PIN针自动上料机构的制作方法

pin针自动上料机构
技术领域
1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为pin针自动上料机构。


背景技术：

2.pin针是用来完成电信号的一种导电传输的金属物质，多用于电子连接器等电子产品上，具体生产时，需要将pin针不断上料至插pin针机构，将pin针插入具体的电子产品上。
3.现有的pin针上料机构，通常由实现前后输送的输送模块和实现夹持pin针的夹持模块组成，工作时，夹持模块线夹持住pin针，由输送模块带动夹持模块和pin针至指定位置，夹持模块再松开pin针，pin针到达指定的位置，设计较为复杂，不够巧妙。


技术实现要素：

4.本实用新型提供pin针自动上料机构，能够在前后上料的过程中，夹持和松开pin针，实现pin针的上料。
5.本实用新型是这样实现的，pin针自动上料机构，包括支架、滑动座、驱动件、摆动杆、以及凸轮滚子；所述滑动座滑动连接所述支架，由所述驱动件驱动前后滑动；所述摆动杆水平设置在滑动座上，头部转动连接所述滑动座，并与所述滑动座之间形成有凹陷的的夹口，所述夹口下方设置有贯通的下料孔；所述摆动杆尾部一侧与所述滑动座之间设置有弹簧，另一侧开设有凹陷的滚动槽；所述凸轮滚子设置在所述滚动槽的一侧，能够滚动接触所述摆动杆侧面和所述滚动槽。
6.优选的，所述支架前方底部设置有竖直贯通的落料孔，所述滑动座位于所述落料孔上方，其前方设置有贯通的吹气孔。
7.优选的，所述夹口和所述下料孔之间设置有挡片，所述挡片与所述支架连接。
8.优选的，所述摆动杆头部位于所述夹口处连接有可拆卸的夹块。
9.优选的，所述下料孔的形状为锥型。
10.优选的，所述滚动槽两侧分别通过圆弧段过渡连接所述摆动杆侧面。
11.优选的，所述滑动座和所述支架之间通过滑轨滑动连接。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型通过摆动杆上滚动槽和凸轮滚子的配合，在前后上料的过程中，摆动杆能够按规律摆动，以夹持和松开pin针，实现pin针的上料，设计简单巧妙。
附图说明
13.图1为本实用新型提供的pin针自动上料机构的爆炸结构示意图；
14.图2为本实用新型提供的pin针自动上料机构的俯视结构示意图；
15.图3为本实用新型提供的pin针自动上料机构的结构示意图。
16.图中：1、支架；11、落料孔；2、滑动座；21、夹口；22、下料孔；23、滚动槽；231、圆弧
段；24、吹气孔；3、驱动件；4、摆动杆；41、夹块；5、凸轮滚子；6、弹簧；7、挡片；8、滑轨。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1至图3，pin针自动上料机构，包括支架1、滑动座2、驱动件3、摆动杆4、以及凸轮滚子5；滑动座2滑动连接支架1，由驱动件3驱动前后滑动；摆动杆4水平设置在滑动座2上，头部转动连接滑动座2，并与滑动座2之间形成有凹陷的的夹口21，夹口21下方设置有贯通的下料孔22；摆动杆4尾部一侧与滑动座2之间设置有弹簧6，另一侧开设有凹陷的滚动槽23；凸轮滚子5设置在滚动槽23的一侧，能够滚动接触摆动杆4侧面和滚动槽23。
19.支架1前方底部设置有竖直贯通的落料孔11，滑动座2位于落料孔11上方，其前方设置有贯通的吹气孔24，具体上料时，滑动座2向前，将pin针送至前方，pin针落下经过下料孔22落入落料孔11内，通过与落料孔11连通的管道进入下一工位，当滑动座2回复到初始位置时，落料孔11和吹气孔24同轴，可在吹气孔24内插入气管，吹气将pin针送入下一工位。
20.夹口21和下料孔22之间设置有挡片7，挡片7与支架1连接，挡片7不会随着滑动座2的前后滑动而移动，只在滑动座2处于初始位置时，挡在夹口21和下料孔22之间，防止刚开始上料时，pin针未被夹紧掉入下料孔22内。
21.摆动杆4头部位于夹口21处连接有可拆卸的夹块41，摆动杆4多次与pin针接触夹紧，接触部位会有损坏，设置夹块41后，夹块41与pin针接触夹紧，夹块41损坏后，可拆卸更换新的夹块41。
