本技术涉及机床设备,特别是涉及一种机床上下料定位机构。
背景技术:
1、现有机床在安置切割物时,通常是模具定位,气缸加紧。然而这些常用的模具定位不能满足不同的产品定位要求:如管件表面存在曲面特征,夹紧时定位不准确;工件长短发生变化,模具的定位点需要随之改变,以上不同的工件若在同一机床上进行加工,则需要多种辅具来完成定位,才能达到正常的加工。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种机床上下料定位机构,以解决上述现有技术存在的问题,满足各种工件的定位需求。
2、为实现上述目的,本实用新型提供了如下方案:
3、本实用新型提供一种机床上下料定位机构,包括底座、第一升降机构、第二升降机构和固定装置;所述第一升降机构的输出端能够带动所述底座沿竖直方向升降并锁止升降后的相对位置,所述第二升降机构设置在所述底座上且所述第二升降机构的输出端能够相对于所述底座沿竖直方向升降并锁止升降后的相对位置;所述固定装置设置在所述第二升降机构的输出端,且所述固定装置上端具有固定放置槽,所述固定放置槽与待加工工件端部外形相匹配。
4、优选的,所述底座上设有第一水平移动机构和第二水平移动机构;所述第一水平移动机构沿第一方向滑动设置在所述底座上;所述第二水平移动机构沿第二方向滑动设置在所述第一水平移动机构上;所述第二升降机构固设在所述第二水平移动机构上;所述第一方向、所述第二方向及竖直方向均相互垂直。
5、优选的,所述固定装置包括连接台和固定台;所述固定台下端固设有大齿轮,且所述固定台上端开设有所述固定放置槽;所述连接台固设在所述第二升降机构的输出端;所述连接台上设有转动柱和小齿轮,所述大齿轮绕竖直轴线转动设置在所述转动柱上,所述小齿轮的转轴转动设置在所述连接台上,且所述小齿轮与所述大齿轮啮合传动;所述小齿轮的部分转轴形成第一旋钮。
6、优选的,所述第一升降机构包括导向机构、齿条、升降齿轮、第三螺杆和调节手轮;所述导向机构包括支撑柱和至少一个导向柱,所述支撑柱和各所述导向柱的下端均用于与机床固定连接;所述齿条沿竖直方向固设在所述支撑柱上;所述底座上设置有至少一个导向孔,各所述导向孔内分别穿设有一个所述导向柱;所述底座上固设有第一支座和第二支座,所述第三螺杆分别通过轴承与所述第一支座和所述第二支座转动连接;且所述第三螺杆的一端固设有同轴的所述升降齿轮,所述升降齿轮与所述齿条啮合;所述第三螺杆远离所述升降齿轮的一端固设有所述调节手轮。
7、优选的,所述导向柱的数量为2个,所述支撑柱位于两个所述导向柱之间,且各所述导向柱的上端与所述支撑柱的上端通过连接杆固定连接。
8、优选的,所述第一水平移动机构包括第一基座、第一螺母和第一螺杆;所述底座上固设有第一滑轨和第三支座;所述第一基座沿所述第一方向滑动设置在所述第一滑轨上;所述第一基座下方固设有所述第一螺母;所述第一螺杆通过轴承转动设置在所述第三支座上,且所述第一螺杆与所述第一螺母螺纹连接;所述第二水平移动机构沿所述第二方向滑动设置在所述第一基座上。
9、优选的,所述第二水平移动机构包括第二基座、第二螺母和第二螺杆;所述第一基座上固设有第二滑轨和第四支座;所述第二基座沿所述第二方向滑动设置在所述第二滑轨上;所述第二基座下方固设有所述第二螺母;所述第二螺杆通过轴承转动设置在所述第四支座上,且所述第二螺杆与所述第二螺母螺纹连接;所述第二升降机构固设在所述第二基座上。
10、优选的,所述第一螺杆和所述第二螺杆端部均固设有第二旋钮。
11、优选的,所述底座上位于所述第一支座和所述第二支座之间还固设有支撑支座,所述第三螺杆通过轴承转动设置在所述支撑支座上。
12、本实用新型相对于现有技术取得了以下技术效果:
