车辆控制系统及车辆控制方法与流程

本公开涉及用于控制在预定区域中行进的车辆的技术。

背景技术：

1、在专利文献1中公开了一种用于车辆的驾驶辅助装置。该驾驶辅助装置在车辆前方设定用于碰撞风险判定的判定区域。驾驶辅助装置使用车载摄像机来检测车辆前的前行车辆。在前行车辆进入判定区域时，驾驶辅助装置判定为存在碰撞风险并对乘员发出警告。

2、相关技术列表

3、专利文献1：日本公开专利申请号jp-2021-062759

技术实现思路

1、根据专利文献1中描述的技术，仅车载摄像机能够观看到的目标被视为用于碰撞风险判定的目标。例如，由于车载摄像机观看不到车辆前方的弯道前的目标，所以不能够判定关于该目标的碰撞风险。当在车辆非常靠近目标之后目标才进入车载摄像机的视野内时，可能导致紧急制动。

2、本公开的目的是提供当控制在预定区域中行进的车辆时能够提高安全性的技术。

3、第一方面涉及用于控制在预定区域中行进的车辆的车辆控制系统。

4、该车辆控制系统包括一个或多个处理器。

5、该一个或多个处理器获取指示车辆的位置的车辆信息。

6、该一个或多个处理器基于车辆信息，设定车辆周围的判定区域。

7、该一个或多个处理器获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像。

8、该一个或多个处理器基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标。

9、该一个或多个处理器当在判定区域中存在目标时，使车辆减速。

10、第二方面涉及用于通过计算机来控制在预定区域中的车辆的车辆控制方法。

11、该车辆控制方法包括：

12、获取指示车辆的位置的车辆信息；

13、基于车辆信息，设定所述车辆周围的判定区域；

14、获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像；

15、基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标；以及

16、当在判定区域中存在目标时，使所述车辆减速。

17、根据本公开，基础设施摄像机用于控制车辆。使用基础设施摄像机使得可以检测到通过车载传感器(诸如车载摄像机)不能检测到的目标。然后，考虑了通过车载传感器不能检测到的目标来执行车辆控制。更具体地，当在车辆周围的判定区域中存在目标时，使车辆减速。由于也考虑了通过车载传感器不能检测到的目标，因此能够使车辆提前良好地减速，这能够降低紧急制动的必要性。因此，提高了控制车辆的安全性。

技术特征：

1.车辆控制系统，其用于控制在预定区域中行进的车辆，

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其中，

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

4.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其中，

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其中，

6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制系统，其中，

7.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统，其中，

9.根据权利要求6所述的车辆控制系统，其中，

10.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制系统，其中，

11.车辆控制方法，其用于通过计算机来控制在预定区域中的车辆，

技术总结
提供了用于控制在预定区域中行进的车辆的车辆控制系统。车辆控制系统获取指示车辆的位置的车辆信息。车辆控制系统基于车辆信息，设定车辆周围的判定区域。车辆控制系统获取由安装在车辆外部并且对预定区域的状况进行成像的基础设施摄像机捕获的图像。车辆控制系统基于由基础设施摄像机捕获的图像，判定在判定区域中是否存在目标。车辆控制系统在判定区域中存在目标时，使车辆减速。

技术研发人员：千叶寛也,冈雄平,角间大辅,岩堀健人
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5