IPM封装框架拍照检测装置的制作方法
本技术涉及ipm模块制备，具体为一种ipm封装框架拍照检测装置。
背景技术：
1、智能功率模块(ipm)是intelligent power module的缩写，采用功率开关器件igbt(绝缘栅双极型晶体管)，具有gtr(大功率晶体管)高电流密度、低饱和电压和耐高压的优点，以及mosfet(场效应晶体管)高输入阻抗、高开关频率和低驱动功率的优点。ipm内部集成了逻辑、控制、检测和保护电路，使用方便，不仅减小了系统的体积以及开发时间，也大大增强了系统的可靠性，适应了当今功率器件的发展方向-——模块化、复合化和功率集成电路(pic)，在电力电子领域得到越来越广泛的应用。
2、智能功率模块(ipm)生产制备过程中，需要对安装有芯片的ipm引线框架进行整体拍照检测，为保证拍照质量，用于拍照的ccd相机作为固定件，而因ipm引线框架较长，ipm引线框架需要作为移动件以相对ccd相机移动，从而实现分段拍照，目前缺乏对应的拖拽ipm引线框架的结构。在移动ipm引线框架分段拍照的过程中，存在拍照成像稳定不稳定的问题，同时，ipm引线框架在移动过程中容易受损。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本实用新型的提供一种ipm封装框架拍照检测装置，通过设置拖拽机构与滑动平台配合，对通过拖拽引线框架侧边的废料区域域驱动引线框架沿沿水平滑道移动，拖拽废料区域不会损伤ipm引线框架及其上的芯片，且方便下料，使ipm引线框架能稳定移动以配合ccd视觉检测组件进行，保证拍照成像稳定。
2、本实用新型的目的是，提供一种ipm封装框架拍照检测装置，包括：
3、滑动平台，具有用于承载运输引线框架的水平滑道；
4、ccd相机，设置在滑动平台上方，以对引线框架进行拍照；
5、拖拽机构，设置在滑动平台旁侧，用于驱动引线框架沿水平滑道移动；
6、所述滑动平台沿引线框架移动方向至少设置一个检测区，每个检测区处对于设置一个ccd相机和一个拖拽机构；
7、所述拖拽机构包括依次连接的第一水平移动组件、第二水平移动组件、升降组件和拖拽片，所述第一水平移动组件能驱动第二水平移动组件在水平面垂直平行于水平滑道移动，所述第二水平移动组件能驱动升降组件在水平面垂直于水平滑道移动，所述升降组件能驱动拖拽片进行升降，所述拖拽片上设置用能插入引线框架侧边废料区域的孔部中的拖动针部。
8、在本实用新型较佳的技术方案中，还包括控制器，所述滑动平台上于每个检测区的输入端均设置一个用以检测是否存在引线框架的第一感应器；
9、所述ccd相机、拖拽机构和第一感应器均与控制器电气连接。
10、在本实用新型较佳的技术方案中，所述滑动平台、ccd相机和拖拽机构均安装在机架上。
11、在本实用新型较佳的技术方案中，所述滑动平台包括固定侧板和活动侧板，所述固定侧板及活动侧板的顶端均设置有用以承载引线框架侧两侧边的承载滑槽，固定侧板及活动侧板上的承载滑槽共同构成水平滑道；
12、所述第一感应器安装在固定侧板或活动侧板上，第一感应器位于承载滑槽下方；
13、所述固定侧板与机架固定连接，所述活动侧板与机架滑动配合，所述机架上设置有第三水平移动组件，活动侧板连接第三水平移动组件的移动端，所述第三水平移动组件能驱动活动侧板在水平面垂直于水平滑道移动，以调节固定侧板和活动侧板之间的间距。
14、在本实用新型较佳的技术方案中，所述拖拽机构安装在基板上，所述基板安装在活动侧板背向水平滑道的端侧。
15、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第三水平移动组件包括线性模组和导轨a，所述活动侧板底端经滑块a与导轨a滑动配合，所述活动侧板底端连接线性模组的移动端。
16、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第一水平移动组件包括电机、主动带轮和从动带轮；
17、所述主动带轮和从动带轮沿引线框架移动方向间隔布置，主动带轮安装在电机的输出轴上，主动带轮和从动带轮经皮带连接传动，所述皮带连接第二水平移动组件。
18、在本实用新型较佳的技术方案中，所述第二水平移动组件包括导轨b、第一滑动座和侧推气缸；
19、所述导轨b水平安装在基板上，导轨b与水平滑道平行；
20、所述第一滑动座可滑动的安装在导轨b，第一滑动座连接皮带；
21、所述侧推气缸水平安装在第一滑动座，侧推气缸与导轨b垂直，所述侧推气缸连接升降组件。
22、在本实用新型较佳的技术方案中，所述升降组件包括导轨c、第二滑动座和升降气缸；
23、所述导轨c水平安装在第一滑动座上，导轨c与水平滑道垂直；
24、所述第二滑动座可滑动的安装在导轨c，第二滑动座连接侧推气缸的气缸杆末端；
25、所述升降气缸竖直安装在第二滑动座，拖拽片安装在升降气缸的气缸杆末端。
26、在本实用新型较佳的技术方案中，所述拖拽片上安装有用以感应引线框架侧边的第二感应器，所述第二感应器与控制器电气连接。
27、本实用新型的有益效果为：
28、滑动平台通过水平滑道能限制引线框架的移动方向，ccd相机设置在滑动平台上方能对下方经过的引线框架进行拍照，分段拍照时，拖拽机构能通过第二水平移动组件使拖拽片移动至引线框架上方，随后，通过升降组件驱动拖拽片下移以使拖动针部掺入引线框架侧边废料区域，随后，通过第一水平移动组件驱动拖动针部带动引线框架沿水平滑道逐步移动以配合ccd相机实现分段拍照；
29、本装置结构紧凑，ccd相机作为固定件，引线框架作为移动件承载在水平滑道内，拖拽机构通过拖拽废料区域带动引线框架在水平滑道移动，不会损伤ipm引线框架及其上的芯片，在实现分段拍照的同时，通过拖拽机构与滑动平台的配合能提升引线框架移动的稳定性，进而保证拍照成像的稳定。
技术特征：
1.一种ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
5.根据权利要求4所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
7.根据权利要求5所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
10.根据权利要求2所述的ipm封装框架拍照检测装置，其特征在于：
技术总结
本技术提供了一种IPM封装框架拍照检测装置，包括：滑动平台，具有用于承载运输引线框架的水平滑道；CCD相机，设置在滑动平台上方，以对引线框架进行拍照；拖拽机构，设置在滑动平台旁侧，用于驱动引线框架沿水平滑道移动；拖拽机构包括依次连接的第一水平移动组件、第二水平移动组件、升降组件和拖拽片，拖拽片上设置用能插入引线框架侧边废料区域的孔部中的拖动针部；本装置结构紧凑，CCD相机作为固定件，引线框架作为移动件承载在水平滑道内，拖拽机构通过拖拽废料区域带动引线框架在水平滑道移动，不会损伤IPM引线框架及其上的芯片，实现分段拍照的同时，通过拖拽机构与滑动平台的配合能提升引线框架移动的稳定性，进而保证拍照成像的稳定。
技术研发人员：林志坚,王海,曾新勇,胡勉,吴柏成
受保护的技术使用者：康惠（惠州）半导体有限公司
技术研发日：20240416
技术公布日：2024/12/5