一种适用于AGV车辆的抬升装置的制作方法

本技术涉及设计agv车辆结构部件领域，具体为一种适用于agv车辆的抬升装置。

背景技术：

1、agv是对于自动导引车（automated guided vehicle）的缩写简称。agv是一种自动化的无人驾驶车辆，它能够沿着规定的路径行驶，通常用于物流、制造和其他工业环境中搬运货物。agv的系统通常由多台agv车辆、控制计算机（控制台）、导航设备、充电设备以及周边附属设备组成，其被广泛应用于物流仓储、汽车制造、电子电器、食品饮料、医药等行业，提高了物料搬运的效率和灵活性。现代的agv车辆还具备智能化特点，可以通过先进的算法和传感技术进行自主决策和路径优化，进一步提升工作效率和减少人为错误。这些agv车辆在进行工作时，需要在平台主体的上部承托放置货物，再通过自身的行走实现这些货物的搬运移动。因此，在agv车辆的结构中，通常还设置有能够进行活动升降的机械结构平台，以便于将货物抬升到一定的高度位置，从而实现货物从输送线上的接收或是向其它设备工作区域进行转移。

2、如申请号为cn201911232195.1的中国发明专利申请文件中公开的一种agv底盘及agv小车 ，涉及agv底盘技术领域。该agv底盘，包括底板、第一行走机构及调节机构，第一行走机构包括第一驱动轮、第一连接杆及第一万向轮，第一驱动轮和第一万向轮分别连接于第一连接杆的两端，第一连接杆的中部转动连接于底板，以使第一驱动轮和第一万向轮能够相对于底板升降，调节机构安装于底板，且与第一连接杆连接，并能够施加预设力量于第一连接杆，以使第一连接杆具有相对于底板转动的趋势。又如申请号为cn201810653079.6的中国发明专利申请文件中所公开的一种agv车，其中包含有固定套筒；升降套筒，升降套筒套设于固定套筒外；丝杠，丝杠具有第一连接部及位于第一连接部底部的第二连接部，第一连接部与所述升降套筒相固定；升降驱动装置，升降驱动装置与第二连接部相连，适于驱动丝杠转动，以带动升降套筒相对固定套筒沿固定套筒高度方向作升降运动；旋转套筒，旋转套筒套设于所述升降套筒外，且旋转套筒相对升降套筒在升降套筒的高度方向上固定；旋转驱动装置，旋转驱动装置与旋转套筒相固定，旋转驱动装置能够驱动旋转套筒相对升降套筒作周向旋转。

3、但是申请人发现，现有的这些用于agv车辆中实现货物升降运动的机构，通常受限于装置内部各种结构布局，导致其中用于向货物提供的向上的顶升作用力并不能够均匀地支架在活动平台上。此时，当活动平台上放置有较重的货物时，不论是在向上抬升还是在一定高度将货物与活动平台共同锁止固定时，都会需要在竖直方向上起到引导作用的导轨或是导向柱上分担一部分水平侧向的作用力。尤其当活动平台上的负载较大时，该作用力也会随之变大，进而导致顶升机构以及导向机构中产生较大的侧向作用力并使得磨损加剧。若是持续保持这样的状态长时间多次工作，就容易出现agv车辆上活动平台顶部发生倾斜，造成所承托的货物滑动偏移无法正常精准移动甚至是脱落损坏或导致人员伤害的问题。

4、针对上述问题，本实用新型提供了一种高效率且结构紧凑的适用于agv车辆的抬升装置，该抬升装置能够在极高的负载状态下且进行反复升降运动的同时，始终保持活动平台较为稳定平衡的支顶作用力，在减轻局部非平衡的磨损作用的同时保证平台顶部平面的水平状态，从而实现对货物的稳定支承和保护作用。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种高效率且结构紧凑的适用于agv车辆的抬升装置，该抬升装置能够在极高的负载状态下且进行反复升降运动的同时，始终保持活动平台较为稳定平衡的支顶作用力，在减轻局部非平衡的磨损作用的同时保证平台顶部平面的水平状态，从而实现对货物的稳定支承和保护作用。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

3、一种适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：包含有与agv车辆主体相连接固定的基座平台，设置在所述基座平台上用于对货物起到支承作用并进行升降运动的活动平台，以及用于驱使所述活动平台运动的驱动装置；所述基座平台与所述活动平台之间形成有一种能够向所述活动平台周向的各个部分同时均匀提供支顶作用力的动力传递机构。

4、作为对本实用新型的优选，所述基座平台的内部中空，所述动力传递机构包含有环绕于所述活动平台的周向均布设置的若干个支顶柱，以及一个用于同时带动各个所述支顶柱同时升降运动的主回转驱动齿盘，所述驱动装置的输出端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述主回转驱动齿盘相啮合并且能够带动所述主回转驱动齿盘转动。

5、作为对本实用新型的优选，所述支顶柱的外侧开设有旋合螺纹，在所述支顶柱外侧套接设置有与所述支顶柱上的旋合螺纹相啮合的内螺纹套管，所述内螺纹套管的外侧还设置有与所述主回转驱动齿盘相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮能够跟随所述主回转驱动齿盘的转动绕竖直的中心轴线进行回转运动，同时带动所述内螺纹套管进行转动。

