本技术涉及气调节机,特别是一种卧式气调机。
背景技术:
1、在气调机领域中,托盒的密封处理一直是影响产品保鲜效果和生产效率的关键环节。传统的托盒密封方式多依赖于人工操作,通过工人手动将托盒放置在热封设备中,再进行热封处理。这种方式不仅效率低下,而且容易因为人为因素导致热封不均匀、密封不严等问题,进而影响产品的保鲜效果和整体质量,此外,人工操作还存在安全隐患,特别是在高温、高湿等恶劣环境下,工人的劳动条件较差,且容易发生工伤事故,为此我们提供一种卧式气调机来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点,提供一种卧式气调机。
2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
3、一种卧式气调机,包括入料输送线和出料输送线,所述入料输送线和出料输送线之间设置有安装架,所述安装架顶部和底部分别安装有上模和下模,所述安装架上还安装有用于对密封膜收放的收放卷结构,从放卷位放卷的密封膜经过所述上模和下模之间至收卷位进行收卷,所述安装架顶部还安装对所述下模顶升与所述上模结合的顶升结构,所述安装架两侧均设置有对来自入料输送线的托盒上料至下模中的横移夹持上下料结构,所述横移夹持上下料结构包括横移结构和夹持结构,所述横移结构带动所述夹持结构对来自入料输送线的托盒夹持转运至下模的放置位中,所述下模底部还设置有将托盒从下模中顶出的顶出结构。
4、优选的,所述横移结构包括固定安装在所述安装架底面的底架,所述底架前后端均转动安装有转动杆,所述底架两侧均固定安装有第三导杆,每侧的所述第三导杆上均滑动安装有横移架,两个所述转动杆两端之间传动安装有同步带,且两个同步带均与同侧的横移架进行连接,所述安装架底面固定安装有滑移驱动电机,所述滑移驱动电机输出端与其中一个所述转动杆进行传动连接;所述夹持结构包括滑动安装在每侧横移架顶板上表面的滑移板,每个所述滑移板的内端部均固定安装有抱夹板,所述横移架顶板下表面固定安装有驱动所述滑移板滑移的抱夹驱动电机,通过两个所述抱夹驱动电机驱动两个滑移板滑移从而使两个抱夹板相互靠近或者背离运动。
5、优选的,所述上模包括固定安装在所述安装架顶板上的安装板,所述安装板底面滑动安装有多个第一导柱,所述第一导柱底面固定安装有上壳体,每个所述第一导柱外表面均套设有第一压簧,所述第一压簧位于所述上壳体与所述安装板之间,所述上壳体顶部可拆卸安装有固定板,所述固定板底面滑动安装有多个第二导柱,所述第二导柱底面固定安装有与所述上壳体形状适配的压板,每个所述第二导柱外表面均套设有第二压簧,所述第二压簧位于所述压板与所述固定板之间,所述压板贯穿开设有容置槽,所述固定板底面还安装有多个与所述容置槽适配的热封块,每个所述热封块中部安装有隔热棉,所述固定板底面固定设置有切刀,且所述固定板套设在所述热封块外周表面,所述热封块顶面设置有与所述固定板滑动安装的第三导柱,所述第三导柱外表面设置有第三压簧,第三压簧位于热封块与固定板之间。
6、优选的,所述收放卷结构包括固定安装在所述安装架上分别位于前后两端上的第一安装座和第二安装座,所述第一安装座外侧面固定安装有收卷电机,所述第二安装座外侧面固定安装有放卷电机,所述收卷电机的动力输出端以及放卷电机的动力输出端分别安装有收卷辊和放卷辊,所述第一安装座以及第二安装座上还安装有用于密封膜导向的收卷导辊和放卷导辊。
7、优选的,所述下模包括安装在所述顶升结构顶升端的下壳体,所述下壳体上表面固定安装有基板,所述基板上开设有多个用于放置托盒的放置槽,每个所述放置槽两侧分别开设有用于输气的吹气孔以及用于排气的排气孔,所述基板底面设置有与所述吹气孔连通的吹气连接头。
