一种农业机器人自动控制装置的制作方法
本技术涉及农业机器人自动控制，具体为一种农业机器人自动控制装置。
背景技术：
1、随着技术的进步，农业机器人越来越多的参与到了农业生产中。农业机器人具有自动化、智能化、通用性强等先天优势，在农业生产的全过程均可发挥作用，提高了农业生产效率。
2、通过检索，公告号为cn117461408a公开了一种多功能大棚用农业机械车，包括机架，机架底部设有车轮，机架前侧设有机械臂，机架后侧设有刨茬机，刨茬机的机身通过三点悬挂装置与机架相连接，三点悬挂装置包括位于左右两侧的主运动机构以及位于中间的副运动机构；主运动机构包括依次铰接的上连杆、提升杆、下拉杆，通过主驱动源带动上连杆绕着第一铰接轴翻转，从而带动四连杆机构动作，进而通带动刨茬机的机身动作；副运动机构包括副伸缩推杆，通过副伸缩推杆的活动端伸缩，从而带动刨茬机绕着两个安装轴的轴心线摆动。本发明相比现有技术具有以下优点：实现了农业机器人的多功能化。
3、但是该一种多功能大棚用农业机械车四个车轮无单独控制驱动和转向控制装置、无避障功能和远程控制功能、无整车自动控制装置，通用性不足，实用性不强。因此通过设计一种农业机器人自动控制装置，来解决背景技术中提到的一种多功能大棚用农业机械车四个车轮无单独控制驱动和转向控制装置、无避障功能和远程控制功能、无整车自动控制装置，通用性不足，实用性不强的问题，显得尤为关键。
技术实现思路
1、针对存在的问题，本实用新型提供了一种农业机器人自动控制装置，来解决背景技术中提到的一种多功能大棚用农业机械车四个车轮无单独控制驱动和转向控制装置、无避障功能和远程控制功能、无整车自动控制装置，实用性不强的问题。
2、为了解决存在的问题，本实用新型提供了一种农业机器人自动控制装置，包括遥控器、蓄电池和电控装置，所述蓄电池电性连接有电控装置，所述遥控器远程控制电控装置，所述电控装置电性连接前左轮转向控制器，所述前左轮转向控制器电性连接有前左轮转向电机，所述前左轮转向电机连接有前左轮的转向轴，所述前左轮上设置有前左轮角度传感器，所述前左轮角度传感器电性连接有前左轮转向控制器，所述电控装置电性连接有前左轮驱动控制器，所述前左轮驱动控制器电性连接有前左轮驱动电机，所述前左轮驱动电机连接有前左轮；
3、所述电控装置电性连接前右轮转向控制器，所述前右轮转向控制器电性连接有前右轮转向电机，所述前右轮转向电机连接有前右轮的转向轴，所述前右轮上设置有前右轮角度传感器，所述前右轮角度传感器电性连接有前右轮转向控制器，所述电控装置电性连接有前右轮驱动控制器，所述前右轮驱动控制器电性连接有前右轮驱动电机，所述前右轮驱动电机连接有前右轮；
4、所述电控装置电性连接后左轮转向控制器，所述后左轮转向控制器电性连接有后左轮转向电机，所述后左轮转向电机连接有后左轮的转向轴，所述后左轮上设置有后左轮角度传感器，所述后左轮角度传感器电性连接有后左轮转向控制器，所述电控装置电性连接有后左轮驱动控制器，所述后左轮驱动控制器电性连接有后左轮驱动电机，所述后左轮驱动电机连接有后左轮；
5、所述电控装置电性连接后右轮转向控制器，所述后右轮转向控制器电性连接有后右轮转向电机，所述后右轮转向电机连接有后右轮的转向轴，所述后右轮上设置有后右轮角度传感器，所述后右轮角度传感器电性连接有后右轮转向控制器，所述电控装置电性连接有后右轮驱动控制器，所述后右轮驱动控制器电性连接有后右轮驱动电机，所述后右轮驱动电机连接有后右轮；
6、所述前左轮转向控制器、所述前右轮转向控制器、后左轮转向控制器、后右轮转向控制器均与避障传感器电性连接。
