一种滚刷机构和光伏清洁机器人的制作方法

本发明涉及光伏清洁机器人的，尤其涉及一种滚刷机构和光伏清洁机器人。

背景技术：

1、随着科技的发展，光伏板逐步应用于电力领域，光伏板的主要作用是将太阳能转化为电能，供人们生活、工业和商业等领域使用，此时，光伏板暴露于外界环境，并接收太阳所输出的太阳能。在现有技术中，光伏板暴露于外界环境，并积尘，现有的滚刷机构对光伏板的表面进行清洁，并除去积累在光伏板的表面的灰尘，此时，现有的滚刷机构包括机器人主体和滚刷组件，滚刷组件包括连接架、滚刷，滚刷可转动地连接于连接架，连接架连接于机器人主体，此时，连接架通过螺钉固定于机器人主体，连接架的拆卸需要松开螺钉，导致滚刷组件相对于机器人主体的更换或者安装需要频繁松开螺钉，影响了滚刷组件相对于机器人主体的安装效果或者拆卸效果。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种滚刷机构和光伏清洁机器人，机器人主体设有支撑架；滚刷组件设置于机器人主体的一侧；滚刷组件包括连接架、滚刷，滚刷可转动地连接于连接架，并用于清洁光伏板；连接架可拆卸地安装于支撑架，同时，连接架可摆动地安装于支撑架，并能够沿上下方向摆动，以相对于支撑架进行安装或者拆卸，从而基于连接架的上下摆动实现连接架相对于支撑架进行安装或者拆卸，避免了连接架拆卸需要松开螺钉，进而提高了连接架相对于支撑架的安装便利性，实现了滚刷组件相对于机器人主体的快速安装以及快速拆卸。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种滚刷机构，应用于光伏清洁机器人；所述滚刷机构包括：

4、机器人主体，设有支撑架；

5、滚刷组件，设置于所述机器人主体的一侧；所述滚刷组件包括连接架、滚刷，所述滚刷可转动地连接于所述连接架，并用于清洁光伏板；所述连接架可拆卸地安装于所述支撑架，同时，所述连接架可摆动地安装于所述支撑架，并能够沿上下方向摆动，以相对于所述支撑架进行安装或者拆卸。

6、可选的，所述支撑架设有第一转轴；

7、所述连接架中远离所述滚刷的一端设有第一转轴槽；

8、在所述连接架安装于所述支撑架时，所述第一转轴插接于所述第一转轴槽，所述连接架沿着所述第一转轴的轴线进行上下摆动。

9、可选的，所述第一转轴槽设有侧方开口，所述侧方开口用于供所述第一转轴穿设。

10、可选的，所述支撑架设有第二转轴，所述第二转轴设置于所述第一转轴的一侧；

11、所述连接架设有容纳槽，所述容纳槽处于所述第一转轴槽的一侧，并用于供所述第二转轴穿设；

12、在所述连接架相对于所述支撑架向上摆动时，所述第二转轴相对于所述容纳槽的位置进行调整；在所述第二转轴脱离所述容纳槽时，所述连接架能够相对于所述支撑架进行拆卸。

13、可选的，所述容纳槽包括圆弧槽和底部开口，所述底部开口连通所述圆弧槽，所述底部开口用于供所述第二转轴穿设；

14、在所述连接架相对于所述支撑架的摆动时，所述第二转轴与所述圆弧槽的相对位置逐步改变。

15、可选的，所述底部开口的长度大于所述圆弧槽的宽度。

16、可选的，所述容纳槽还包括退位槽，所述退位槽设置于所述圆弧槽的一侧，并连通所述圆弧槽和所述底部开口。

17、可选的，所述退位槽由所述圆弧槽靠近所述底部开口的一端朝向所述第一转轴槽延伸。

18、可选的，所述支撑架为碳板件；

19、或者，所述连接架的顶部连接有把手，所述把手用于供使用者提起。

20、一种光伏清洁机器人，包括所述的滚刷机构。

21、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

22、本发明提供一种滚刷机构和光伏清洁机器人，机器人主体设有支撑架；滚刷组件设置于机器人主体的一侧；滚刷组件包括连接架、滚刷，滚刷可转动地连接于连接架，并用于清洁光伏板；连接架可拆卸地安装于支撑架，同时，连接架可摆动地安装于支撑架，并能够沿上下方向摆动，以相对于支撑架进行安装或者拆卸，从而基于连接架的上下摆动实现连接架相对于支撑架进行安装或者拆卸，避免了连接架拆卸需要松开螺钉，进而提高了连接架相对于支撑架的安装便利性，实现了滚刷组件相对于机器人主体的快速安装以及快速拆卸。

技术特征：

1.一种滚刷机构，其特征在于，应用于光伏清洁机器人；所述滚刷机构包括：

2.根据权利要求1所述的滚刷机构，其特征在于，所述支撑架设有第一转轴；

3.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述第一转轴槽设有侧方开口，所述侧方开口用于供所述第一转轴穿设。

4.根据权利要求2所述的滚刷机构，其特征在于，所述支撑架设有第二转轴，所述第二转轴设置于所述第一转轴的一侧；

5.根据权利要求4所述的滚刷机构，其特征在于，所述容纳槽包括圆弧槽和底部开口，所述底部开口连通所述圆弧槽，所述底部开口用于供所述第二转轴穿设；

6.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述底部开口的长度大于所述圆弧槽的宽度。

7.根据权利要求5所述的滚刷机构，其特征在于，所述容纳槽还包括退位槽，所述退位槽设置于所述圆弧槽的一侧，并连通所述圆弧槽和所述底部开口。

8.根据权利要求7所述的滚刷机构，其特征在于，所述退位槽由所述圆弧槽靠近所述底部开口的一端朝向所述第一转轴槽延伸。

9.根据权利要求1至8中任一所述的滚刷机构，其特征在于，所述支撑架为碳板件；

10.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一所述的滚刷机构。

技术总结
本申请提供一种滚刷机构和光伏清洁机器人，滚刷机构包括机器人主体和滚刷组件；机器人主体设有支撑架；滚刷组件设置于机器人主体的一侧；滚刷组件包括连接架、滚刷，滚刷可转动地连接于连接架，并用于清洁光伏板；连接架可拆卸地安装于支撑架，同时，连接架可摆动地安装于支撑架，并能够沿上下方向摆动，以相对于支撑架进行安装或者拆卸，从而基于连接架的上下摆动实现连接架相对于支撑架进行安装或者拆卸，避免了连接架拆卸需要松开螺钉，进而提高了连接架相对于支撑架的安装便利性，实现了滚刷组件相对于机器人主体的快速安装以及快速拆卸。

技术研发人员：杨维全,卓国辉
受保护的技术使用者：深圳市小湾智能有限公司
技术研发日：20240401
技术公布日：2024/12/5