一种打桩船的自适应角度调节抱桩器的制作方法

本技术涉及抱桩器，具体为一种打桩船的自适应角度调节抱桩器。

背景技术：

1、在海面上建筑地基时，需要先对海底的地面上进行打桩，然后在圆桩上面建筑地基，而打桩的过程就需要用到打桩船的抱桩器。

2、现有技术中，授权公告号为cn202194142u的中国专利公开了一种抱桩器，包括基座，基座上设有旋转框架，旋转框架上设有旋转臂，旋转臂连接有伸缩臂，伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构，旋转臂中设有用于推动伸缩臂伸缩的主推液压油缸，基座上还设有液压动力站和电气柜，液压动力站和电气柜分别置于旋转框架的两侧。本实用新型具有具有较大纠偏范围、有较大的活动能力，能适应不同的桩径纠偏，还能在运输状态完全收回于甲板舷侧，最大限度节省甲板空间的优点。

3、上述产品在使用抱桩器装置时，该抱桩器，包括床体，包括基座，基座上设有旋转框架，旋转框架上设有旋转臂，旋转臂连接有伸缩臂，伸缩臂穿过侧推系统连接有夹持机构，但是该抱桩器无法灵活的调整角度，因此在使用起来会有一定的局限性，无法很好的对倾斜的圆桩进行夹持，同时夹持结构容易受到磨损，该夹持结构通过多个螺母固定在抱桩器上的，夹持结构受到磨损后进行更换比较麻烦，费时费力。

4、针对上述问题，急需在原有的抱桩器的结构基础上进行创新设计。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，以解决上述背景技术中提出的该抱桩器无法灵活的调整角度，因此在使用起来会有一定的局限性，无法很好的对倾斜的圆桩进行夹持，同时夹持结构容易受到磨损，该夹持结构通过多个螺母固定在抱桩器上的，夹持结构受到磨损后进行更换比较麻烦，费时费力的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，包括基座，所述基座的顶端固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧外壁固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端转动连接有转动杆，并且转动杆远离第二伺服电机的一端转动连接在转盘上；

3、所述转动杆的内部外侧设置有防护结构，且转动杆通过防护结构对抱桩器进行防护以达到隔离海水与雨水腐蚀装置的效果；

4、所述转动杆的左端外壁固定安装有安装座，且安装座的内表面转动安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端转动连接有中臂，并且中臂的右端转动连接在安装座上；

5、所述中臂的内表面转动连接有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆的输出端转动连接有夹持块，并且夹持块的右端转动连接在中臂上；

6、所述夹持块的内表面设置有替换件，且替换件的外侧设置有卡合安装结构，所述替换件通过卡合安装结构实现在对夹持块更换以达到便捷的效果。

7、进一步的，所述转盘通过第一伺服电机与基座构成转动结构，且转动杆通过第二伺服电机与转盘构成转动结构。

8、进一步的，所述中臂通过第二电动伸缩杆与安装座构成转动结构，且夹持块通过第三电动伸缩杆与中臂构成转动结构。

9、进一步的，所述防护结构设置有防护壳，所述转动杆的右端内部转动连接有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的输出端转动连接有有防护壳。

10、进一步的，所述防护壳通过第一电动伸缩杆与转动杆构成转动结构，且防护壳关于转动杆横向中轴线前后对称设置有两组。

11、进一步的，所述卡合安装结构设置有卡槽，所述夹持块的内部等间距开设有卡槽，且卡槽的内部卡合连接有卡块，并且卡块远离卡槽的一端固定连接有替换件。

12、进一步的，所述替换件通过卡块与卡槽构成卡合结构。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1.该自适应角度调节抱桩器，转动杆通过第二伺服电机与转盘构成转动结构，第二伺服电机转动，从而使转动杆转动，从而调整转动杆左端的夹持结构的方向，从而达到角度调节的效果。

15、2.该自适应角度调节抱桩器，设置有防护结构，通过控制器启动第一电动伸缩杆，从而使防护壳转动，防护壳会闭合在一起，将抱桩器的主要部位收纳起来，从而避免海水与雨水腐蚀装置，从而达到防护的效果，提高装置的使用寿命。

16、进一步的，设置有卡合安装结构，当抱桩器工作一端时间后，替换件会受到一定的磨损，需要进行更换，通过卡合安装结构，使替换件更换起来比较便捷，从而大大提高了更换效率，省时省力。

17、进一步的，转盘通过第一伺服电机与基座构成转动结构，第一伺服电机转动从而使转盘转动，从而使转动杆转动，从而调整转动杆左端的夹持结构的方向，达到调节抱桩器角度的效果。

18、更进一步的，设置有卡块，替换件通过卡块与卡槽构成卡合结构，通过卡块的设置使替换件卡合在卡槽中，从而达到卡合的效果。

技术特征：

1.一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）的顶端固定安装有第一伺服电机（2），且第一伺服电机（2）的输出端固定连接有转盘（3），所述转盘（3）的前侧外壁固定安装有第二伺服电机（4），且第二伺服电机（4）的输出端转动连接有转动杆（5），并且转动杆（5）远离第二伺服电机（4）的一端转动连接在转盘（3）上；

2.根据权利要求1所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述转盘（3）通过第一伺服电机（2）与基座（1）构成转动结构，且转动杆（5）通过第二伺服电机（4）与转盘（3）构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述中臂（10）通过第二电动伸缩杆（9）与安装座（8）构成转动结构，且夹持块（12）通过第三电动伸缩杆（11）与中臂（10）构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述防护结构设置有防护壳（7），所述转动杆（5）的右端内部转动连接有第一电动伸缩杆（6），且第一电动伸缩杆（6）的输出端转动连接有防护壳（7）。

5.根据权利要求4所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述防护壳（7）通过第一电动伸缩杆（6）与转动杆（5）构成转动结构，且防护壳（7）关于转动杆（5）横向中轴线前后对称设置有两组。

6.根据权利要求1所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述卡合安装结构设置有卡槽（13），所述夹持块（12）的内部等间距开设有卡槽（13），且卡槽（13）的内部卡合连接有卡块（14），并且卡块（14）远离卡槽（13）的一端固定连接有替换件（15）。

7.根据权利要求6所述的一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，其特征在于：所述替换件（15）通过卡块（14）与卡槽（13）构成卡合结构。

技术总结
本技术公开了一种打桩船的自适应角度调节抱桩器，包括基座，所述基座的顶端固定安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的前侧外壁固定安装有第二伺服电机，且第二伺服电机的输出端转动连接有转动杆，并且转动杆远离第二伺服电机的一端转动连接在转盘上，所述转动杆的内部外侧设置有防护结构，且转动杆通过防护结构对抱桩器进行防护以达到隔离海水与雨水腐蚀装置的效果，所述转动杆的左端外壁固定安装有安装座。该自适应角度调节抱桩器，转动杆通过第二伺服电机与转盘构成转动结构，第二伺服电机转动，从而使转动杆转动，从而调整转动杆左端的夹持结构的方向，从而达到角度调节的效果。

技术研发人员：陈兆坤,程明,倪鸿祥,孙宁,曹磊
受保护的技术使用者：江苏筑港建设集团有限公司
技术研发日：20240408
技术公布日：2024/12/5