一种轴径混合驱动关节模组的制作方法
本技术涉及机器人，特别涉及一种轴径混合驱动关节模组。
背景技术：
1、随着机器人技术的快速发展，对关节模组的需求也日益增长。关节模组是机器人运动的基础，它负责实现机器人的各种动作，关节模组是高度集成的一体化设计模块化关节，能快速实现机器人功能化要求和实用化目标。这种模组化的设计使得新型号的机器人产品能够快速地组装出来，大大降低了机器人生产的研发门槛，同时省却了上百种机械电子器件的选型、设计、采购、组装的人力和时间成本；
2、传统的关节驱动模组通常采用单一的轴驱动或径驱动方式，这种方式在面对高精度、高效率、高可靠性的复杂运动需求时，可能会显得力不从心。因此，对于现代工业应用，特别是需要高精度和高可靠性的领域，如机器人技术、自动化设备、精密仪器等，需要更加先进和灵活的驱动方式。
3、为了满足这些需求，一种可能的解决方案是采用多轴驱动方式。这种方式可以通过同时控制多个轴的运动，实现更复杂、更精确的运动轨迹。此外，通过优化控制算法和提高机械结构的设计精度，可以进一步提高关节驱动模组的性能。
4、另外，随着电子技术和传感器技术的发展，智能驱动技术也为关节驱动模组的发展提供了新的可能性。例如，通过引入传感器和反馈控制机制，可以实时监测和调整关节的运动状态，从而实现更精确、更稳定的运动控制。
5、总的来说，面对高精度、高效率、高可靠性的复杂运动需求，关节驱动模组需要不断创新和改进，采用更先进、更灵活的驱动方式和技术，以满足现代工业应用的需求，为此，提出一种轴径混合驱动关节模组。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型希望提供一种轴径混合驱动关节模组，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种轴径混合驱动关节模组，包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一减速器、连接轴、支臂、连接筒、环形连接盘、螺钉、第二减速器、螺纹杆和螺纹孔；
3、所述第一驱动电机的输出端安装有第一减速器，所述第一减速器的输出端固定连接有连接轴，所述连接轴的外侧壁滑动连接有支臂，所述支臂的外侧壁顶部焊接有连接筒，所述连接筒的顶部焊接有环形连接盘，所述环形连接盘的顶部通过多个螺钉固定连接有第二减速器，所述第二减速器的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部贯穿于支臂的顶部中心处，所述连接轴的上表面中心处开设有螺纹孔，所述螺纹杆的外侧壁螺纹连接于螺纹孔的内侧壁。
4、进一步优选的，所述第二减速器的输入端安装有第二驱动电机。
5、进一步优选的，所述支臂的两侧中部均开设有滑槽，所述连接轴的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的外侧壁滑动连接于滑槽的内侧壁。
6、进一步优选的，所述支臂的底部中心处开设有限位孔，所述螺纹杆的外侧壁底部转动连接于限位孔的内侧壁。
7、进一步优选的，所述支臂的底部焊接有电机安装环，所述电机安装环的内侧壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端固定连接有第三减速器，所述第三减速器的输出端固定连接有六棱轴，所述六棱轴的外侧臂固定连接有机械臂。
8、进一步优选的，所述第一驱动电机的外侧壁后部固定连接有连接环，所述连接环的外侧壁后部焊接有安装盘，所述安装盘的前表面外侧呈圆周开设有多个安装孔。
9、进一步优选的，所述机械臂的远离六棱轴的一端焊接有对接盘。
10、进一步优选的，所述支臂的后表面中部开设有限位槽，所述连接轴的外侧壁滑动连接于限位槽的内侧壁。
11、本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
12、本实用新型通过多个驱动电机协同工作，使得整体结构既紧凑又灵活，从而能够在有限的空间内实现多种复杂的运动和功能，适用于需要高精度和高效率的应用场景，通过多个驱动电机和减速器的组合使用，实现了在多个自由度上的精确控制，无论是旋转运动、垂直升降还是机械臂的精确操控，都能够通过模组轻松实现，从而满足高精度、高效率、高可靠性的复杂运动需求，能够适应各种不同的工作环境和任务需求，无论是工业自动化、机器人技术还是其他需要精确控制的领域，这种轴径混合驱动关节模组都能够发挥巨大的作用。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
技术特征：
1.一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：包括驱动组件(1)，所述驱动组件(1)包括第一驱动电机(11)、第一减速器(12)、连接轴(13)、支臂(14)、连接筒(15)、环形连接盘(16)、螺钉(17)、第二减速器(18)、螺纹杆(19)和螺纹孔(20)；
2.根据权利要求1所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述第二减速器(18)的输入端安装有第二驱动电机(21)。
3.根据权利要求1所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述支臂(14)的两侧中部均开设有滑槽(22)，所述连接轴(13)的两侧均固定连接有滑块(23)，所述滑块(23)的外侧壁滑动连接于滑槽(22)的内侧壁。
4.根据权利要求1所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述支臂(14)的底部中心处开设有限位孔(24)，所述螺纹杆(19)的外侧壁底部转动连接于限位孔(24)的内侧壁。
5.根据权利要求4所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述支臂(14)的底部焊接有电机安装环(25)，所述电机安装环(25)的内侧壁固定连接有第三驱动电机(26)，所述第三驱动电机(26)的输出端固定连接有第三减速器(27)，所述第三减速器(27)的输出端固定连接有六棱轴(28)，所述六棱轴(28)的外侧臂固定连接有机械臂(29)。
6.根据权利要求1所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述第一驱动电机(11)的外侧壁后部固定连接有连接环(30)，所述连接环(30)的外侧壁后部焊接有安装盘(31)，所述安装盘(31)的前表面外侧呈圆周开设有多个安装孔(32)。
7.根据权利要求5所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述机械臂(29)的远离六棱轴(28)的一端焊接有对接盘(33)。
8.根据权利要求1所述的一种轴径混合驱动关节模组，其特征在于：所述支臂(14)的后表面中部开设有限位槽(34)，所述连接轴(13)的外侧壁滑动连接于限位槽(34)的内侧壁。
技术总结
本技术提供了一种轴径混合驱动关节模组，包括驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动电机、第一减速器、连接轴、支臂和螺纹孔。本技术通过多个驱动电机协同工作，使得整体结构既紧凑又灵活，从而能够在有限的空间内实现多种复杂的运动和功能，适用于需要高精度和高效率的应用场景，通过多个驱动电机和减速器的组合使用，实现了在多个自由度上的精确控制，无论是旋转运动、垂直升降还是机械臂的精确操控，都能够通过模组轻松实现，从而满足高精度、高效率、高可靠性的复杂运动需求，能够适应各种不同的工作环境和任务需求，无论是工业自动化、机器人技术还是其他需要精确控制的领域，这种轴径混合驱动关节模组都能够发挥巨大的作用。
技术研发人员：邹光华,刘霄,华永通
受保护的技术使用者：深圳小象电动科技有限公司
技术研发日：20240419
技术公布日：2024/12/5