一种稳定式无人自动化起重机的制作方法

本发明涉及起重机，具体涉及一种稳定式无人自动化起重机。

背景技术：

1、起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，它们对于物流、制造、建筑和许多其他行业至关重要。

2、现有技术中，无人自动化起重机主要由导轨、驱动机构、导航系统、提升机构和传感器组成，驱动机构驱动轮子在导轨上旋转，从而带动提升机构进行移动，导航系统为驱动结构进行定位，当提升机构进行装卸物料时，传感器对起重机进行监控，从而实现起重机进行无人自动化运行的效果。

3、但是，当提升机构装载物料后，驱动机构带着提升机构进行移动，此时的驱动机构惯性较大，当驱动机构停止运行轮子时，轮子在导轨上发生滑动的现象，其导致驱动机构定位的位置不精确，从而影响无人自动化起重机的稳定性。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种稳定式无人自动化起重机，以解决现有技术中当提升机构装载物料后，驱动机构带着提升机构进行移动，此时的驱动机构惯性较大，当驱动机构停止运行轮子时，轮子在导轨上发生滑动的现象，其导致驱动机构定位的位置不精确，从而影响无人自动化起重机的稳定性的技术问题。

2、本发明所要解决的技术问题可以通过以下技术方案实现：

3、一种稳定式无人自动化起重机，包括：

4、承载台，所述承载台顶部两端分别固定连接有伺服电机，承载台底端固定连接有竖向检测器，所述伺服电机两端分别固定连接有转轴，所述转轴侧端固定连接有轮子，所述轮子外壁轴向固定连接有呈半圆柱的限位板；

5、导轨，所述导轨设有两组且分别位于承载台两侧，导轨沿长度方向开设有若干凹槽，导轨与轮子配合连接，所述凹槽与限位板配合；

6、夹具，所述夹具位于承载台底部，夹具和承载台之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上下两端分别与承载台和夹具配合连接。

7、作为本发明进一步的方案：所述导轨内部纵向开设有旋转槽，所述旋转槽内卡设连接有旋转板且与旋转板旋转连接，所述旋转板和轮子之间设有连接杆，所述连接杆两端分别与旋转板和轮子固定连接。

8、作为本发明进一步的方案：所述承载台顶端两端以平行与导轨的方向固定连接有侧板，承载台内壁固定连接有驱动机和信号处理器,所述侧板与转轴配合连接，所述驱动机与信号处理器不接触，驱动机与竖向检测器配合连接，所述信号处理器与钢丝绳配合链接。

9、作为本发明进一步的方案：所述侧板内部沿转轴轴心线开设有滚槽，侧板靠近导轨的一端固定连接有水平检测器,侧板两侧分别设有鼓风组件，所述滚槽内沿边缘方向等距设有若干呈球体的滚珠，若干所述滚珠与转轴配合连接，所述水平检测器与信号处理器配合。

10、作为本发明进一步的方案：所述水平检测器与导轨配合。

11、作为本发明进一步的方案：所述鼓风组件包括：连接板、鼓风机和固定板，所述固定板与侧板抵持连接，固定板与连接板底端固定连接，所述鼓风机位于导轨顶部，鼓风机与连接板远离固定板的一端固定连接。

12、作为本发明进一步的方案：所述鼓风机底端固定连接有喷头，所述喷头与导轨配合。

13、作为本发明进一步的方案：所述固定板开设有贯穿侧板内部的螺纹孔，所述螺纹孔内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓与固定板抵持连接。

14、本发明的有益效果：

15、1、导轨通过螺栓固定在现有技术的支撑架或工厂梁上，导轨为承载台的移动提供支撑导向的作用，当承载台需要进行移动时，承载台底端固定的竖向检测器进行监控定位，对承载台移动的位置进行及时定位，从而实现承载台进行无人自动化运行，承载台顶端固定的伺服电机运行，伺服电机带动转轴进行旋转，转轴带动轮子进行旋转，轮子带动限位板围绕转轴轴心线进行旋转，轮子沿着导轨顶端进行移动，限位板逐个嵌入到凹槽内，从而带动承载台进行移动，当承载台需要停止时，伺服电机停止旋转，限位板此时嵌入在凹槽内，限位板通过和凹槽的抵持为轮子提供限位作用，从而避免轮子在导轨上发生滑动偏移的现象，从而保证起重机的稳定性。

16、2、承载台通过钢丝绳控制夹具进行上下移动，夹具对物料进行夹持，当物料通过夹具进行夹持，物料的重量通过钢丝绳传递到承载台处，限位板和凹槽提供的限位作用依然可以避免轮子在导轨上发生偏移滑动的现象，其中，限位板的形状可以实现限位板便于嵌入凹槽内，使得轮子旋转得到的摩擦力较小，保证了轮子和伺服电机的寿命。

技术特征：

1.一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述导轨(1)内部纵向开设有旋转槽(14)，所述旋转槽(14)内卡设连接有旋转板(13)且与旋转板(13)旋转连接，所述旋转板(13)和轮子(12)之间设有连接杆(19)，所述连接杆(19)两端分别与旋转板(13)和轮子(12)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述承载台(6)顶端两端以平行与导轨(1)的方向固定连接有侧板(2)，承载台(6)内壁固定连接有驱动机(23)和信号处理器(26),所述侧板(2)与转轴(4)配合连接，所述驱动机(23)与信号处理器(26)不接触，驱动机(23)与竖向检测器(25)配合连接，所述信号处理器(26)与钢丝绳(8)配合链接。

4.根据权利要求3所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述侧板(2)内部沿转轴(4)轴心线开设有滚槽(11)，侧板(2)靠近导轨(1)的一端固定连接有水平检测器(7),侧板(2)两侧分别设有鼓风组件，所述滚槽(11)内沿边缘方向等距设有若干呈球体的滚珠(10)，若干所述滚珠(10)与转轴(4)配合连接，所述水平检测器(7)与信号处理器(26)配合。

5.根据权利要求4所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述水平检测器(7)与导轨(1)配合。

6.根据权利要求4所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述鼓风组件包括：连接板(3)、鼓风机(20)和固定板(22)，所述固定板(22)与侧板(2)抵持连接，固定板(22)与连接板(3)底端固定连接，所述鼓风机(20)位于导轨(1)顶部，鼓风机(20)与连接板(3)远离固定板(22)的一端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述鼓风机(20)底端固定连接有喷头(21)，所述喷头(21)与导轨(1)配合。

8.根据权利要求6所述的一种稳定式无人自动化起重机，其特征在于，所述固定板(22)开设有贯穿侧板(2)内部的螺纹孔(16)，所述螺纹孔(16)内壁螺纹连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)与固定板(22)抵持连接。

技术总结
本发明公开了一种稳定式无人自动化起重机，涉及起重机技术领域，包括：承载台顶部两端分别固定连接有伺服电机，承载台底端固定连接有竖向检测器，所述伺服电机两端分别固定连接有转轴，所述转轴侧端固定连接有轮子，所述轮子外壁轴向固定连接有呈半圆柱限位板，导轨设有两组且分别位于承载台两侧，导轨沿长度方向开设有若干凹槽，导轨与轮子配合连接，所述凹槽与限位板配合，夹具位于承载台底部，夹具和承载台之间设有钢丝绳，所述钢丝绳上下两端分别与承载台和夹具配合连接；伺服电机停止旋转，限位板此时嵌入在凹槽内，限位板通过和凹槽的抵持为轮子提供限位作用，从而避免轮子在导轨上发生滑动偏移的现象。

技术研发人员：梁大伟
受保护的技术使用者：安徽江河智能装备集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5