本技术涉及无人机,具体为一种具备调节功能的无人机。
背景技术:
1、所谓无人机,是无人驾驶飞机的简称,英文缩写为“uav”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,从技术角度定义可以分为:无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等,无人机按应用领域,可分为军用与民用。军用方面,无人机分为侦察机和靶机,民用方面,无人机+行业应用,是无人机真正的刚需;目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用,大大的拓展了无人机本身的用途,发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术,国内外无人机相关技术飞速发展,无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明,致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度,任务等多方面都有较大差异。但现有的无人机设备功能局限,机翼、旋翼和脚架是固定的,增大了无人机的体积,不利于携带。所以,如何设计一种轻便的便携的无人机,成为我们当前要解决的问题。
2、如中国专利:“cn110884650a”,该专利公开的技术方案如下:一种便于携带的无人机,包括飞行部件、降落部件与拍摄部件;飞行部件:包括机体、安装在所述机体对应两侧的伸缩杆、安装在所述伸缩杆末端远离所述机体端的固定栓、安装在所述固定栓上且垂直于所述伸缩杆的桨叶支座与安装于所述桨叶支座上的桨叶;降落部件:包括固定安装在所述机体下端的支撑腿、安装在所述支撑腿下端的减震弹簧与安装在所述减震弹簧下端远离支撑腿端的落地板;拍摄部件:包括安装在所述机体下端正中的摄像机。
3、无人机在飞行拍摄过程中需要不停调节拍摄角度,才可以保证拍摄质量,该专利没有设置调节摄像头角度的装置。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具备调节功能的无人机。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具备调节功能的无人机,包括机体,所述机体的底部设置有调节机构,所述调节机构包括支座、液压缸、滑块、滑槽、一号杆、二号杆、挂耳,所述支座固定连接在机体的底部,所述液压缸的右侧固定连接在支座的左侧,所述滑块的右侧固定连接在液压缸的左侧,所述滑块的顶部与滑槽滑动连接,所述滑槽的顶部固定连接在机体的底部,所述滑块的底部与一号杆的左端铰接,所述一号杆的右端与二号杆的左侧铰接,所述二号杆远离一号杆的一端与挂耳的底部铰接,所述挂耳的顶部与机体的底部固定连接,所述一号杆的底部固定安装有摄像头。
5、优选的,所述机体的一侧设置有防护机构,所述防护机构包括电机,所述电机的顶部与机体的内壁顶部固定连接,所述电机的输出端固定连接有传动轴,所述传动轴的底部转动连接有轴承,所述轴承的底部与机体的内壁底端固定连接。
6、优选的,所述传动轴的右侧固定连接有右立柱,所述右立柱远离传动轴的一侧固定连接有防护板,所述机体一侧开设有和防护板、导流板面积一样大的开口。
7、优选的,所述传动轴的左侧固定连接有左立柱,所述左立柱远离传动轴的一侧固定连接有导流板。
8、优选的,所述机体的顶部固定连接有桨叶支座,所述桨叶支座的顶部左右两端固定安装有螺旋桨叶片。
9、优选的,所述机体的底部四角固定连接有支撑腿。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比,本实用新型提供了一种具备调节功能的无人机,具备以下有益效果:
12、一、该一种具备调节功能的无人机,通过机体底部设置的调节机构可以让摄像头在无人机飞行过程中调节角度,大大提升摄像头的灵活度。
13、二、该一种具备调节功能的无人机,通过机体一侧设置的防护机构,在无人机飞行过程中将导流板旋转至外侧,减少风阻减少耗电量,在降落时将防护板旋转至外侧,对可能出现的硬着陆进行一定效果的减震。
1.一种具备调节功能的无人机,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的底部设置有调节机构(6);
2.根据权利要求1所述的一种具备调节功能的无人机,其特征在于:所述机体(1)的一侧设置有防护机构(4),所述防护机构(4)包括电机(401),所述电机(401)的顶部与机体(1)的内壁顶部固定连接,所述电机(401)的输出端固定连接有传动轴(402),所述传动轴(402)的底部转动连接有轴承(403),所述轴承(403)的底部与机体(1)的内壁底端固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具备调节功能的无人机,其特征在于:所述传动轴(402)的右侧固定连接有右立柱(404),所述右立柱(404)远离传动轴(402)的一侧固定连接有防护板(405)。
4.根据权利要求3所述的一种具备调节功能的无人机,其特征在于:所述传动轴(402)的左侧固定连接有左立柱(406),所述左立柱(406)远离传动轴(402)的一侧固定连接有导流板(407)。
5.根据权利要求4所述的一种具备调节功能的无人机,其特征在于:所述机体(1)的顶部固定连接有桨叶支座(2),所述桨叶支座(2)的顶部左右两端固定安装有螺旋桨叶片(3)。
6.根据权利要求5所述的一种具备调节功能的无人机,其特征在于:所述机体(1)的底部四角固定连接有支撑腿(5)。
