一种用于工业机器人的铸铁机架的制作方法

本技术涉及工业机器人，具体地说，涉及一种用于工业机器人的铸铁机架。

背景技术：

1、在现有的工业机器人技术中，机架作为支撑整个设备并维持其稳定运行的关键组件，其设计对于工业机器人的性能和稳定性有着至关重要的影响。然而，目前市场上的工业机器人机架，尤其是其支脚部分的设计，往往忽视了高度可调节性的需求。

2、传统的工业机器人机架支脚通常采用固定式设计，不具备高度调节的功能。这种设计虽然结构简单，但在实际应用中却存在诸多不便。例如，当工业机器人需要放置在不同地面或工作台上时，由于地面的平整度或工作台的高度差异，可能导致工业机器人无法稳定放置或达到最佳的工作状态。这不仅影响了工业机器人的正常运行，还可能导致精度的降低，甚至对设备造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的铸铁机架，以解决上述背景技术中提出的传统的工业机器人机架支脚通常采用固定式设计，不具备高度调节的功能。这种设计虽然结构简单，但在实际应用中却存在诸多不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于工业机器人的铸铁机架，包括横板，所述横板的两端底部安装有立柱，所述立柱的底部安装有高度调节组件，高度调节组件包括外框，所述外框的内部安装有固定板，所述固定板的下方安装有从动锥齿轮，上所述从动锥齿轮的底部连接有丝杆，所述丝杆上安装有丝杆滑块，所述丝杆滑块的两侧安装有升降杆，所述升降杆的底端贯穿外框且安装有底板。

3、作为优选，所述立柱的外侧安装有斜撑板。

4、作为优选，所述横板的表面设置有若干凹槽。

5、作为优选，所述凹槽的内侧设置有开口，所述开口内侧滑动设置有滑盖。

6、作为优选，所述开口的内侧设置有滑槽，所述滑盖靠近滑槽的一侧安装有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述开口的一端安装有磁性片，所述滑盖的一端安装有铁片，所述磁性片与铁片磁性连接。

7、作为优选，所述从动锥齿轮的中心处通过转轴与固定板转动连接，所述丝杆的底端通过轴承与外框的内壁转动连接。

8、作为优选，所述从动锥齿轮的一侧设置有驱动杆，所述驱动杆的一端安装有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所述驱动杆的另一端贯穿外框且安装有旋钮。

9、作为优选，所述底板的底部安装有防滑脚垫。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

11、该用于工业机器人的铸铁机架中，通过创新设计的高度调节组件，有效解决了传统工业机器人机架支脚高度不可调节的问题。该技术实现了机架支脚高度的可灵活调整，使得工业机器人能够适应不同地面或工作台的高度差异，确保设备的稳定性和最佳工作状态。这一改进不仅提升了工业机器人的适应性和灵活性，还显著提高了精度和设备的使用寿命。同时，通过简单的旋转操作即可完成高度调节，操作简便快捷，大大提高了工作效率。总的来说，本实用新型的用于工业机器人的铸铁机架为机器人技术领域带来了显著的技术进步和实用性提升。

技术特征：

1.一种用于工业机器人的铸铁机架，包括横板(1)，其特征在于：所述横板(1)的两端底部安装有立柱(2)，所述立柱(2)的底部安装有高度调节组件，高度调节组件包括外框(21)，所述外框(21)的内部安装有固定板(22)，所述固定板(22)的下方安装有从动锥齿轮(23)，上所述从动锥齿轮(23)的底部连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)上安装有丝杆滑块(251)，所述丝杆滑块(251)的两侧安装有升降杆(261)，所述升降杆(261)的底端贯穿外框(21)且安装有底板(26)。

2.根据权利要求1所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述立柱(2)的外侧安装有斜撑板(3)。

3.根据权利要求1所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述横板(1)的表面设置有若干凹槽(11)。

4.根据权利要求3所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述凹槽(11)的内侧设置有开口(12)，所述开口(12)内侧滑动设置有滑盖(4)。

5.根据权利要求4所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述开口(12)的内侧设置有滑槽(121)，所述滑盖(4)靠近滑槽(121)的一侧安装有滑块(441)，所述滑块(441)与滑槽(121)滑动连接，所述开口(12)的一端安装有磁性片(122)，所述滑盖(4)的一端安装有铁片(42)，所述磁性片(122)与铁片(42)磁性连接。

6.根据权利要求1所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述从动锥齿轮(23)的中心处通过转轴与固定板(22)转动连接，所述丝杆(25)的底端通过轴承与外框(21)的内壁转动连接。

7.根据权利要求1所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述从动锥齿轮(23)的一侧设置有驱动杆(24)，所述驱动杆(24)的一端安装有主动锥齿轮(241)，所述主动锥齿轮(241)与从动锥齿轮(23)啮合，所述驱动杆(24)的另一端贯穿外框(21)且安装有旋钮。

8.根据权利要求1所述的用于工业机器人的铸铁机架，其特征在于：所述底板(26)的底部安装有防滑脚垫(262)。

技术总结
本技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种用于工业机器人的铸铁机架，包括横板，横板的两端底部安装有立柱，立柱的底部安装有高度调节组件，高度调节组件包括外框，外框的内部安装有固定板，固定板的下方安装有从动锥齿轮，上从动锥齿轮的底部连接有丝杆，丝杆上安装有丝杆滑块，丝杆滑块的两侧安装有升降杆。该用于工业机器人的铸铁机架中，通过创新设计的高度调节组件，有效解决了传统工业机器人机架支脚高度不可调节的问题。该技术实现了机架支脚高度的可灵活调整，使得工业机器人能够适应不同地面或工作台的高度差异，确保设备的稳定性和最佳工作状态。这一改进不仅提升了工业机器人的适应性和灵活性，还显著提高了精度和设备的寿命。

技术研发人员：时宪伟
受保护的技术使用者：河南墨工智能装备有限公司
技术研发日：20240418
技术公布日：2024/12/5