车辆轮胎漏气检测方法、设备及介质与流程

本发明涉及车辆检测领域，尤其涉及车辆轮胎漏气检测方法、设备及介质。

背景技术：

1、在车辆行驶过程中，胎压异常可能引起轮胎变形增大、摩擦力增加、油耗上升、制动距离延长、转向不灵敏，甚至可能引发爆胎、侧滑等严重后果。胎压过高会加快胎面中央的磨损，降低轮胎的抗刺扎能力，而胎压过低则会使轮胎与地面的接触面积增大，导致轮胎温度急剧上升，使胎侧变形。车辆轮胎的胎压是影响驾驶安全的重要因素，胎压异常是交通事故的重要原因。因此，胎压检测是车辆必不可少的安全保障之一。

2、目前，胎压检测主要分为直接式胎压检测和间接式胎压检测。直接式胎压检测方法是在车辆的四个轮胎上安装胎压传感器，通过电子显示屏实时显示轮胎压力，这种方法不但成本高，而且需要定期进行维护。间接式胎压检测通常是根据对轮胎滚动半径分析及频谱分析确定胎压情况。间接式胎压检测相对直接式胎压检测具有成本低，维护方便等优点，但相对直接式胎压检测也存在准确率偏低的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了车辆轮胎漏气检测方法、设备及介质，提高间接式轮胎漏气检测方法的准确性和降低检测系统成本。

2、本申请的第一方面的实施例，提供了一种车辆轮胎漏气检测方法，包括：

3、获取车辆轮胎的滚动半径；

4、比较不同车辆轮胎的滚动半径，得到多个对比值；

5、根据所述对比值与预设门限范围的数值关系，得到多个对应所述对比值的胎压异常情况；

6、根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置。

7、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述获取车辆轮胎的滚动半径，包括：

8、获取各个车辆轮胎的轮速信号，根据所述轮速信号计算得到各个车辆轮胎的滚动半径。

9、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述根据所述轮速信号计算得到各个车辆轮胎的滚动半径，包括：

10、获取补偿数据，所述补偿数据包括胎压数据、温度数据、轮距数据、轴距数据和负载数据中的一种或多种；

11、根据所述轮速信号计算得到各个车辆轮胎的原始滚动半径；

12、根据所述补偿数据对所述原始滚动半径进行补偿，得到所述滚动半径。

13、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述对比值包括第一对比值、第二对比值、第三对比值、第四对比值、第五对比值、第六对比值和第七对比值；所述比较不同车辆轮胎的滚动半径，得到多个对比值，包括：

14、比较左前轮胎滚动半径和右前轮胎滚动半径，得到第一对比值；

15、比较左前轮胎滚动半径和左后轮胎滚动半径，得到第二对比值；

16、比较右前轮胎滚动半径和右后轮胎滚动半径，得到第三对比值；

17、比较左后轮胎滚动半径和右后轮胎滚动半径，得到第四对比值；

18、比较左前轮胎滚动半径与右前轮胎滚动半径之和以及右前轮胎滚动半径与右后轮胎滚动半径之和，得到第五对比值；

19、比较左前轮胎滚动半径与左后轮胎滚动半径之和以及右前轮胎滚动半径与右后轮胎滚动半径之和，得到第六对比值；

20、比较左前轮胎滚动半径与右后轮胎滚动半径之和以及左后轮胎滚动半径与右前轮胎滚动半径之和，得到第七对比值。

21、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述胎压异常情况包括第一胎压异常情况、第二胎压异常情况和第三胎压异常情况；所述根据所述对比值与预设门限范围的数值关系，得到多个对应所述对比值的胎压异常情况，包括：

22、当所述对比值大于所述预设门限范围的上限值，得到对应所述对比值的第一胎压异常情况；

23、当所述对比值位于所述预设门限范围内，得到对应所述对比值的第二胎压异常情况；

24、当所述对比值小于所述预设门限范围的下限值，得到对应所述对比值的第三胎压异常情况。

25、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，包括：

26、根据对应所述第一对比值的胎压异常情况、对应所述第二对比值的胎压异常情况、对应所述第三对比值的胎压异常情况和对应所述第四对比值的胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置；

27、或者，根据对应所述第五对比值的胎压异常情况、对应所述第六对比值的胎压异常情况和对应所述第七对比值的胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置。

28、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，包括：

29、在预设采样时间内，执行多次所述根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置；

30、确定多个所述轮胎漏气位置之间的误差值；

31、根据所述误差值与预设的误差门限值之间的数值关系，输出多个所述轮胎漏气位置中占比最大的轮胎漏气位置。

32、根据本申请的第一方面的某些实施例，所述误差门限值与电机数据、发动机数据、温度数据、车辆负载、轮距数据、轴距数据中的一种或多种相关。

33、本申请的第二方面的实施例，一种电子设备，包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如本申请的第一方面的实施例所述的车辆轮胎漏气检测方法。

34、本申请的第三方面的实施例，一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如本申请的第一方面的实施例所述的车辆轮胎漏气检测方法。

35、本申请具有以下的有益效果：通过获取车辆轮胎的滚动半径；比较不同车辆轮胎的滚动半径，得到多个对比值；根据对比值与预设门限范围的数值关系，得到多个对应对比值的胎压异常情况；根据多个胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置；间接式地利用轮胎的滚动半径确定胎压情况，以进行轮胎漏气检测；通过多个胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，提高间接式轮胎漏气检测方法的准确性；在维护时只需进行软件升级，操作便捷且降低检测系统成本。

技术特征：

1.一种车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述获取车辆轮胎的滚动半径，包括：

3.根据权利要求2所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述根据所述轮速信号计算得到各个车辆轮胎的滚动半径，包括：

4.根据权利要求1所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述对比值包括第一对比值、第二对比值、第三对比值、第四对比值、第五对比值、第六对比值和第七对比值；所述比较不同车辆轮胎的滚动半径，得到多个对比值，包括：

5.根据权利要求4所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述胎压异常情况包括第一胎压异常情况、第二胎压异常情况和第三胎压异常情况；所述根据所述对比值与预设门限范围的数值关系，得到多个对应所述对比值的胎压异常情况，包括：

6.根据权利要求4或5所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，包括：

7.根据权利要求1所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述根据多个所述胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，包括：

8.根据权利要求7所述的车辆轮胎漏气检测方法，其特征在于，所述误差门限值与电机数据、发动机数据、温度数据、车辆负载、轮距数据、轴距数据中的一种或多种相关。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述的车辆轮胎漏气检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至8任一项所述的车辆轮胎漏气检测方法。

技术总结
本申请实施例提供了车辆轮胎漏气检测方法、设备及介质，通过获取车辆轮胎的滚动半径；比较不同车辆轮胎的滚动半径，得到多个对比值；根据对比值与预设门限范围的数值关系，得到多个对应对比值的胎压异常情况；根据多个胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置；间接式地利用轮胎的滚动半径确定胎压情况，以进行轮胎漏气检测；通过多个胎压异常情况的组合确定轮胎漏气位置，提高间接式轮胎漏气检测方法的准确性；在维护时只需进行软件升级，操作便捷且降低检测系统成本。

技术研发人员：高健
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5