一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人
本发明属于公路隧道消防领域，涉及一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人。
背景技术：
1、随着电动汽车的普及，锂电池作为其核心动力源，其安全性问题日益凸显。特别是在隧道等封闭或半封闭环境中，一旦发生锂电池汽车火灾，由于其燃烧速度快、温度高、烟雾大等特点，给消防工作带来了极大挑战。
2、传统的消防设施位置固定、往往依赖于人工操作，不仅效率低下、使用不便，而且对消防人员的人身安全构成严重威胁。消防机器人因其自动化及智能化的特点，被广泛应用于隧道火灾应急救援中，可替代消防人员进入危险区域进行侦察、灭火和搜救作业，有效保障消防人员的生命安全和减少人员伤亡。尽管消防机器人在技术上已经取得了一定进展，但其技术成熟度仍有待提高，特别是在应对锂电池汽车火灾方面仍需加强。
3、综上所述，针对锂电池汽车火灾，现有隧道内消防设施位置固定以及消防机器人尚未配备高效的灭火装置及灭火剂，导致响应时间较长、针对性不足、灭火效率低下。因此，开发一种能够在隧道内快速响应移动、精准定位火源、自主选择灭火剂并实现高效灭火的锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，对于提高公路隧道的消防作业智慧化水平和火灾防控能力具有重要应用价值。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明为了解决现有隧道内消防设施位置固定以及消防机器人尚未配备高效的灭火装置、灭火剂，导致在应对锂电池汽车火灾时响应时间较长、针对性不足、灭火效率低下的问题，提供一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人。
2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，包括：
4、固定设置在隧道主体顶部内壁的固定轨道，固定轨道的外壁滑动套设有移动支架，固定轨道的内部嵌设有消防水管，消防水管与外部水管相连通，移动支架的底部中间位置固定连接有主水管，主水管的外壁滑动套设有上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间固定连接有多个固定杆；
5、喷洒组件，喷洒组件设置在下盖板和上盖板之间并用于实现喷洒功能；
6、切换组件，切换组件设置在下盖板和上盖板之间并用于切换水和灭火剂；
7、进水组件，进水组件设置在移动支架的一侧并用于送入水分。
8、进一步，喷洒组件包括转动连接在下盖板和上盖板之间的同一个环形密封板，环形密封板的内部开设有多个排料孔，环形密封板的一侧固定连通有多个排料管，排料管与排料孔相连通，排料管的一端固定连通有喷头。
9、进一步，多个排料管的顶部固定连接有同一个齿环，上盖板的一侧固定连接有支撑板，支撑板的顶部固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有第二齿轮，第二齿轮与齿环相啮合。
10、进一步，切换组件包括滑动套设在主水管外壁的隔板，固定杆的外壁固定套设有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块分别位于隔板的上方和下方，隔板滑动套设在多个固定杆的外壁，第一限位块的底部与隔板的顶部之间固定连接有多个第二弹簧，多个第二弹簧分别套设在多个固定杆的外壁，主水管的底部固定套设有圆板，圆板的顶部固定连接有多个限位杆，限位杆与隔板配合使用。
11、进一步，进水组件包括固定连接在移动支架一侧的对称设置的两个侧板，两个侧板之间转动连接有同一个第一齿轮，两个侧板之间滑动连接有第一齿条和第二齿条，第一齿条和第二齿条呈中心对称设置在第一齿轮的两侧，第一齿条和第二齿条均与第一齿轮相啮合，第二齿条的底部固定连接有连接杆，连接杆的底部与上盖板的顶部固定连接。
12、进一步，第一齿条的一侧固定连接有接头，接头的底部固定连通有软管，软管的一端与主水管的一侧固定连通，消防水管的底部开设有多个与接头配合使用的出水口，消防水管的顶部内壁固定连接有套筒，套筒的底部滑动贯穿有内杆，内杆的底部固定连接有堵头，堵头与出水口配合使用，内杆的顶部与套筒的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧。
13、进一步，上盖板的顶部固定连接有多个灭火剂罐，灭火剂罐的一端通过输料管与上盖板相连通，输料管上设置有电磁阀。
14、进一步，移动支架的底部固定连接有电动推杆，电动推杆的活塞杆与上盖板的顶部固定连接，移动支架的底部设置有温度传感器、摄像头和气体浓度传感器。
15、进一步，移动支架的底部设置有多个移动轮，移动轮的一侧设置有微型电机，微型电机的输出轴与移动轮的转轴固定连接。
16、本发明的有益效果在于：
17、1、本发明所公开的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，通过设置可以移动的移动支架，进而可以使得装置快速移动至火灾发生的位置，进而可以提高灭火效率。
18、2、本发明所公开的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，通过设置不同种类的灭火剂，可以适应不同的火灾情况。
