物料粘胶撕膜装置的制作方法

本技术涉及电路板加工，特别涉及一种物料粘胶撕膜装置。

背景技术：

1、在柔性电路板产品的生产加工过程中，有时需要在柔性线路板上组装mic(microphone，麦克风)元件。而且，在组装mic元件的过程中，需要在mic元件上贴保护膜，防止异物进入元件内。而且，在完成mic元件的组装后，需要撕离mic元件上的保护膜；或者，在将mic元件组装至柔性电路板上之前，需要撕离mic元件(简称为物料)上的保护膜。在传统技术中，有时采用人工方式利用镊子获取其他工具，对mic元件(即物料)上的保护膜进行人工撕膜，不仅效率低，还容易在撕膜过程中损坏mic元件或/和柔性电路板。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种物料粘胶撕膜装置，可解决传统技术中采用人工方式对mic元件(即物料)上的保护膜进行撕膜时，不仅效率低，还容易损坏物料产品的技术问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种物料粘胶撕膜装置，包括：

3、安装座；

4、胶带供料机构，包括设于所述安装座上的供料驱动结构、以及与所述供料驱动结构连接的供料盘结构，所述供料盘结构用于卷设撕膜胶带；

5、废料收料机构，包括设于所述安装座上的收料驱动结构、以及与所述收料驱动结构连接的收料盘结构，所述收料盘结构用于卷收撕膜废料；以及，

6、撕膜机构，包括设于所述安装座上的升降驱动结构，与所述升降驱动结构连接的撕膜头结构，以及与所述撕膜头结构并排设置的视觉检测结构，所述撕膜头结构位于所述供料盘结构和所述收料盘结构之间、用于将所述供料盘结构提供的撕膜胶带顶起以粘贴撕取物料上的保护膜。

7、可选地，所述撕膜头结构包括沿竖向滑动设于所述安装座上的撕膜杆结构，以及设于所述撕膜杆结构的顶部的撕膜滚轮，所述撕膜杆结构与所述升降驱动结构连接。

8、可选地，所述撕膜杆结构包括与所述升降驱动结构连接的杆座体，与所述杆座体横向连接的横连杆，以及竖向设于所述横连杆的端部的竖顶杆，所述撕膜滚轮设于所述竖顶杆的顶端。

9、可选地，所述撕膜机构包括设于所述撕膜杆结构和所述安装座之间的压力检测结构；

10、所述安装座上设有限位凸起，所述限位凸起与所述横连杆上下对应设置；所述压力检测结构包括连接于所述限位凸起和所述横连杆之间的压力传感器。

11、可选地，所述撕膜机构包括设于所述撕膜杆结构上的压力检测结构；

12、所述压力检测结构包括设于所述竖顶杆和所述撕膜滚轮之间的压力传感器。

13、可选地，所述升降驱动结构包括设于所述安装座上的升降驱动电机，以及与所述升降驱动电机连接的丝杆传动结构，所述丝杆传动结构沿竖向设置、并与所述撕膜头结构连接。

14、可选地，所述供料驱动结构和所述收料驱动结构均包括设于所述安装座上的转盘驱动电机，以及与所述转盘驱动电机连接的带传动结构或链传动结构或齿轮传动结构；

15、所述供料盘结构包括转动设于所述安装座上的胶带放料盘和放料张紧辊，所述收料盘结构包括转动设于所述安装座上的胶带收料盘和收料张紧辊，所述带传动结构或所述链传动结构或所述齿轮传动结构与所述胶带放料盘或所述胶带收料盘连接。

