一种环式防倒链穿绳式自动装配设备的制作方法

本发明涉及防倒链组装设备，具体为一种环式防倒链穿绳式自动装配设备。

背景技术：

1、根据家用电器通用要求，带电热元件的器具要在倾斜角增大到15°的状态下，重复试验，整机不能在一个或多个方位上翻到，对此，现有的家用电器通常在自身壳体上安装防倒链。如图30所示为环式防倒链的结构示意图，环式防倒链主要由线绳和两端的环件组成，线绳两端分别穿过对应的环件，并通过金属的卡装片将绳端与自身绑定在一起。现有技术中，环式防倒链的组装和生产主要依靠人工，其先通过人工将线绳的端部穿过环件，然后，将线绳的端部与自身重叠，通过卡装片将重叠位置包覆住，将其放置在卡压模具上，通过卡压模具压紧卡装片，使其变形，通过变形的卡装片将线绳的重叠部位卡装包紧，从而完成环式防倒链的生产和组装。

2、申请人经过检索，并未发现相关自动化设备能够自动完成环式防倒链的生产和组装，因此，如何设计一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，完成线绳的自动穿绳，并将卡装片自动压紧包覆在线绳的重叠部位，实现环式防倒链的自动化组装，成为本技术需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，包括：机架，机架的平台座板上分布安装有放绳机构、拉绳机构、剪绳机构、送绳机构、一对八字环上料转移夹送机构、一对卡装片上料机构以及一对穿绳卡装机构；拉绳机构用于夹住线绳的自由端，并将线绳从放绳机构拉出设定长度；剪绳机构用于在设定位置处将拉出的线绳剪断；送绳机构用于夹持剪断后的线绳两端，并将线绳的两端转移至穿绳卡装机构上；八字环上料转移夹送机构用于八字环的上料、插取和夹送，并将八字环夹送至穿绳卡装机构上的穿绳工位和卡装工位；卡装片上料机构用于向穿绳卡装机构运送卡装片；穿绳卡装机构用于依次在穿绳工位进行穿绳操作、在卡装工位进行卡装操作，将线绳的端部穿过八字环的大环孔，并将线绳的端部与自身重叠，形成重叠部，还通过卡装片将线绳的重叠部绑定在一起。

4、作为本发明进一步的方案，所述的穿绳卡装机构包括安装在平台座板上的穿绳卡装基座，穿绳卡装基座对应穿绳工位处设置有穿绳导孔，穿绳卡装基座对应卡装工位处设置有卡装导孔，穿绳卡装基座侧端还开设有用于与卡装导孔连通的卡装片导料通道孔，卡装片导料通道孔的外侧端与卡装片上料机构的出料口对接；穿绳卡装机构还包括安装在平台座板下表面的穿绳机构和底部卡装推送机构，穿绳机构的驱动端具有用于插装在穿绳导孔中的穿绳杆件，穿绳杆件用于推动穿绳工位处的线绳，并将线绳穿入八字环的大环孔中；底部卡装推送机构的驱动端具有用于插装在卡装导孔中的顶料杆件，顶料杆件用于推动进入卡装导孔中的卡装片，并将卡装片推送至卡装导孔的顶端；穿绳卡装机构还包括安装在平台座板上的卡装机架以及卡装机架上安装的顶部卡装机构，顶部卡装机构用于与顶料杆件配合，将卡装片卡装包覆在线绳的重叠部。

5、作为本发明进一步的方案，所述八字环上料转移夹送机构包括八字环振动上料盘、八字环直线振动送料器、八字环定位组件、八字环插取机构以及八字环转移夹送机构；所述八字环定位组件包括安装在平台座板上的八字环定位基座以及定位气缸，八字环定位基座上端固定安装有定位基座盖板，八字环定位基座上端面开设有进料通道槽和定位滑槽，定位滑槽中滑动配合安装有定位滑座，定位滑座上具有用于容纳八字环的容置槽；所述定位气缸的伸缩端与定位滑座的一端对接，通过定位气缸的伸缩控制容置槽与进料通道槽之间的导通或错开，所述定位基座盖板对应错开位置处开设有用于允许八字环通过的八字环定位通孔；所述八字环振动上料盘的出口端与八字环直线振动送料器的直线轨道进口端对接，八字环直线振动送料器的直线轨道出口端与进料通道槽对接；所述八字环插取机构用于从八字环定位通孔中插取八字环，并将八字环运送至八字环转移夹送机构上。

