一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统

本发明涉及矿场巷道吊车调度管理，尤其涉及一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统。

背景技术：

1、在矿场工作环境中，工人往往需要面临非常恶劣的工作条件，而对于矿场作业来说，人力对于珍贵矿物的精细采掘又是必须的，其中在矿场矿井内的单轨吊车传统上依赖人工驾驶，这种方式不仅劳动强度大，而且存在安全风险，因为人工操作受多种因素影响，包括司机的疲劳、经验限制以及矿井内部环境的复杂性，此外，人工驾驶无法实现高效的资源调度和路径优化，导致运输效率低下，随着自动化和智能化技术的发展，引入导航控制器和后台调度系统成为提高矿井运输效率和安全性的关键，现有技术中，已有尝试通过加装导航设备实现单轨吊车的半自动或全自动控制，但这些系统通常缺乏高度集成的调度管理和实时监控功能，无法实现车辆状态的精确跟踪和物料运输的自动化规划，为此，我们提出一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统。

技术实现思路

1、本发明主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案，一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，包括后台调度模块，后台调度模块电连接有首页显示模块、系统管理模块、设备管理模块、任务管理模块和统计分析模块，后台调度模块采用b/s架构，登陆单轨吊车后台调度管理系统网址，输入用户名和密码，根据不同用户区分不同的权限来显示对应路由，用户角色分为系统管理员、矿场管理员、物资派发员等，通过这些模块之间调度配合后台调度模块使用，实现矿井下各类设备物料的自动配送。

3、作为优选，所述首页显示模块划分为4个分区，按选择的矿场(不同权限的用户可见的选项不同)展示对应内容，呈多区域显示工作，搭建后台调度服务器、数据库服务器和mqtt服务器，实现对多个单轨吊车的实时状态监控，准确掌握每个单轨吊车的位置、速度、工作状态等信息，进行实时跟踪和监控。

4、作为优选，所述区域一展示该矿场的单轨吊车列表及其空闲状态，区域二展示该矿场的轨道平面图，轨道平面图上实时显示各单轨吊车的位置信息及区域一选中机车的任务路线，区域三展示选中机车的实时状态参数，如档位状态、急停状态、制动状态、夹紧压力、柴油余量、运行时间、报警信息等，区域四展示从视频服务器拉流下来的单轨吊车上的监控视屏。

5、作为优选，所述系统管理模块交由系统管理员和矿场管理员使用，包含矿场管理、角色管理、用户管理、日志管理等，可以给用户指定所属矿场、角色与权限，日志管理可以实时查看生产服务器上的问题，做出及时的处理。

6、作为优选，所述设备管理模块包含轨道平面图管理、单轨吊车管理、标志点管理、风门设备管理、道岔设备管理等，本模块管理单轨吊车后台调度管理系统相关的各种设备，需要完成对各种设备数据增删改查的同时，保证各个设备模块之间的关系联结。

7、作为优选，所述设备管理模块通过采用mqtt通信协议和http协议，实现系统各部分的高效通信和数据交换，提升系统集成度，简化操作流程，提高整体自动化程度。

8、作为优选，所述任务管理模块交由物资派发员使用，用户可以使用平板、pc、手机等设备登录后台系统的任务派发界面，新建任务时选择任务的紧急程度、任务派发的目标点等，点击下发后系统根据最短路径算法实时生成从起点到目标点的最短路径及时派发给车场空闲状态的单轨吊车执行，并且在运行过程中，可以随时查看任务此时执行的状态，也可以根据需要在界面上随时取消和暂停任务。

9、作为优选，所述统计分析模块包含故障信息管理、任务统计、故障统计等，可以管理单轨吊车相关的各种故障信息，用图表统计分析不同时间段的任务执行情况和故障情况等，提供故障监测和记录功能，能够精准检测单轨吊车及轨道的故障情况，记录故障信息，便于维护人员及时进行维修，确保设备正常运行，减少故障带来的停机时间方便数据集中收集，增强故障监测和维护能力。

