四轴平台螺丝机的制作方法
本技术涉及螺丝机，尤其涉及四轴平台螺丝机。
背景技术：
1、四轴平台螺丝机是一种制造工业中常见的自动化设备，通常用于自动拧紧或锁紧各种类型的螺丝，这种机器通常具有四个轴，可在不同方向移动，以便适应不同位置的螺丝孔或工件，它能够提高生产效率和保证螺丝拧紧的准确性。
2、驱动电机驱动拧转螺丝的拧转组件转动，但是电机的输出功率有时过大，导致螺丝过度的拧转到螺孔中，造成螺孔内壁齿槽划损，螺丝拧出时出现滑丝、异常费力和固定件表面划损等情况，为此我们提出四轴平台螺丝机来解决现有的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出四轴平台螺丝机。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴平台螺丝机，包括安装箱、加工台、从动杆、电机、安装板和螺杆，所述加工台上端设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂下端一侧设置有安装箱，所述安装箱内部设置有从动杆和电机，所述电机一侧设置有安装板，所述电机输出端设置有驱动齿轮，所述从动杆外壁套接有从动齿轮，所述从动杆下端设置有拧转头，所述电机外壁套接有机座，机座一侧外壁设置有对称分布的弹簧，所述安装箱内部开设有螺孔，所述螺孔内部转动插接有螺杆。
3、优选的，所述安装箱一侧内壁设置有轴支架，所述从动杆转动安装于轴支架内部。从动杆通过轴支架在安装箱内部转动时得到转动支撑。
4、优选的，所述驱动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述安装箱下端内部开设有行程口，所述从动杆下端贯穿行程口。驱动齿轮转动时，对啮合的从动齿轮推动，从动杆通过行程口可对拧转头更换，同时保障从动杆有效转动。
5、优选的，所述机座上端设置有滑块，所述安装箱上端内壁设置有滑座，所述滑块上端滑动安装于滑座内部。机座通过滑块在滑座下端得到滑动支撑。
6、优选的，所述弹簧一端与安装板相连接，所述机座一侧外壁设置有对称分布且滑动插接于弹簧内部的定位杆，所述安装板一侧内壁开设有定位孔，所述定位杆一端滑动插接于定位孔内部。机座通过弹簧得到弹性支撑，且弹簧通过定位杆在定位孔内部，对弹簧进行限位，避免弹簧向外侧弯曲。
7、优选的，所述安装板一端设置有对称分布的导杆，所述安装箱一侧内部开设有对称分布的行程孔，所述导杆一端滑动插接于行程孔内部。安装板横向移动时，通过导杆在行程孔内部滑动，得到横向导向，保障安装板移动的稳定性。
8、优选的，所述安装板一端内部嵌入安装有轴承，所述螺杆一端转动插接于轴承内部，所述螺杆一端外壁设置有对称分布的旋杆。螺杆的转动力作用到轴承内部，进而保障其横向推拉力有效作用到安装板上，转动螺杆时，通过抓握旋杆便于对螺杆转动施力。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
10、1、本实用新型驱动拧转螺丝组件转动的驱动电机在安装箱内部横向滑动安装，电机通过弹簧弹性支撑，拧转螺丝组件通过与从动杆连接，与驱动电机之间通过齿轮啮合传动，在电机输出功率大时，拧转后的从动杆，在作用到拧转头上的力较大且受到螺丝的反向阻力大时，驱动齿轮与从动齿轮之间形成较大的挤压力，加压力通过电机作用到弹簧上，弹簧受力收缩，使得啮合的驱动齿轮与从动齿轮脱离啮合状态，避免螺丝被过度拧转，避免固定后的螺丝拧出时出现滑丝、异常费力和固定件表面划损等情况，对螺丝的固定组件起到防护作用；
11、2、安装板通过螺杆进行横向位置调节，调节过程对弹簧挤压或松弛，调节弹簧的弹性力，控制固定在弹簧一侧电机上所受到的弹性压力，进而调节螺丝拧转时，螺丝受到的过载保护所受的力进行调节，根据螺丝及固定的工件情况，进行便捷调整，使用灵活。
技术特征：
1.四轴平台螺丝机，包括安装箱(2)、加工台(3)、从动杆(6)、电机(9)、安装板(11)和螺杆(21)，其特征在于：所述加工台(3)上端设置有四轴机械臂(1)，所述四轴机械臂(1)下端一侧设置有安装箱(2)，所述安装箱(2)内部设置有从动杆(6)和电机(9)，所述电机(9)一侧设置有安装板(11)，所述电机(9)输出端设置有驱动齿轮(8)，所述从动杆(6)外壁套接有从动齿轮(5)，所述从动杆(6)下端设置有拧转头(7)，所述电机(9)外壁套接有机座(10)，机座(10)一侧外壁设置有对称分布的弹簧(15)，所述安装箱(2)内部开设有螺孔(18)，所述螺孔(18)内部转动插接有螺杆(21)。
2.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述安装箱(2)一侧内壁设置有轴支架(4)，所述从动杆(6)转动安装于轴支架(4)内部。
3.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述驱动齿轮(8)与从动齿轮(5)相互啮合，所述安装箱(2)下端内部开设有行程口，所述从动杆(6)下端贯穿行程口。
4.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述机座(10)上端设置有滑块(13)，所述安装箱(2)上端内壁设置有滑座(12)，所述滑块(13)上端滑动安装于滑座(12)内部。
5.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述弹簧(15)一端与安装板(11)相连接，所述机座(10)一侧外壁设置有对称分布且滑动插接于弹簧(15)内部的定位杆(14)，所述安装板(11)一侧内壁开设有定位孔(16)，所述定位杆(14)一端滑动插接于定位孔(16)内部。
6.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述安装板(11)一端设置有对称分布的导杆(19)，所述安装箱(2)一侧内部开设有对称分布的行程孔(22)，所述导杆(19)一端滑动插接于行程孔(22)内部。
7.根据权利要求1所述的四轴平台螺丝机，其特征在于：所述安装板(11)一端内部嵌入安装有轴承(17)，所述螺杆(21)一端转动插接于轴承(17)内部，所述螺杆(21)一端外壁设置有对称分布的旋杆(20)。
技术总结
本技术涉及螺丝机技术领域，尤其涉及四轴平台螺丝机。其技术方案包括安装箱、加工台、从动杆、电机、安装板和螺杆，所述加工台上端设置有四轴机械臂，所述四轴机械臂下端一侧设置有安装箱，所述安装箱内部设置有从动杆和电机，所述电机一侧设置有安装板，所述电机输出端设置有驱动齿轮，所述从动杆外壁套接有从动齿轮，所述从动杆下端设置有拧转头，所述电机外壁套接有机座，机座一侧外壁设置有对称分布的弹簧，所述安装箱内部开设有螺孔，所述螺孔内部转动插接有螺杆。本技术通过在安装箱内部设置过载保护结构，螺丝所受的扭转力达到极限时，避免螺丝损坏安装孔内的螺纹以及固定件的外壁，起到对加工件进行过载防护的作用。
技术研发人员：唐小海
受保护的技术使用者：东莞蚂蚁自动化设备有限公司
技术研发日：20240412
技术公布日：2024/12/5