6、作为本发明进一步的方案，所述八字环插取机构包括横向滑动安装在卡装机架上的插取基座板以及固定安装在卡装机架侧端的横向插取推送气缸，横向插取推送气缸的伸缩端与插取基座板的侧端对接；所述插取基座板上端固定安装有升降插取气缸，插取基座板上竖向滑动安装有插取竖向滑座，插取竖向滑座的上端与升降插取气缸的伸缩端对接；插取竖向滑座上固定安装有固定式插杆，固定式插杆的底部具有用于插入八字环的大环孔中的尖端插柱一；所述插取竖向滑座上还滑动安装有滑动式插杆架，插取竖向滑座侧端还固定安装有活动式插取气缸，活动式插取气缸的伸缩端与滑动式插杆架的侧端对接，所述滑动式插杆架的底部具有用于插入八字环的小环孔中的尖端插柱二。

7、作为本发明进一步的方案，所述八字环转移夹送机构包括固定安装在平台座板下表面的横向主动转移气缸和横向辅助转移气缸；八字环转移夹送机构还包括滑动配合安装在平台座板上的转移夹送座板，转移夹送座板的侧端与横向主动转移气缸的伸缩端对接固定，所述横向辅助转移气缸的伸缩端还固定安装有用于对转移夹送座板进行限位的辅助限位块；所述转移夹送座板侧壁上固定安装有夹送座，夹送座的前端固定安装有夹送托板，夹送托板上具有用于与八字环的小环孔配合的托板容置槽，夹送座的上端转动安装有夹持臂，夹持臂的另一端延伸有夹持耳板，夹持耳板上具有条形缺口槽，所述夹送座中竖向滑动插装有夹持驱动架，夹持驱动架上端具有用于与条形缺口槽配合驱动销轴，转移夹送座板下端还固定安装有夹持气缸，夹持气缸的伸缩端与夹持驱动架对接，通过夹持气缸驱动夹持臂靠近或远离夹送托板，实现对八字环的小环孔的夹持或松开。

8、作为本发明进一步的方案，所述穿绳机构包括固定在平台座板下表面的穿绳支座块，穿绳支座块的侧壁上安装有穿绳驱动气缸，穿绳杆件的下端一体连接有伸出穿绳卡装基座底部的穿绳驱动杆，穿绳驱动杆的下端与穿绳驱动气缸的伸缩端对接；所述穿绳卡装基座的外壁上还安装有用于夹持线绳的线绳夹持气动夹爪；还包括捋绳机构，捋绳机构包括滑动配合在平台座板上的捋绳滑座以及安装在平台座板上的前推气缸，前推气缸用于驱动捋绳滑座前后移动，所述的捋绳滑座上安装有捋绳气动夹爪，捋绳气动夹爪的一对夹爪上具有允许八字环通过的捋绳槽口；当线绳的端部穿过八字环的大环孔后，在八字环转移夹送机构拉动下，八字环通过捋绳气动夹爪的捋绳槽口，捋绳槽口会捋动线绳的端部，使其与自身重叠，形成重叠部。

9、作为本发明进一步的方案，所述底部卡装推送机构包括固定安装在平台座板下端的底部机座板，底部机座板下端固定安装有卡装推送气缸，顶料杆件的下端伸出穿绳卡装基座底部，并通过底部对接块对接固定有顶料驱动杆，顶料驱动杆的下端与卡装推送气缸的伸缩端对接；所述顶部卡装机构包括卡装机架上固定安装的卡装下压气缸，卡装机架下端固定安装有导向机座，导向机座中滑动配合插装有竖向导套，竖向导套上端与卡装下压气缸对接，竖向导套下端通过螺栓固定安装有下压头，下压头设置有广口槽，广口槽的内侧还延伸设置有用于与卡装片上侧边配合的过渡弧槽；竖向导套下端还滑动配合插装有下压条板，穿绳卡装基座上还开设有用于与下压条板配合的基座插槽，下压条板上开设有用于与螺栓配合限位的限位条槽。