16、可选地，所述供料驱动结构和所述收料驱动结构共用一个所述转盘驱动电机。

17、可选地，所述胶带供料机构包括设于所述安装座上的胶带检测结构，所述胶带检测结构位于所述胶带放料盘和所述撕膜头结构之间。

18、可选地，所述安装座包括底座板，以及竖向突出设于所述底座板上的安装侧板，所述胶带供料机构、所述废料收料机构及所述撕膜机构分别设于所述安装侧板的两侧。

19、本实用新型提供的技术方案带来的有益效果包括：

20、通过安装座上设置的供料驱动结构驱使供料盘结构转动，同时通过安装座上设置的收料驱动结构驱动收料盘结构转动，使供料盘结构向撕膜机构的撕膜头结构处供应撕膜胶带；而且，撕膜机构的视觉检测结构在检测到待撕膜的物料时，可使得撕膜机构的升降驱动结构驱使撕膜头结构带动撕膜胶带一起上升，使撕膜头结构顶住撕膜胶带以抵紧和粘住物料上的保护膜，然后升降驱动结构可驱使撕膜头结构下降，可将撕膜头结构上的撕膜胶带粘住的物料的保护膜撕扯掉；同时，收料驱动结构驱动收料盘结构转动，对粘贴撕掉保护膜的撕膜胶带进行卷设。在整个过程中，可自动对物料进行视觉定位和撕膜，并自动实现撕膜胶带的供应和回收，可极大地提高生产效率，撕膜精准力度可控不易损坏物料。

技术特征：

1.一种物料粘胶撕膜装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜头结构包括沿竖向滑动设于所述安装座上的撕膜杆结构，以及设于所述撕膜杆结构的顶部的撕膜滚轮，所述撕膜杆结构与所述升降驱动结构连接。

3.根据权利要求2所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜杆结构包括与所述升降驱动结构连接的杆座体，与所述杆座体横向连接的横连杆，以及竖向设于所述横连杆的端部的竖顶杆，所述撕膜滚轮设于所述竖顶杆的顶端。

4.根据权利要求3所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括设于所述撕膜杆结构和所述安装座之间的压力检测结构；

5.根据权利要求3所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述撕膜机构包括设于所述撕膜杆结构上的压力检测结构；

6.根据权利要求1至5任一项所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述升降驱动结构包括设于所述安装座上的升降驱动电机，以及与所述升降驱动电机连接的丝杆传动结构，所述丝杆传动结构沿竖向设置、并与所述撕膜头结构连接。

7.根据权利要求1至5任一项所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述供料驱动结构和所述收料驱动结构均包括设于所述安装座上的转盘驱动电机，以及与所述转盘驱动电机连接的带传动结构或链传动结构或齿轮传动结构；

8.根据权利要求7所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述供料驱动结构和所述收料驱动结构共用一个所述转盘驱动电机。

9.根据权利要求7所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述胶带供料机构包括设于所述安装座上的胶带检测结构，所述胶带检测结构位于所述胶带放料盘和所述撕膜头结构之间。

10.根据权利要求1至5任一项所述的物料粘胶撕膜装置，其特征在于，所述安装座包括底座板，以及竖向突出设于所述底座板上的安装侧板，所述胶带供料机构、所述废料收料机构及所述撕膜机构分别设于所述安装侧板的两侧。

技术总结
本技术涉及一种物料粘胶撕膜装置。该物料粘胶撕膜装置包括：安装座、胶带供料机构、废料收料机构、撕膜机构；胶带供料机构包括设于安装座上的供料驱动结构、以及与供料驱动结构连接的供料盘结构；废料收料机构包括设于安装座上的收料驱动结构、以及与收料驱动结构连接的收料盘结构；撕膜机构包括设于安装座上的升降驱动结构，与升降驱动结构连接的撕膜头结构，以及与撕膜头结构并排设置的视觉检测结构，撕膜头结构位于供料盘结构和收料盘结构之间、用于将供料盘结构提供的撕膜胶带顶起以粘贴撕取物料上的保护膜。本技术可解决采用人工方式对MIC元件(即物料)上的保护膜进行撕膜时，不仅效率低，还容易损坏物料产品的问题。

技术研发人员：崔守波,郑克祥
受保护的技术使用者：苏州维信电子有限公司
技术研发日：20240328
技术公布日：2024/12/5