6、作为对本实用新型的优选，在所述基座平台的中心部开设有呈圆柱形且沿竖直方向贯通所述基座平台的引导通槽，所述活动平台的底部连接有呈圆柱形且向下延伸的引导柱，所述引导柱的外壁面与所述引导通槽的内壁面相贴合。

7、作为对本实用新型的优选，所述活动平台上设置有四个支顶柱，两组相对的两个支顶柱之间的连线互相垂直。

8、作为对本实用新型的优选，所述基座平台上还开设有用于供所述支顶柱的底部向下穿出的贯通开口。

9、作为对本实用新型的优选，所述主回转驱动齿盘和从动齿轮与所述基座平台之间都设置有回转轴承。

10、作为对本实用新型的优选，所述驱动装置为一种呈直立状设置的电机，其输出端能够绕竖直的中心轴线进行回转运动并带动所述驱动齿轮转动。

11、综上所述，本实用新型能够实现以下有益效果：

12、本实用新型方案中所给出的这种适用于agv车辆的抬升装置采用了各个支顶柱呈圆周状环绕，同时能够实现各个支承柱同时向上提供均匀的支顶作用力，能够让活动平台的顶部平面维持水平的状态进行抬升，保证货物产品在上升过程中的平衡稳定。同时由于在环绕设置的各个支顶住的中心处还设置有互相插接配合的引导通槽和引导柱，因此两部分之间的抵靠贴合所产生的侧向抵止作用力便能够在升降移动的过程中最大程度地限制活动平台的侧向倾斜，进一步有效提升升降过程中的平衡性。此外，由于本方案中所给出的这种抬升装置利用了设置在支顶柱外侧的螺纹作用驱动其抬升的动力结构，因此能够将传动结构移动驱动装置整体布置在侧面，从而整体机构的高度都不超过单一的活动平台的高度，大大提升了装置的结构紧密型，十分适用于agv货运车辆在竖直方向上高度受限的工作场景。

技术特征：

1.一种适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：包含有与agv车辆主体相连接固定的基座平台（1），设置在所述基座平台（1）上用于对货物起到支承作用并进行升降运动的活动平台（2），以及用于驱使所述活动平台（2）运动的驱动装置（3）；所述基座平台（1）与所述活动平台（2）之间形成有一种能够向所述活动平台（2）周向的各个部分同时均匀提供支顶作用力的动力传递机构（4）。

2.根据权利要求1所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述基座平台（1）的内部中空，所述动力传递机构（4）包含有环绕于所述活动平台（2）的周向均布设置的若干个支顶柱（401），以及一个用于同时带动各个所述支顶柱（401）同时升降运动的主回转驱动齿盘（402），所述驱动装置（3）的输出端设置有驱动齿轮（405），所述驱动齿轮（405）与所述主回转驱动齿盘（402）相啮合并且能够带动所述主回转驱动齿盘（402）转动。

3.根据权利要求2所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述支顶柱（401）的外侧开设有旋合螺纹，在所述支顶柱（401）外侧套接设置有与所述支顶柱（401）上的旋合螺纹相啮合的内螺纹套管（403），所述内螺纹套管（403）的外侧还设置有与所述主回转驱动齿盘（402）相啮合的从动齿轮（404），所述从动齿轮（404）能够跟随所述主回转驱动齿盘（402）的转动绕竖直的中心轴线进行回转运动，同时带动所述内螺纹套管（403）进行转动。

4.根据权利要求3所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：在所述基座平台（1）的中心部开设有呈圆柱形且沿竖直方向贯通所述基座平台（1）的引导通槽（101），所述活动平台（2）的底部连接有呈圆柱形且向下延伸的引导柱（201），所述引导柱（201）的外壁面与所述引导通槽（101）的内壁面相贴合。

5.根据权利要求2所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述活动平台（2）上设置有四个支顶柱（401），两组相对的两个支顶柱（401）之间的连线互相垂直。

6.根据权利要求2所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述基座平台（1）上还开设有用于供所述支顶柱（401）的底部向下穿出的贯通开口（102）。

7.根据权利要求2所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述主回转驱动齿盘（402）和从动齿轮（404）与所述基座平台（1）之间都设置有回转轴承（5）。

8.根据权利要求2所述的适用于agv车辆的抬升装置，其特征在于：所述驱动装置（3）为一种呈直立状设置的电机，其输出端能够绕竖直的中心轴线进行回转运动并带动所述驱动齿轮（405）转动。

技术总结
本技术的目的在于提供一种高效率且结构紧凑的适用于AGV车辆的抬升装置，该抬升装置能够在极高的负载状态下且进行反复升降运动的同时，始终保持活动平台较为稳定平衡的支顶作用力，在减轻局部非平衡的磨损作用的同时保证平台顶部平面的水平状态，从而实现对货物的稳定支承和保护作用。该抬升装置包含有与AGV车辆主体相连接固定的基座平台，设置在所述基座平台上用于对货物起到支承作用并进行升降运动的活动平台，以及用于驱使所述活动平台运动的驱动装置；所述基座平台与所述活动平台之间形成有一种能够向所述活动平台周向的各个部分同时均匀提供支顶作用力的动力传递机构。

技术研发人员：张帆
受保护的技术使用者：鼎升（湖州）智能科技有限公司
技术研发日：20240329
技术公布日：2024/12/5