10、作为本发明进一步的方案，还包括成品存储箱，成品存储箱底部固定安装有箱体导轨，箱体导轨滑动配合安装在底部滑块座上，底部滑块座安装在底部支座上，底部支座通过连接架与平台座板下表面对接固定。

11、作为本发明进一步的方案，还包括下料抓取机构，下料抓取机构包括滑动配合安装在平台座板上的纵向滑动座板，平台座板的下端通过第一支架安装有纵移驱动气缸，纵向滑动座板的端部通过第二支架同样安装有纵移驱动气缸，两个纵移驱动气缸的伸缩端通过中间对接座对接；所述的纵向滑动座板上固定安装有竖向立板，竖向立板侧壁上竖向滑动配合安装有竖向滑动板，竖向立板上端还安装有用于驱动竖向滑动板升降的升降驱动气缸；所述竖向滑动板上转动安装有横向转杆，横向转杆上套装固定有一对下料抓取气动夹爪，横向转杆的端部还安装有摆臂架，摆臂架上具有条形导孔，所述竖向滑动板的端部还安装有旋转驱动气缸，旋转驱动气缸的伸缩端安装有摆动销轴，摆动销轴配合在摆臂架的条形导孔中。

12、作为本发明进一步的方案，所述拉绳机构包括固定在卡装机架侧壁上的拉绳座板，拉绳座板上滑动配合安装有横向拉绳滑座，拉绳座板的端部固定安装有用于驱动横向拉绳滑座横移的横向拉绳气缸，横向拉绳滑座下端固定安装有用于夹住线绳端部的拉绳气动夹爪，拉绳座板的右端还固定安装有导绳架；所述的送绳机构包括固定安装在拉绳座板上的顶部送绳座板，顶部送绳座板的下端前后滑动配合安装有送绳滑移座板，顶部送绳座板的端部还安装有用于驱动送绳滑移座板前后移动的前后推送气缸，送绳滑移座板的下端固定安装有竖向座板，竖向座板上竖向滑动配合安装有横向支架，送绳滑移座板的上端还安装有用于驱动横向支架升降的竖向推送气缸；所述横向支架的两端固定安装有用于夹住线绳的送绳气动夹爪。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

14、1、本发明中八字环插取机构的结构设计合理，通过固定式插杆底部的尖端插柱一插入八字环的大环孔中，通过滑动式插杆架底部的尖端插柱二插入八字环的小环孔中，在尖端插柱一和尖端插柱二配合下，可以对定位后的八字环进行插取；在插取后，需要将八字环交接给八字环转移夹送机构时，通过活动式插取气缸驱动滑动式插杆架，使得尖端插柱二与八字环的小环孔脱离，然后，八字环转移夹送机构即可将八字环的小环孔的部位夹持住，整体结构设计巧妙，能够顺利完成八字环的交接，且不影响八字环后续的穿绳操作和包夹操作；

15、2、八字环转移夹送机构的结构设计合理，通过夹持气缸驱动夹持臂靠近或远离夹送托板，即可实现对八字环的小环孔的夹持或松开；八字环转移夹送机构夹住八字环的小环，并将八字环转移至穿绳卡装基座上方的穿绳工位。在穿绳机构驱动下，穿绳杆件推送线绳，使其穿过八字环的大环孔，完成自动穿绳操作；

16、3、穿绳完成后，捋绳机构的前推气缸驱动捋绳气动夹爪前移，然后，捋绳气动夹爪驱动一对夹爪闭合，捋绳槽口即可包覆在八字环外周，接着，在八字环转移夹送机构拉动下，八字环通过捋绳气动夹爪的捋绳槽口，捋绳槽口会捋动线绳的端部，使其与自身重叠，形成重叠部；

17、4、在八字环转移夹送机构的拉动下，线绳的重叠部刚好位于穿绳卡装基座上方的卡装工位，在底部卡装推送机构和顶部卡装机构共同配合驱动下，可将卡装片稳定包夹住重叠部，完成自动卡装操作；