8、优选的,所述顶升结构包括上下滑动安装在所述安装架底板上的两个第一导杆,所述第一导杆顶面固定安装有用于所述下模安装的顶升板,两个所述顶升板之间的所述安装架的底板上固定安装有两个底座,所述安装架底板的底面固定安装有顶升气缸,所述顶升气缸穿过所述安装架底板的输出端固定安装有升降块,所述升降块位于两个所述底座之间,每个所述底座顶部均铰接安装有第一铰接板,所述第一铰接板另一端部铰接安装有第二铰接板,所述第二铰接板与所述顶升板底面铰接安装,所述升降块两端均铰接安装有第三铰接板,每个所述第三铰接板与同侧的第一铰接板中部进行铰接连接。
9、优选的,所述顶出结构包括设置在所述下壳体底板上升降滑动的第二导杆,所述第二导杆顶面固定安装有升降架,所述升降架上固定安装有与所述放置槽适配的顶出板,所述下壳体底板固定安装有顶出气缸,所述顶出气缸动力输出端与所述升降架底面固定连接。
10、优选的,所述安装板底部通过连接轴安装有便拆结构,所述便拆结构位于所述上壳体内部固定板通过便拆结构与上壳体进行可拆卸连接,所述便拆结构包括通过连接轴与所述安装板底面连接的连接板,连接板相互靠近的一面上开设有滑槽,固定板两侧设置有与滑槽滑动安装的滑块,固定板上还安装有与连接板固定连接的固定块。
11、优选的,所述收放卷结构还包括夹膜调整组件,所述夹膜调整组件包括安装在两个侧板之间的第一夹膜辊和第二夹膜辊,两个侧板之间还安装有调节轴,所述调节轴的两端部均固定安装有第一连杆,每个所述第一连杆的一侧面铰接安装有第二连杆,两个所述第一连杆端部均开设有腰型槽,所述夹膜调整组件的两个侧板均开设有卡槽,两个第一连杆腰型槽之间设置有驱动杆,所述驱动杆端部设置有拉簧,所述拉簧另一端挂设在所述第一连杆的销轴上,所述驱动杆穿过卡槽且能够在腰型孔中进行移动,所述第二连杆的内侧面固定安装有安装座体,所述第一夹膜辊安装在两个所述安装座体之间,所述安装座体顶部设置有能够驱动所述第一夹膜辊紧贴第二夹膜辊的第四压簧,所述第一安装座侧边还安装有驱动所述第二夹膜辊转动的夹膜驱动电机。
12、优选的,所述收放卷结构还包括浮动组件,所述浮动组件包括立柱和浮动辊,所述浮动辊在立柱的导向下能够进行升降移动,所述立柱一侧设置有安装杆,所述安装杆上设置有多个传感器。
13、本实用新型具有以下优点:
14、1、本实用新型通过夹持结构将入料输送线上的托盒进行夹持,横移结构带动被夹持结构夹持的托盒移动至下模处,夹持结构解除对托盒夹持状态,托盒被落至下模上,从而实现自动上料,与现有人工放置托盒相比,本申请效率更高,在有一定程度上能够保证上料位置的准确度。
15、2、本实用新型通过横移气缸带动转动杆转动,并且通过同步带带动另一个转动杆也转动,由于两侧的同步带与同侧的横移架固定连接,从而实现通过横移气缸同时带动两侧的横移架移动,两侧的滑移驱动电机带动同侧的滑移板相互靠近,从而通过抱夹板对托盒进行夹持移动。
16、3、本实用新型通过顶出气缸带动升降架和顶出板向上顶升,从而实现自动将放置槽中托盒顶出,配合横移夹持上下料结构实现自动下料。
1.一种卧式气调机,包括入料输送线(1)和出料输送线(2),其特征在于,所述入料输送线(1)和出料输送线(2)之间设置有安装架(3),所述安装架(3)顶部和底部分别安装有上模(4)和下模(6),所述安装架(3)上还安装有用于对密封膜收放的收放卷结构(5),从放卷位放卷的密封膜经过所述上模(4)和下模(6)之间至收卷位进行收卷,所述安装架(3)顶部还安装对所述下模(6)顶升与所述上模(4)结合的顶升结构(7),所述安装架(3)两侧均设置有对来自入料输送线(1)的托盒上料至下模(6)中的横移夹持上下料结构(9),所述横移夹持上下料结构(9)包括横移结构和夹持结构,所述横移结构带动所述夹持结构对来自入料输送线(1)的托盒夹持转运至下模(6)的放置位中,所述下模(6)底部还设置有将托盒从下模(6)中顶出的顶出结构(8)。
