一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备的制作方法
本发明涉及线路板检测，更具体地说是一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备。
背景技术：
1、线路板是电子元器件的支撑体和电气连接的载体。它通过导线连接各个电子元件，确保电子设备能够正常运行。线路板在现代电子设备中扮演着至关重要的角色，广泛应用于计算机、通信设备、消费电子产品等多个领域。
2、线路板视觉检测设备通过高精度的工业ccd相机和先进的图像处理软件，可以快速识别并报告线路板上的各种缺陷。如公开号cn219871079u的现有技术中所示，虽然，该现有技术能够实现对产品的有序自动检测，实现了人工劳动力有效替代的同时，检测精准度大大提高，且有效避免了检测过程中漏检、混检等问题的发生。但是，该现有技术一次仅能对线路板进行一面检测，导致该现有技术需要对线路板进行两次检测，由此会增加检测时长，进而会影响检测效率。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备，通过定位件与滑道的配合，可以保证电动推杆带动线路板位移时的稳定性，而后借由卡件与定位件的卡合，使得定位件可以随卡件一同转动，由此可以驱使电动推杆带动线路板转动，使得ccd相机可以对线路板进行双面检测的效果，借此可以有效提高本发明的检测效率和检测精准性，以解决上述背景技术中出现的问题。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种线路板视觉检测系统，其包括主控模块、位置感应模块、输送控制单元、夹持单元、调节翻转单元以及视觉检测单元，所述位置感应模块、输送控制单元、调节翻转单元以及视觉检测单元分别与所述主控模块电连接；所述输送控制单元用于驱使带式输送机工作以带动线路板前移；所述夹持单元用于驱使夹持组件固定线路板；所述调节翻转单元用于驱使调节组件转动来带动夹持组件转动以翻转线路板；所述位置感应模块用于感应线路板的位置并发送给主控模块；当位置感应模块检测到线路板到达视觉检测单元的检测工位时，所述视觉检测单元用于驱使ccd相机下降以对线路板进行拍照检测。
3、其中，所述线路板视觉检测系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，所述无线通信模块用于与智能终端连接。
4、其中，所述线路板视觉检测系统还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块电连接。
5、本发明还提供了一种线路板视觉检测设备，包括机柜以及设置于所述机柜前侧的控制器，所述机柜内部安装有带式输送机，所述带式输送机顶部设有多组用于固定线路板的夹持组件；所述机柜内部设有两组用于转动夹持组件的调节组件；每组调节组件包括设在机柜内的内环圈和外环圈，所述内环圈设在外环圈内部，所述内环圈和外环圈之间设有滑道；所述内环圈和外环圈远离带式输送机的一侧设有同一个支撑件，所述支撑件安装在带式输送机顶部，所述支撑件靠近带式输送机的一侧安装有电机，且电机的输出轴安装有截面为u形的卡件，所述内环圈和外环圈靠近卡件的一侧均开设有开口，所述卡件远离支撑件的两端分别延伸至两个开口内部。
6、其中，每组夹持组件均包括两个设在带式输送机顶部的电动推杆，所述电动推杆外部套设有用于连接带式输送机的支撑座，且支撑座内壁通过轴承与电动推杆外部活动连接；两个电动推杆相靠近的一端均安装有截面为u形的固定件，两个电动推杆相远离的一侧均安装有定位件，通过电动推杆带动固定件对线路板进行夹持固定，以此可以保证线路板的稳定性，且借助支撑座的活动连接，使得电动推杆可以转动，由此可以便于后续对线路板进行转动，实现双面检测的效果。
7、其中，所述电动推杆靠近支撑件且远离带式输送机的一侧安装有反射件，通过反射件与红外传感器的配合，可以确定线路板的位移位置，以此可以确保ccd相机的精准检测。
8、其中，所述带式输送机顶部设有安装件，所述安装件前后两端均与机柜内壁固定在一起，所述安装件底部安装有液压缸，所述液压缸底端安装有ccd相机；所述安装件前后两端底部均安装有红外传感器，所述红外传感器与其中一个反射件的位置上下相对应，通过液压缸带动ccd相机下移对线路板进行检测，再借由红外传感器与反射件的接触，可以检测电动推杆的位移位置，以此可以保证ccd相机的检测精准性。
9、其中，所述内环圈和外环圈远离带式输送机的一侧均安装有用于连接机柜内壁的连接件，通过连接件对内环圈和外环圈进行限位，以此保证内环圈和外环圈的稳定性。
10、其中，所述定位件的截面和卡件的截面均设为矩形，通过将定位件的截面和卡件的截面均设为矩形，使得卡件可以对定位件进行限位，并使定位件随卡件一同转动，由此可以带动电动推杆转动。
