车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质。

背景技术：

1、随着车辆智能化水平的提高，车辆控制器的数量增多，控制逻辑也更复杂，一些情况下，一个信号错误可能会导致本应进入休眠的控制器异常激活，导致耗电量增加，最后造成蓄电池馈电，无法启动车辆。

2、相关技术中防止蓄电池馈电的方法一般是自动检测蓄电池的电压，当发现蓄电池的电压小于12v时，车辆便自动上高压电，通过dcdc利用动力电池为蓄电池供电，然而，若车辆停留时间较长，相关技术可能会导致动力电池和蓄电池均馈电，且当动力电池电量较小时，将无法解决蓄电池的馈电问题。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决车辆控制器异常激活，导致蓄电池馈电的问题，将需要常连蓄电池的控制器与无需常连蓄电池的控制器分隔开，一部分常连蓄电池，另一部分通过继电器与蓄电池连接，避免无需常连蓄电池的控制器异常激活耗电，导致蓄电池馈电。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的控制方法，所述车辆包括与蓄电池相连的第一控制器，和通过继电器与所述蓄电池相连的至少一个第二控制器，其中，所述方法包括以下步骤：

3、判断所述车辆是否接收到唤醒信号；

4、若所述车辆接收到所述唤醒信号，则通过所述第一控制器发送闭合信号至所述继电器，并判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号；

5、若接收到所述闭合完成信号，则通过所述第一控制器发送唤醒信号至所述至少一个第二控制器，以唤醒所述至少一个第二控制器。

6、可选地，在一些实施例中，在判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号之后，还包括：

7、获取未接收到所述闭合完成信号的第一持续时长；

8、若所述第一持续时长大于第一预设时长，则重新通过所述第一控制器发送所述闭合信号至所述继电器，并累计未接收到所述闭合完成信号的第一连续次数；

9、若所述第一连续次数大于第一预设阈值，则生成第一故障提醒指令，并根据所述第一故障提醒指令进行提醒。

10、可选地，在一些实施例中，还包括：

11、判断所述车辆是否满足预设的休眠条件；

12、若所述车辆满足所述预设的休眠条件，则通过所述第一控制器发送断开信号至所述继电器，并判断是否接收到所述继电器的断开完成信号；

13、若接收到所述断开完成信号，则通过所述第一控制器发送休眠信号至所述至少一个第二控制器，以控制所述至少一个第二控制器进入休眠模式。

14、可选地，在一些实施例中，在判断是否接收到所述继电器的断开完成信号之后，还包括：

15、获取未接收到所述断开完成信号的第二持续时长；

16、若所述第二持续时长大于第二预设时长，则重新通过所述第一控制器发送所述断开信号至所述继电器，并累计未接收到所述断开完成信号的第二连续次数；

17、若所述第二连续次数大于第二预设阈值，则生成第二故障提醒指令，并根据所述第二故障提醒指令进行提醒。

18、可选地，在一些实施例中，所述预设的休眠条件为：

19、车辆下电，且所述车辆下电的时长大于预设下电时长。

20、本申请第二方面实施例提供一种车辆的控制装置，所述车辆包括与蓄电池相连的第一控制器，和通过继电器与所述蓄电池相连的至少一个第二控制器，其中，所述装置包括：

21、第一判断模块，用于判断所述车辆是否接收到唤醒信号；

22、第一发送模块，用于在所述车辆接收到所述唤醒信号的情况下，通过所述第一控制器发送闭合信号至所述继电器，并判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号；

23、唤醒模块，用于在接收到所述闭合完成信号的情况下，通过所述第一控制器发送唤醒信号至所述至少一个第二控制器，以唤醒所述至少一个第二控制器。

24、可选地，在一些实施例中，在判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号之后，所述判断模块，还包括：

25、第一获取单元，用于获取未接收到所述闭合完成信号的第一持续时长；

26、第一累计单元，用于在所述第一持续时长大于第一预设时长的情况下，重新通过所述第一控制器发送所述闭合信号至所述继电器，并累计未接收到所述闭合完成信号的第一连续次数；

27、第一提醒单元，用于在所述第一连续次数大于第一预设阈值的情况下，生成第一故障提醒指令，并根据所述第一故障提醒指令进行提醒。

28、可选地，在一些实施例中，还包括：

29、第二判断模块，用于判断所述车辆是否满足预设的休眠条件；

30、第二发送模块，用于在所述车辆满足所述预设的休眠条件的情况下，通过所述第一控制器发送断开信号至所述继电器，并判断是否接收到所述继电器的断开完成信号；

31、休眠模块，用于在接收到所述断开完成信号的情况下，则通过所述第一控制器发送休眠信号至所述至少一个第二控制器，以控制所述至少一个第二控制器进入休眠模式。

32、可选地，在一些实施例中，在判断是否接收到所述继电器的断开完成信号之后，所述第二发送模块，还包括：

33、第二获取单元，用于获取未接收到所述断开完成信号的第二持续时长；

34、第二累计单元，用于在所述第二持续时长大于第二预设时长的情况下，重新通过所述第一控制器发送所述断开信号至所述继电器，并累计未接收到所述断开完成信号的第二连续次数；

35、第二提醒单元，用于在所述第二连续次数大于第二预设阈值的情况下，则生成第二故障提醒指令，并根据所述第二故障提醒指令进行提醒。

36、可选地，在一些实施例中，所述预设的休眠条件为：

37、车辆下电，且所述车辆下电的时长大于预设下电时长。

38、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

39、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的控制方法。

40、由此，通过判断车辆是否接收到唤醒信号，若车辆接收到唤醒信号，则通过第一控制器发送闭合信号至继电器，并判断是否接收到继电器的闭合完成信号，若接收到闭合完成信号，则通过第一控制器发送唤醒信号至至少一个第二控制器，以唤醒至少一个第二控制器。由此，解决了车辆控制器异常激活，导致蓄电池馈电的问题，将需要常连蓄电池的控制器与无需常连蓄电池的控制器分隔开，一部分常连蓄电池，另一部分通过继电器与蓄电池连接，避免无需常连蓄电池的控制器异常激活耗电，导致蓄电池馈电。

41、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述车辆包括与蓄电池相连的第一控制器，和通过继电器与所述蓄电池相连的至少一个第二控制器，其中，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号之后，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断是否接收到所述继电器的断开完成信号之后，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预设的休眠条件为：

6.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆包括与蓄电池相连的第一控制器，和通过继电器与所述蓄电池相连的至少一个第二控制器，其中，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，在判断是否接收到所述继电器的闭合完成信号之后，所述判断模块，还包括：

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的控制方法。

技术总结
本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断车辆是否接收到唤醒信号；若车辆接收到唤醒信号，则通过第一控制器发送闭合信号至继电器，并判断是否接收到继电器的闭合完成信号；若接收到闭合完成信号，则通过第一控制器发送唤醒信号至至少一个第二控制器，以唤醒至少一个第二控制器。由此，解决了车辆控制器异常激活，导致蓄电池馈电的问题，将需要常连蓄电池的控制器与无需常连蓄电池的控制器分隔开，一部分常连蓄电池，另一部分通过继电器与蓄电池连接，避免无需常连蓄电池的控制器异常激活耗电，导致蓄电池馈电。

技术研发人员：尚文江,张行,张尚明,胡心宇,李文博,王煜雯,石强,吴艳艳,盛宏波,许艺怀
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5