19、3、本发明所公开的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，通过设置隔板，可以将水分和灭火剂的喷洒分开，进而可以完成喷水操作，并且还能进行旋转喷水，提升灭火效果。
20、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
技术特征：
1.一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述喷洒组件包括转动连接在下盖板(33)和上盖板(34)之间的同一个环形密封板(42)，所述环形密封板(42)的内部开设有多个排料孔(37)，所述环形密封板(42)的一侧固定连通有多个排料管(31)，所述排料管(31)与排料孔(37)相连通，所述排料管(31)的一端固定连通有喷头(5)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，多个所述排料管(31)的顶部固定连接有同一个齿环(8)，所述上盖板(34)的一侧固定连接有支撑板(30)，所述支撑板(30)的顶部固定连接有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的输出轴固定连接有第二齿轮(29)，所述第二齿轮(29)与齿环(8)相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述切换组件包括滑动套设在主水管(19)外壁的隔板(38)，所述固定杆(36)的外壁固定套设有第一限位块(39)和第二限位块(41)，所述第一限位块(39)和第二限位块(41)分别位于隔板(38)的上方和下方，所述隔板(38)滑动套设在多个固定杆(36)的外壁，所述第一限位块(39)的底部与隔板(38)的顶部之间固定连接有多个第二弹簧(40)，多个所述第二弹簧(40)分别套设在多个固定杆(36)的外壁，所述主水管(19)的底部固定套设有圆板(35)，所述圆板(35)的顶部固定连接有多个限位杆(32)，所述限位杆(32)与隔板(38)配合使用。
5.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述进水组件包括固定连接在移动支架(2)一侧的对称设置的两个侧板(25)，两个所述侧板(25)之间转动连接有同一个第一齿轮(23)，两个所述侧板(25)之间滑动连接有第一齿条(21)和第二齿条(24)，所述第一齿条(21)和第二齿条(24)呈中心对称设置在第一齿轮(23)的两侧，所述第一齿条(21)和第二齿条(24)均与第一齿轮(23)相啮合，所述第二齿条(24)的底部固定连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的底部与上盖板(34)的顶部固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述第一齿条(21)的一侧固定连接有接头(20)，所述接头(20)的底部固定连通有软管(15)，所述软管(15)的一端与主水管(19)的一侧固定连通，所述消防水管(4)的底部开设有多个与接头(20)配合使用的出水口(12)，所述消防水管(4)的顶部内壁固定连接有套筒(10)，所述套筒(10)的底部滑动贯穿有内杆(14)，所述内杆(14)的底部固定连接有堵头(13)，所述堵头(13)与出水口(12)配合使用，所述内杆(14)的顶部与套筒(10)的顶部内壁之间固定连接有同一个第一弹簧(11)。
7.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述上盖板(34)的顶部固定连接有多个灭火剂罐(9)，所述灭火剂罐(9)的一端通过输料管(26)与上盖板(34)相连通，所述输料管(26)上设置有电磁阀。
8.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述移动支架(2)的底部固定连接有电动推杆(27)，所述电动推杆(27)的活塞杆与上盖板(34)的顶部固定连接，所述移动支架(2)的底部设置有温度传感器(16)、摄像头(17)和气体浓度传感器(18)。
9.根据权利要求1所述的一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，其特征在于，所述移动支架(2)的底部设置有多个移动轮(6)，所述移动轮(6)的一侧设置有微型电机(7)，所述微型电机(7)的输出轴与移动轮(6)的转轴固定连接。
技术总结
本发明涉及一种隧道内锂电池汽车火灾消防用悬挂式自动消防机器人，隧道主体顶部固定轨道的外壁滑动套设有移动支架，固定轨道内部嵌设的消防水管与外部水管相连通，移动支架的底部中间位置固定连接有主水管，主水管的外壁滑动套设有上盖板和下盖板，上盖板和下盖板之间固定连接有多个固定杆；喷洒组件，喷洒组件设置在下盖板和上盖板之间并用于实现喷洒功能；切换组件，切换组件设置在下盖板和上盖板之间并用于切换水和灭火剂；进水组件，进水组件设置在移动支架的一侧并用于送入水分；解决现有隧道内消防设施位置固定以及消防机器人尚未配备高效的灭火装置、灭火剂，导致在应对锂电池汽车火灾时响应时间较长、针对性不足、灭火效率低下的问题。
技术研发人员：徐湃,朱代强,邢荣军,刘奕显,杨振,杨泽文,李波,刘灿
受保护的技术使用者：重庆交通大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5