7、进一步地，所述电控装置电性连接有视觉传感器和机械臂。
8、进一步地，所述电控装置内置无线信号接收模块。
9、进一步地，所述蓄电池电性连接有光伏组件。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、该一种农业机器人自动控制装置，通过设置遥控器、电控装置、前左轮转向控制器、前左轮转向电机、前左轮驱动控制器、前左轮驱动电机、前右轮转向控制器、前右轮转向电机、前右轮驱动控制器、前右轮驱动电机、后左轮转向控制器、后左轮转向电机、后左轮驱动控制器、后左轮驱动电机、后右轮转向控制器、后右轮转向电机、后右轮驱动控制器、后右轮驱动电机、前左轮角度传感器、前右轮角度传感器、后左轮角度传感器、后右轮角度传感器及避障传感器，可以提前设定运动轨迹参数，通过遥控器远程发送到电控装置上，在电控装置的整体控制下，配合避障传感器，可以控制四个车轮的转向控制器和驱动控制器，从而控制四个轮子的转向电机和驱动电机转动，来实现农业机器人作业时的速度快慢和转向，完全实现了自动化和智能化控制，具有较强的灵活性和实用性。
12、2、该一种农业机器人自动控制装置，因四个轮子自带动力和转向，因而可以实现直行模式、蟹行模式、中心回转模式、任意半径回转模式，根据现场作业情况的不同，可以使用不同的模式，具有较强的灵活性和广泛的适用性。
技术特征：
1.一种农业机器人自动控制装置，包括遥控器(1)、蓄电池(2)和电控装置(3)，所述蓄电池(2)电性连接有电控装置(3)，所述遥控器(1)远程控制电控装置(3)，其特征在于：所述电控装置(3)电性连接前左轮转向控制器(4)，所述前左轮转向控制器(4)电性连接有前左轮转向电机(5)，所述前左轮转向电机(5)连接有前左轮(6)的转向轴，所述前左轮(6)上设置有前左轮角度传感器(7)，所述前左轮角度传感器(7)电性连接有前左轮转向控制器(4)，所述电控装置(3)电性连接有前左轮驱动控制器(8)，所述前左轮驱动控制器(8)电性连接有前左轮驱动电机(9)，所述前左轮驱动电机(9)连接有前左轮(6)；
2.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动控制装置，其特征在于：所述电控装置(3)电性连接有视觉传感器(29)和机械臂(28)。
3.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动控制装置，其特征在于：所述电控装置(3)内置无线信号接收模块。
4.根据权利要求1所述的一种农业机器人自动控制装置，其特征在于：所述蓄电池(2)电性连接有光伏组件。
技术总结
本技术涉及农业机器人自动控制技术领域，具体为一种农业机器人自动控制装置。一种农业机器人自动控制装置，包括蓄电池组、遥控器、电控装置、前左轮转向控制器、前左轮转向电机、前左轮驱动控制器、前左轮驱动电机、前右轮转向控制器、前右轮转向电机、前右轮驱动控制器、前右轮驱动电机、后左轮转向控制器、后左轮转向电机、后左轮驱动控制器、后左轮驱动电机、后右轮转向控制器、后右轮转向电机、后右轮驱动控制器、后右轮驱动电机、前左轮角度传感器、前右轮角度传感器、后左轮角度传感器、后右轮角度传感器及避障传感器。该装置实现了对农业机器人的远程控制、自动控制、同时实现了四个轮子的独立转向和驱动控制，具有较强的实用性。
技术研发人员：刘风军,张中锋,王迎,芮渊智,王生,张明辉,程志新,刘其贵,辛兵帮,田斌,杨建林,马彩学
受保护的技术使用者：酒泉市铸陇机械制造有限责任公司
技术研发日：20240407
技术公布日：2024/12/5