11、其中，所述机柜前侧开设有进料口，所述机柜一端开设有出料口，所述带式输送机设在出料口内部，所述机柜前侧安装有控制器，通过进料口输送线路板，再经由出料口将线路板排出，同时借由控制器对机柜内的设备进行操作调节。
12、本发明的技术效果和优点：本发明设计巧妙，通过线路板视觉检测系统，实现对带式输送机、夹持组件、调节组件以及ccd相机之间配合实现自动化的工作和检测，节约人力成本，减少人为失误，工作可靠性和稳定性强；进一步的线路板视觉检测设备通过定位件与滑道的配合，可以保证电动推杆带动线路板位移时的稳定性，而后借由卡件与定位件的卡合，使得定位件可以随卡件一同转动，由此可以驱使电动推杆带动线路板转动，使得ccd相机可以对线路板进行双面检测的效果，借此可以有效提高本发明的检测效率和检测精准性；通过反射件与红外传感器的匹配对应，可以确定线路板的位移方位，由此可以保证ccd相机检测线路板的精准性，防止出现偏移错位的情况。
技术特征：
1.一种线路板视觉检测系统，其特征在于：包括主控模块、位置感应模块、输送控制单元、夹持单元、调节翻转单元以及视觉检测单元，所述位置感应模块、输送控制单元、调节翻转单元以及视觉检测单元分别与所述主控模块电连接；所述输送控制单元用于驱使带式输送机工作以带动线路板前移；所述夹持单元用于驱使夹持组件固定线路板；所述调节翻转单元用于驱使调节组件转动来带动夹持组件转动以翻转线路板；所述位置感应模块用于感应线路板的位置并发送给主控模块；当位置感应模块检测到线路板到达视觉检测单元的检测工位时，所述视觉检测单元用于驱使ccd相机下降以对线路板进行拍照检测。
2.根据权利要求1所述的一种线路板视觉检测系统，其特征在于：所述线路板视觉检测系统还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述主控模块电连接，所述无线通信模块用于与智能终端连接。
3.根据权利要求1所述的一种线路板视觉检测系统，其特征在于：所述线路板视觉检测系统还包括报警模块，所述报警模块与所述主控模块电连接。
4.一种线路板视觉检测设备，其特征在于：包括机柜以及设置于所述机柜前侧的控制器，所述控制器内设置有权利要求1-3任一项所述的线路板视觉检测系统，所述机柜内部安装有带式输送机，所述带式输送机顶部设有多组用于固定线路板的夹持组件；
5.根据权利要求4所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：每组夹持组件均包括两个设在带式输送机顶部的电动推杆，所述电动推杆外部套设有用于连接带式输送机的支撑座，且支撑座内壁通过轴承与电动推杆外部活动连接；
6.根据权利要求5所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：所述电动推杆靠近支撑件且远离带式输送机的一侧安装有反射件。
7.根据权利要求6所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：所述带式输送机顶部设有安装件，所述安装件前后两端均与机柜内壁固定在一起，所述安装件底部安装有液压缸，所述液压缸底端安装有ccd相机；
8.根据权利要求1所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：所述内环圈和外环圈远离带式输送机的一侧均安装有用于连接机柜内壁的连接件。
9.根据权利要求5所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：所述定位件的截面和卡件的截面均设为矩形。
10.根据权利要求1所述的一种线路板视觉检测设备，其特征在于：所述机柜前侧开设有进料口，所述机柜一端开设有出料口，所述带式输送机设在出料口内部。
技术总结
本发明涉及线路板检测技术领域，尤其是一种线路板视觉检测系统及其视觉检测设备，其线路板视觉检测系统包括主控模块、位置感应模块、输送控制单元、夹持单元、调节翻转单元以及视觉检测单元；其视觉检测设备包括机柜以及设置于所述机柜前侧的控制器，机柜内部安装有带式输送机，带式输送机顶部设有多组用于固定线路板的夹持组件；每组调节组件包括设在机柜内的内环圈和外环圈，内环圈设在外环圈内部，内环圈和外环圈之间设有滑道。本发明设计巧妙，实现自动化的工作和检测，节约人力成本，减少人为失误，工作可靠性和稳定性强；进一步使得CCD相机可以对线路板进行双面检测的效果，有效提高本发明的检测效率和检测精准性。
技术研发人员：李洪河
受保护的技术使用者：东莞市博晨塑料科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5