10、有益效果

11、本发明提供了一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，具备以下有益效果：

12、(1)、该实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，本发明实现矿井下各类设备物料的自动配送以及对矿场单轨吊车的实时管理和状态监控，提升了运输的安全性、效率和智能化水平，其主要优点包括：实现无人化操作以避免人工驾驶的限制，提高任务调度效率，实现对单轨吊车的实时状态监控，增强故障监测和维护能力，提升系统集成度，提供任务执行分析和自动规划最短路径，提高运输安全性和效率，避免了人工驾驶的限制，降低人工成本，并提升矿井运营的自动化和智能化水平。

技术特征：

1.一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于，包括后台调度模块，后台调度模块电连接有首页显示模块、系统管理模块、设备管理模块、任务管理模块和统计分析模块，后台调度模块采用b/s架构，登陆单轨吊车后台调度管理系统网址，输入用户名和密码，根据不同用户区分不同的权限来显示对应路由，用户角色分为系统管理员、矿场管理员、物资派发员等，通过这些模块之间调度配合后台调度模块使用，实现矿井下各类设备物料的自动配送。

2.根据权利要求1所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述首页显示模块划分为4个分区，按选择的矿场(不同权限的用户可见的选项不同)展示对应内容，呈多区域显示工作，搭建后台调度服务器、数据库服务器和mqtt服务器，实现对多个单轨吊车的实时状态监控，准确掌握每个单轨吊车的位置、速度、工作状态等信息，进行实时跟踪和监控。

3.根据权利要求2所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述区域一展示该矿场的单轨吊车列表及其空闲状态，区域二展示该矿场的轨道平面图，轨道平面图上实时显示各单轨吊车的位置信息及区域一选中机车的任务路线，区域三展示选中机车的实时状态参数，如档位状态、急停状态、制动状态、夹紧压力、柴油余量、运行时间、报警信息等，区域四展示从视频服务器拉流下来的单轨吊车上的监控视频。

4.根据权利要求3所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述系统管理模块交由系统管理员和矿场管理员使用，包含矿场管理、角色管理、用户管理、日志管理等，可以给用户指定所属矿场、角色与权限，日志管理可以实时查看生产服务器上的问题，做出及时的处理。

5.根据权利要求4所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述设备管理模块包含轨道平面图管理、单轨吊车管理、标志点管理、风门设备管理、道岔设备管理等，本模块管理单轨吊车后台调度管理系统相关的各种设备，需要完成对各种设备数据增删改查的同时，保证各个设备模块之间的关系联结。

6.根据权利要求5所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述设备管理模块通过采用mqtt通信协议和http协议，实现系统各部分的高效通信和数据交换，提升系统集成度，简化操作流程，提高整体自动化程度。

7.根据权利要求6所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述任务管理模块交由物资派发员使用，用户可以使用平板、pc、手机等设备登录后台系统的任务派发界面，新建任务时选择任务的紧急程度、任务派发的目标点等，点击下发后系统根据最短路径算法实时生成从起点到目标点的最短路径及时派发给车场空闲状态的单轨吊车执行，并且在运行过程中，可以随时查看任务此时执行的状态，也可以根据需要在界面上随时取消和暂停任务。

8.根据权利要求7所述的一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，其特征在于：所述统计分析模块包含故障信息管理、任务统计、故障统计等，可以管理单轨吊车相关的各种故障信息，用图表统计分析不同时间段的任务执行情况和故障情况等，提供故障监测和记录功能，能够精准检测单轨吊车及轨道的故障情况，记录故障信息，便于维护人员及时进行维修，确保设备正常运行，减少故障带来的停机时间方便数据集中收集，增强故障监测和维护能力。

技术总结
本发明涉及矿场巷道吊车调度管理技术领域，且公开了一种实时管理的矿场巷道吊车调度管理系统，包括后台调度模块，后台调度模块电连接有首页显示模块、系统管理模块、设备管理模块、任务管理模块和统计分析模块，后台调度模块采用B/S架构，登陆单轨吊车后台调度管理系统网址，输入用户名和密码，根据不同用户区分不同的权限来显示对应路由。本发明中，实现无人化操作以避免人工驾驶的限制，提高任务调度效率，实现对单轨吊车的实时状态监控，增强故障监测和维护能力，提升系统集成度，提供任务执行分析和自动规划最短路径，提高运输安全性和效率，避免了人工驾驶的限制，降低人工成本，并提升矿井运营的自动化和智能化水平。

技术研发人员：李勇,卞兴锋,江国栋
受保护的技术使用者：合肥工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5