2.根据权利要求1所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述横移结构包括固定安装在所述安装架(3)底面的底架(91),所述底架(91)前后端均转动安装有转动杆(93),所述底架(91)两侧均固定安装有第三导杆(94),每侧的所述第三导杆(94)上均滑动安装有横移架(95),两个所述转动杆(93)两端之间传动安装有同步带,且两个同步带均与同侧的横移架(95)进行连接,所述安装架(3)底面固定安装有滑移驱动电机(92),所述滑移驱动电机(92)输出端与其中一个所述转动杆(93)进行传动连接;所述夹持结构包括滑动安装在每侧横移架(95)顶板上表面的滑移板(96),每个所述滑移板(96)的内端部均固定安装有抱夹板(97),所述横移架(95)顶板下表面固定安装有驱动所述滑移板(96)滑移的抱夹驱动电机(98),通过两个所述抱夹驱动电机(98)驱动两个滑移板(96)滑移从而使两个抱夹板(97)相互靠近或者背离运动。
3.根据权利要求1所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述上模(4)包括固定安装在所述安装架(3)顶板上的安装板(41),所述安装板(41)底面滑动安装有多个第一导柱(43),所述第一导柱(43)底面固定安装有上壳体(42),每个所述第一导柱(43)外表面均套设有第一压簧(44),所述第一压簧(44)位于所述上壳体(42)与所述安装板(41)之间,所述安装板(41)底部可拆卸安装有固定板(45),所述固定板(45)位于所述上壳体(42)内部,所述固定板(45)上升降滑动安装有多个第二导柱(46),所述第二导柱(46)底面固定安装有与所述上壳体(42)形状适配的压板(48),每个所述第二导柱(46)外表面均套设有第二压簧(47),所述第二压簧(47)位于所述压板(48)与所述固定板(45)之间,所述压板(48)贯穿开设有容置槽(410),所述固定板(45)底面还安装有多个与所述容置槽(410)适配的热封块(411),每个所述热封块(411)中部安装有隔热棉(412),所述固定板(45)底面固定设置有切刀(49),且所述固定板(45)套设在所述热封块(411)外周表面,所述热封块(411)顶面设置有与所述固定板(45)滑动安装的第三导柱(414),所述第三导柱(414)外表面设置有第三压簧(415),第三压簧(415)位于热封块(411)与固定板(45)之间。
4.根据权利要求1所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述收放卷结构(5)包括固定安装在所述安装架(3)上分别位于前后两端上的第一安装座(51)和第二安装座(52),所述第一安装座(51)外侧面固定安装有收卷电机(53),所述第二安装座(52)外侧面固定安装有放卷电机(55),所述收卷电机(53)的动力输出端以及放卷电机(55)的动力输出端分别安装有收卷辊(54)和放卷辊(56),所述第一安装座(51)以及第二安装座(52)上还安装有用于密封膜导向的收卷导辊(57)和放卷导辊(58)。
5.根据权利要求1所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述下模(6)包括安装在所述顶升结构(7)顶升端的下壳体(61),所述下壳体(61)上表面固定安装有基板(62),所述基板(62)上开设有多个用于放置托盒的放置槽(63),每个所述放置槽(63)两侧分别开设有用于输气的吹气孔(64)以及用于排气的排气孔(65),所述基板(62)底面设置有与所述吹气孔(64)连通的吹气连接头(66)。
