固定有到位开关，直至rgv小车遮蔽到位开关引起信号变小，同时充电刷块与对应两个充电刷块连接，再为充电刷块供电，使自动充电机构能够带电，为rgv小车充电，然后，rgv小车驶离或充电完成，则为充电刷块断电，防止人为误触发生危险。

7、所述rgv小车内部均固定有电池模组，所述电池模组电性连接于无线ap模块和控制模块，用于供电和蓄电。

8、所述rgv小车下表面均固定有竖直正对到位开关的加强板，增强rgv小车的承载性能，且调节rgv小车和到位开关之间的监测距离，直至充电刷块与对应两个充电刷块连接到位，再触发到位开关的距离信号变化，更加精确给电。

9、所述绝缘底座下表面均固定有斜撑，提高绝缘底座的抗弯曲性能，稳定地支撑充电刷块。

10、本实用取得的技术效果为：

11、本实用的一种无线网络版两向穿梭车，利用无线ap模块进行通信，控制rgv小车存取货物并结合wcs控制系统，进行全自动化控制，无需配合人工启动叉车配货，较为节约人力资源。

12、本实用的一种无线网络版两向穿梭车，充电时，充电巷道等距划分成多个充电空间，且每个充电空间中均配备两个充电刷块，再通过wcs控制系统调动堆垛机或者智能设备agv叉车移动rgv小车，逐个送入充电巷道，然后，rgv小车在程序控制下行进充电空间，直至其充电刷板与对应两个充电刷块连接组成自动充电机构，传输电流进行充电，能够将自动充电机构隐藏到rgv小车下方来节约空间，方便多个自动充电机构设置在一个充电巷道中，有利于多个rgv小车集中在同一个充电巷道中充电，无需人工充电。

技术特征：

1.一种无线网络版两向穿梭车，包括若干天轨(1)和rgv小车(2)，其特征在于：所述rgv小车(2)内部均固定有无线ap模块(3)以及与无线ap模块(3)信号连接的控制模块(4)，所述rgv小车(2)下表面均设置有自动充电机构；

2.根据权利要求1所述的一种无线网络版两向穿梭车，其特征在于：两个相邻所述天轨(1)之间均间隔固定有若干绝缘底座(7)，所述绝缘底座(7)上表面均固定连接于两个相邻充电刷块(6)下表面。

3.根据权利要求2所述的一种无线网络版两向穿梭车，其特征在于：所述绝缘底座(7)上均固定有到位开关(8)。

4.根据权利要求1所述的一种无线网络版两向穿梭车，其特征在于：所述rgv小车(2)内部均固定有电池模组(9)，所述电池模组(9)电性连接于无线ap模块(3)和控制模块(4)。

5.根据权利要求3所述的一种无线网络版两向穿梭车，其特征在于：所述rgv小车(2)下表面均固定有竖直正对到位开关(8)的加强板(10)。

6.根据权利要求2所述的一种无线网络版两向穿梭车，其特征在于：所述绝缘底座(7)下表面均固定有斜撑(11)。

技术总结
本实用属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种无线网络版两向穿梭车，包括若干天轨和RGV小车，RGV小车内部均固定有无线AP模块以及与无线AP模块信号连接的控制模块，RGV小车下表面均设置有自动充电机构；自动充电机构包括与RGV小车下表面固定连接的充电刷板，充电刷板下表面均嵌入安装有两个导电滑片，充电刷板下方均设置有与天轨固定连接的两个充电刷块，两个充电刷块分别与两个导电滑片过盈配合，两个相邻天轨之间均间隔固定有若干绝缘底座。本实用能够将自动充电机构隐藏到RGV小车下方来节约空间，方便多个自动充电机构设置在一个充电巷道中，有利于多个RGV小车集中在同一个充电巷道中充电。

技术研发人员：张小伟,施天取
受保护的技术使用者：南京极致蓝图自动化有限公司
技术研发日：20240419
技术公布日：2024/12/5