18、5、本发明结构设计巧妙，可以完成在八字环上的线绳自动穿绳操作，还可以将卡装片自动压紧包覆在靠近八字环的线绳重叠部位，实现环式防倒链的自动化组装。

技术特征：

1.一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述的穿绳卡装机构包括安装在平台座板(100)上的穿绳卡装基座(600)，穿绳卡装基座(600)对应穿绳工位处设置有穿绳导孔，穿绳卡装基座(600)对应卡装工位处设置有卡装导孔，穿绳卡装基座(600)侧端还开设有用于与卡装导孔连通的卡装片导料通道孔，卡装片导料通道孔的外侧端与卡装片上料机构的出料口对接；

3.根据权利要求2所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述八字环上料转移夹送机构包括八字环振动上料盘(200)、八字环直线振动送料器(201)、八字环定位组件(6)、八字环插取机构(5)以及八字环转移夹送机构(7)；

4.根据权利要求3所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述八字环插取机构(5)包括横向滑动安装在卡装机架(401)上的插取基座板(52)以及固定安装在卡装机架(401)侧端的横向插取推送气缸(51)，横向插取推送气缸(51)的伸缩端与插取基座板(52)的侧端对接；

5.根据权利要求4所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述八字环转移夹送机构(7)包括固定安装在平台座板(100)下表面的横向主动转移气缸(71)和横向辅助转移气缸(72)；

6.根据权利要求2所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述穿绳机构(8)包括固定在平台座板(100)下表面的穿绳支座块(81)，穿绳支座块(81)的侧壁上安装有穿绳驱动气缸(83)，穿绳杆件(832)的下端一体连接有伸出穿绳卡装基座(600)底部的穿绳驱动杆(831)，穿绳驱动杆(831)的下端与穿绳驱动气缸(83)的伸缩端对接；

7.根据权利要求6所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述底部卡装推送机构包括固定安装在平台座板(100)下端的底部机座板(82)，底部机座板(82)下端固定安装有卡装推送气缸(84)，顶料杆件(843)的下端伸出穿绳卡装基座(600)底部，并通过底部对接块(842)对接固定有顶料驱动杆(841)，顶料驱动杆(841)的下端与卡装推送气缸(84)的伸缩端对接；

8.根据权利要求2所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，还包括成品存储箱(102)，成品存储箱(102)底部固定安装有箱体导轨(105)，箱体导轨(105)滑动配合安装在底部滑块座(104)上，底部滑块座(104)安装在底部支座(103)上，底部支座(103)通过连接架与平台座板(100)下表面对接固定。

9.根据权利要求8所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，还包括下料抓取机构(800)，下料抓取机构(800)包括滑动配合安装在平台座板(100)上的纵向滑动座板，平台座板(100)的下端通过第一支架(801)安装有纵移驱动气缸(802)，纵向滑动座板(809)的端部通过第二支架(803)同样安装有纵移驱动气缸(802)，两个纵移驱动气缸(802)的伸缩端通过中间对接座(804)对接；

10.根据权利要求2所述的一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，其特征在于，所述拉绳机构(2)包括固定在卡装机架(401)侧壁上的拉绳座板(21)，拉绳座板(21)上滑动配合安装有横向拉绳滑座(23)，拉绳座板(21)的端部固定安装有用于驱动横向拉绳滑座(23)横移的横向拉绳气缸(22)，横向拉绳滑座(23)下端固定安装有用于夹住线绳(500)端部的拉绳气动夹爪(24)，拉绳座板(21)的右端还固定安装有导绳架(25)；

技术总结
本发明公开了一种环式防倒链穿绳式自动装配设备，包括：机架，机架的平台座板上分布安装有放绳机构、拉绳机构、剪绳机构、送绳机构、一对八字环上料转移夹送机构、一对卡装片上料机构以及一对穿绳卡装机构；八字环上料转移夹送机构用于八字环的上料、插取和夹送，并将八字环夹送至穿绳卡装机构上的穿绳工位和卡装工位；穿绳卡装机构用于依次在穿绳工位进行穿绳操作、在卡装工位进行卡装操作，将线绳的端部穿过八字环的大环孔，并将线绳的端部与自身重叠，形成重叠部，还通过卡装片将线绳的重叠部绑定在一起。本发明可以完成在八字环上的线绳自动穿绳操作，还可以将卡装片自动压紧包覆在靠近八字环的线绳重叠部位，实现环式防倒链的自动化组装。

技术研发人员：林华平,蔡胜远,陈斌,史忠乐
受保护的技术使用者：合肥市惠华电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5