22.下料孔22的形状为锥型，顶部的开口大于底部的开口，便于pin针从上方落入穿过。
23.滚动槽23两侧分别通过圆弧段231过渡连接摆动杆4侧面，凸轮滚子5进入和脱离滚动槽23时，动作更加平稳。
24.滑动座2和支架1之间通过滑轨8滑动连接，保证滑动座2的滑动的流畅度和精度。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：
26.未上料时，如图1，凸轮滚子5抵住摆动杆4的的侧面，此时夹口21处于张开状态，pin针由送料装置，比如振动盘，送入夹口21内；
27.上料时，如图2所示，滑动座2在驱动件3驱动下向前滑动输送pin针，同时，凸轮进入滚动槽23内，摆动杆4在弹簧6作用下向一侧摆动，夹口21夹紧pin针；
28.滑动座2向前到达下料位置时，如图3所示，凸轮滚子5脱离滚动槽23，抵住摆动杆4的的侧面，夹口21张开，pin针落入下方的下料孔22内，完成上料，之后滑动座2向后到达初始位置，进行下一轮循环。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.pin针自动上料机构，其特征在于，包括支架(1)、滑动座(2)、驱动件(3)、摆动杆(4)、以及凸轮滚子(5)；所述滑动座(2)滑动连接所述支架(1)，由所述驱动件(3)驱动前后滑动；所述摆动杆(4)水平设置在滑动座(2)上，头部转动连接所述滑动座(2)，并与所述滑动座(2)之间形成有凹陷的夹口(21)，所述夹口(21)下方设置有贯通的下料孔(22)；所述摆动杆(4)尾部一侧与所述滑动座(2)之间设置有弹簧(6)，另一侧开设有凹陷的滚动槽(23)；所述凸轮滚子(5)设置在所述滚动槽(23)的一侧，能够滚动接触所述摆动杆(4)侧面和所述滚动槽(23)。2.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述支架(1)前方底部设置有竖直贯通的落料孔(11)，所述滑动座(2)位于所述落料孔(11)上方，其前方设置有贯通的吹气孔(24)。3.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述夹口(21)和所述下料孔(22)之间设置有挡片(7)，所述挡片(7)与所述支架(1)连接。4.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述摆动杆(4)头部位于所述夹口(21)处连接有可拆卸的夹块(41)。5.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述下料孔(22)的形状为锥型。6.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述滚动槽(23)两侧分别通过圆弧段(231)过渡连接所述摆动杆(4)侧面。7.根据权利要求1所述的pin针自动上料机构，其特征在于，所述滑动座(2)和所述支架(1)之间通过滑轨(8)滑动连接。

技术总结
本实用新型公开一种PIN针自动上料机构，包括支架、滑动座、驱动件、摆动杆、以及凸轮滚子；滑动座滑动连接支架，由驱动件驱动前后滑动；摆动杆水平设置在滑动座上，头部转动连接滑动座，并与滑动座之间形成有凹陷的的夹口，夹口下方设置有贯通的下料孔；摆动杆尾部一侧与滑动座之间设置有弹簧，另一侧开设有凹陷的滚动槽；凸轮滚子设置在滚动槽的一侧，能够滚动接触摆动杆侧面和滚动槽。本实用新型通过摆动杆上滚动槽和凸轮滚子的配合，在前后上料的过程中，摆动杆能够按规律摆动，以夹持和松开PIN针，实现PIN针的上料，设计简单巧妙。设计简单巧妙。设计简单巧妙。


技术研发人员：郑建生 甄华全
受保护的技术使用者：昆山艾伯格机器人科技有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2022/3/8