6.根据权利要求1所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述顶升结构(7)包括上下滑动安装在所述安装架(3)底板上的两个第一导杆(71),所述第一导杆(71)顶面固定安装有用于所述下模(6)安装的顶升板(72),两个所述顶升板(72)之间的所述安装架(3)的底板上固定安装有两个底座(75),所述安装架(3)底板的底面固定安装有顶升气缸(73),所述顶升气缸(73)穿过所述安装架(3)底板的输出端固定安装有升降块(74),所述升降块(74)位于两个所述底座(75)之间,每个所述底座(75)顶部均铰接安装有第一铰接板(76),所述第一铰接板(76)另一端部铰接安装有第二铰接板(77),所述第二铰接板(77)与所述顶升板(72)底面铰接安装,所述升降块(74)两端均铰接安装有第三铰接板(78),每个所述第三铰接板(78)与同侧的第一铰接板(76)中部进行铰接连接。
7.根据权利要求5所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述顶出结构(8)包括设置在所述下壳体(61)底板上升降滑动的第二导杆(81),所述第二导杆(81)顶面固定安装有升降架(82),所述升降架(82)上固定安装有与所述放置槽(63)适配的顶出板(83),所述下壳体(61)底板固定安装有顶出气缸(84),所述顶出气缸(84)动力输出端与所述升降架(82)底面固定连接。
8.根据权利要求3所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述安装板(41)底部通过连接轴安装有便拆结构(413),所述便拆结构(413)位于所述上壳体(42)内部固定板(45)通过便拆结构(413)与上壳体(42)进行可拆卸连接,所述便拆结构(413)包括通过连接轴与所述安装板(41)底面连接的连接板(4133),连接板(4133)相互靠近的一面上开设有滑槽(4134),固定板(45)两侧设置有与滑槽(4134)滑动安装的滑块(4131),固定板(45)上还安装有与连接板(4133)固定连接的固定块(4132)。
9.根据权利要求4所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述收放卷结构(5)还包括夹膜调整组件(59),所述夹膜调整组件(59)包括安装在两个侧板之间的第一夹膜辊(598)和第二夹膜辊(599),两个侧板之间还安装有调节轴(591),所述调节轴(591)的两端部均固定安装有第一连杆(592),每个所述第一连杆(592)的一侧面铰接安装有第二连杆(595),两个所述第一连杆(592)端部均开设有腰型槽,所述夹膜调整组件(59)的两个侧板均开设有卡槽(593),两个第一连杆(592)腰型槽之间设置有驱动杆(5910),所述驱动杆(5910)端部设置有拉簧(594),所述拉簧(594)另一端挂设在所述第一连杆(592)的销轴上,所述驱动杆(5910)穿过卡槽(593)且能够在腰型孔中进行移动,所述第二连杆(595)的内侧面固定安装有安装座体(596),所述第一夹膜辊(598)安装在两个所述安装座体(596)之间,所述安装座体(596)顶部设置有能够驱动所述第一夹膜辊(598)紧贴第二夹膜辊(599)的第四压簧(597),所述第一安装座(51)侧边还安装有驱动所述第二夹膜辊(599)转动的夹膜驱动电机(5911)。
10.根据权利要求4所述的一种卧式气调机,其特征在于:所述收放卷结构(5)还包括浮动组件(510),所述浮动组件(510)包括立柱(5103)和浮动辊(5104),所述浮动辊(5104)在立柱(5103)的导向下能够进行升降移动,所述立柱(5103)一侧设置有安装杆(5101),所述安装杆(5101)上设置有多个传感器(5102)。