13、本实用新型提供的机床上下料定位机构,采用能够升降的第一升降机构带动底座实现高低位置调整,从而满足不同长短工件的安放需要;且通过第二升降机构的固定距离的升降运动实现将待加工工件脱离工作台上夹具夹紧的待加工工件,使其满足工作台旋转需要;固定放置槽的设置能够限定工件的方位,从而保证工作台夹具夹紧的精准位置;且固定装置上设置的固定放置槽方便待加工工件的插接固定,从而在第一升降机构升降过程中保证其稳定的向工作台夹具输送。
14、进一步的,第一水平移动机构、第二水平移动机构和第一升降机构三者共同形成底座的三轴运动机构,从而实现底座在前后、左右及竖直方向上的位置调整,满足各种不同规格型号工件的定位,方便生产作业。
15、进一步的,固定装置采用连接台和固定台组成,通过转动第一旋钮带动小齿轮旋转从而带动大齿轮绕竖直轴线周向转动,即带动固定台实现绕竖直轴线周向转动,从而实现对固定放置槽在周向的微调,确保固定放置槽与工件输送方向与工作台上夹具夹持方向保持一致性,避免工作台上夹具夹持位置偏移。
16、进一步的,第一升降机构采用具有导向柱和支撑柱的导向机构,用于实现底座稳定的升降,通过调节手轮的转动带动第三螺杆的转动,从而带动其一端的升降齿轮转动,由于升降齿轮与支撑柱上的齿条相互啮合,以升降齿轮与齿条的啮合配合,实现人工手动调整底座的相对高度位置,满足不同长短工件的安放需要。
17、进一步的,导向柱采用两个,其结构稳定可靠,支撑柱位于两个导向柱之间,使升降动力带动更均匀可靠,且导向柱与支撑柱的上端采用连接杆固连,保证导向机构的结构稳定性,提高稳定导向效果。
18、进一步的,第一水平移动机构采用转动的第一螺杆与第一基座底部的第一螺母的螺纹配合,其移动结构简单,稳定可靠,方便加工制作。
19、进一步的,第二水平移动机构也采用与第一水平移动机构相同结构实现,维护及维修方便,且可做到部件共用化程度高,降低制作成本和加工难易程度。
20、进一步的,第一螺杆和第二螺杆端部设置的第二旋钮能够使操作者更方便的对其进行旋转调节。
21、进一步的,支撑支座的设置能够提高第三螺杆绕其轴线转动的稳定性,保证升降齿轮的稳定转动和与齿条之间的稳定传动连接。
1.一种机床上下料定位机构,其特征在于:包括底座、第一升降机构、第二升降机构和固定装置;
2.根据权利要求1所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述底座上设有第一水平移动机构和第二水平移动机构;
3.根据权利要求1所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述固定装置包括连接台和固定台;
4.根据权利要求1所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述第一升降机构包括导向机构、齿条、升降齿轮、第三螺杆和调节手轮;
5.根据权利要求4所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述导向柱的数量为2个,所述支撑柱位于两个所述导向柱之间,且各所述导向柱的上端与所述支撑柱的上端通过连接杆固定连接。
6.根据权利要求2所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述第一水平移动机构包括第一基座、第一螺母和第一螺杆;所述底座上固设有第一滑轨和第三支座;
7.根据权利要求6所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述第二水平移动机构包括第二基座、第二螺母和第二螺杆;所述第一基座上固设有第二滑轨和第四支座;
8.根据权利要求7所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述第一螺杆和所述第二螺杆端部均固设有第二旋钮。
9.根据权利要求4所述的机床上下料定位机构,其特征在于:所述底座上位于所述第一支座和所述第二支座之间还固设有支撑支座,所述第三螺杆通过轴承转动设置在所述支撑支座上。
