车辆拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质与流程

本申请涉及拖车，尤其涉及车辆拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、拖车模式：也称为救援模式，指车辆在特殊场景下禁止挂p档与夹紧车轮，便于车辆拖车救援或调试的车辆使用模式。

2、现有车辆拖车模式方案，要求是在整车电源on档状态下进行拖车，拖车过程中车辆不休眠；车辆拖车时整车电源状态要求一直on档或行车ready状态，容易造成小电瓶馈电(特别是dcdc存在故障后。此情况车辆能耗大)。拖车模式(或救援模式)仅一个主控制器(通常为vcu)，无双主控相互校验的功能安全架构设计；且拖车模式仅支持通过中控大屏软开关或硬开关操作进入，不同车型配置兼容性较差。

3、上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种车辆拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术拖车模式中车辆安全性低的技术问题。

2、为实现上述目的，本申请提出一种车辆拖车模式控制方法，所述车辆拖车模式控制方法应用于车辆的双主控架构，所述双主控架构包括整车控制器和电动液压制动系统，所述车辆拖车模式控制方法包括：

3、响应拖车模式进入请求，获取车辆信息；

4、当所述车辆信息符合所述整车控制器和/或电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活；

5、当所述目标拖车模式激活时，通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式。

6、在一实施例中，所述当所述车辆信息符合所述整车控制器和/或电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活的步骤，包括：

7、当所述车辆信息符合所述电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第一拖车模式激活；

8、当所述车辆信息符合所述整车控制器进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第二拖车模式激活。

9、在一实施例中，所述当所述目标拖车模式激活时，通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式的步骤，还包括：

10、当所述整车控制器和所述电动液压制动系统通讯丢失，且所述目标拖车模式激活为第一拖车模式激活或第二拖车模式激活时，通过所述整车控制器或所述电动液压制动系统控制车辆进入拖车模式。

11、在一实施例中，所述当所述车辆信息符合所述电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第一拖车模式激活的步骤，包括：

12、确定所述车辆信息是否满足所述电动液压制动系统进入拖车模式的第一前提条件；

13、当所述车辆信息满足所述电动液压制动系统进入拖车模式的第一前提条件时，确定所述电动液压制动系统是否满足进入拖车模式的第一激活条件；

14、当所述电动液压制动系统满足进入拖车模式的第一激活条件时，确定目标拖车模式激活为第一拖车模式激活。

15、在一实施例中，所述当所述车辆信息符合所述整车控制器进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第二拖车模式激活的步骤，包括：

16、确定所述车辆信息是否满足所述整车控制器进入拖车模式的第二前提条件；

17、当所述车辆信息满足所述整车控制器进入拖车模式的第二前提条件时，确定所述整车控制器是否满足进入拖车模式的第二激活条件；

18、当所述整车控制器满足进入拖车模式的第二激活条件时，确定目标拖车模式激活为第二拖车模式激活。

19、在一实施例中，所述通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式的步骤之后，还包括：

20、当车辆进入休眠时，通过所述电动液压制动系统对第一拖车激活模式进行下电存储，通过所述整车控制器对第二拖车激活模式进行下电存储，以使所述车辆退出休眠状态后读取所述第一拖车模式激活和所述第二拖车模式激活的数据。

21、在一实施例中，所述方法，还包括：

22、当整车控制器和/或电动液压制动系统接收到退出拖车模式请求总线信号，或

23、当所述整车控制器和/或电动液压制动系统检测到车辆驻车档开关激活时，通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制车辆退出拖车模式。

24、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆拖车模式控制装置，所述装置包括：

25、信息获取模块，用于响应拖车模式进入请求，获取车辆信息；

26、激活模块，用于当所述车辆信息符合所述整车控制器和/或电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活；

27、控制模块，用于当所述目标拖车模式激活时，通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式。

28、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种车辆拖车模式控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的车辆拖车模式控制方法的步骤。

29、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆拖车模式控制方法的步骤。

30、此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆拖车模式控制方法的步骤。

31、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

32、响应拖车模式进入请求，获取车辆信息；当车辆信息符合整车控制器和/或电动液压制动系统进入拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活；当目标拖车模式激活时，通过整车控制器和/或电动液压制动系统控制车辆进入拖车模式，基于功能安全考虑，采用双主控架构冗余判断；解决制动开关异常、整车电源不稳定等情况进入拖车模式存在的安全隐患。

技术特征：

1.一种车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述车辆拖车模式控制方法应用于车辆的双主控架构，所述双主控架构包括整车控制器和电动液压制动系统，所述车辆拖车模式控制方法包括：

2.如权利要求1所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述当所述车辆信息符合所述整车控制器和/或电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活的步骤，包括：

3.如权利要求1所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述当所述目标拖车模式激活时，通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式的步骤，还包括：

4.如权利要求2所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述当所述车辆信息符合所述电动液压制动系统进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第一拖车模式激活的步骤，包括：

5.如权利要求2所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述当所述车辆信息符合所述整车控制器进入所述拖车模式的前提条件和激活条件时，确定所述目标拖车模式激活为第二拖车模式激活的步骤，包括：

6.如权利要求1所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述通过所述整车控制器和/或电动液压制动系统控制所述车辆进入拖车模式的步骤之后，还包括：

7.如权利要求1所述的车辆拖车模式控制方法，其特征在于，所述方法，还包括：

8.一种车辆拖车模式控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种车辆拖车模式控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆拖车模式控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆拖车模式控制方法的步骤。

技术总结
本申请公开了一种车辆拖车模式控制方法、装置、设备及存储介质，涉及拖车技术领域，包括：响应拖车模式进入请求，获取车辆信息；当车辆信息符合整车控制器和/或电动液压制动系统进入拖车模式的前提条件和激活条件时，确定目标拖车模式激活；当目标拖车模式激活时，通过整车控制器和/或电动液压制动系统控制车辆进入拖车模式，基于功能安全考虑，采用双主控架构冗余判断；解决制动开关异常、整车电源不稳定等情况进入拖车模式存在的安全隐患。

技术研发人员：周真祥,金旅,杨希,覃作宾,胡天妹,杨浩,王文成,刘祯宏
受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5