轴承压合装置的制作方法

本技术涉及轴承零件的压装领域，尤其涉及一种轴承压合装置。

背景技术：

1、现有轴承的装配由自动装配装置来实现，如密封圈和轴承盖对的安装利用上料机械手从料盘取料至压装工位，再由下料机械手下料。如授权公告日为2017.04.26、授权公告号为cn206123100u的实用新型专利中，公开了一种精密设备的全自动装配结构的实施中，包括有轴承供料盘、密封圈供料盘，轴承供料盘利用轴承供料盘、轴承推料气缸、轴承压入气缸的配合实现轴承上料；密封圈供料盘则通过密封圈取料气缸、密封圈推动气缸、密封圈压入气缸配合实现密封圈上料，分别将两者推动至压入工位后，将密封圈压入轴承，完成装配；然而，在一些狭小的空间内，料盘以及各种气缸的安装空间受限；此外，需要密封圈的上料，需要采用密封圈取料气缸、密封圈推动气缸共同配合实现上料，并且密封圈取料气缸连接治具进行取料，治具利用负压吸入孔结构来完成，其需要进行定位组件对负压吸附的密封圈进行定位方能进行压合。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构紧凑、减少占地面积、减少定位组件也能保证压合精度的轴承压合装置。

2、为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种轴承压合装置，包括设置在底座上的上料盘、推料组件、压合组件，所述上料盘包括从上至下依次设置的挂杆盘、转动盘、固定盘，所述转动盘上设置有一圈上下贯穿的转动导盖套，所述固定盘上设置有一个上下贯穿的固定导盖套，所述转动盘由驱动源驱动旋转，每个所述转动导盖套能旋转至固定导盖套正上方，所述挂杆盘通过多个支柱设置在转动盘的上方，且其外圈可拆卸连接有多个挂杆，每个所述挂杆的底部终止于转动导盖套内；所述推料组件包括推料板、推料气缸，所述推料板位于固定导盖套下方，所述推料板的前端设置有抵至固定导盖套下端面的推料座，所述推料座上开设有通孔，所述推料座上表面设置有承载物料的料槽，所述料槽的深度为一个物料的厚度，所述推料气缸驱动推料板前后移动；所述压合组件包括夹套、纵向气缸、取料轴，所述纵向气缸位于推料板的前侧，并驱动所述夹套升降，所述取料轴的上端活动卡设在夹套内，下端能伸出夹套底部，所述取料轴与夹套之间设置有弹簧，所述推料座通过推料气缸驱动能在固定导盖套正下方、取料轴正下方来回移动。

3、本实用新型轴承压合装置的有益效果是，本申请改进了上料盘的结构，使其由挂杆盘、转动盘构成，通过旋转转动盘，使得每个挂杆上的物料从转动导盖套落至固定导盖套，采用下落的方法上物料；并配以下沉在上料盘下方的推料组件，将从固定导盖套内的物料运送至前方的压合组件下方，压合组件的纵向气缸驱动夹套下移，直至取料轴将料槽内的物料夹取并将其压合在轴承上；采用该方案后，缩小了上料盘、推料组件分别对物料上料、送料的占地面积，结构紧凑，仅需推料组件即可实现物料的送料，仅需保证推料座分别与固定导盖套正下方、取料轴正下方对应，即可保证轴承与物料装配的精度。

4、优选地，所述驱动源包括：转轴，所述转轴从上至下依次设置有第一安装台阶、第二安装台阶、第三安装台阶、第四安装台阶，所述第一安装台阶通过锁付螺栓与转动盘安装固定，所述第二安装台阶通过交叉滚珠轴承与固定盘转动连接；中间隔板，所述中间隔板固定在底座上，所述中间隔板的中部套设在转轴的第三安装台阶上，所述第三安装台阶通过轴承与中间隔板转动连接，所述推料板的底部通过滑轨滑动设置在中间隔板的上端面；摆动盘，所述摆动盘的中部套设在转轴的第四安装台阶上，所述摆动盘通过单向轴承与第四安装台阶连接，所述底座上活动设置有摆动盘气缸，所述摆动盘气缸的尾部转动设置在所述底座上，所述摆动盘气缸的伸缩轴端通过y形接头与摆臂的一端活动铰接，所述摆臂的另一端固定连接。本申请的摆动盘气缸通过摆臂带动摆动盘旋转，摆动盘带动转轴旋转，最终迫使固定在摆动盘顶部的转动盘随之旋转，单向轴承保证摆动盘气缸复位时，转动盘不会随之反向旋转，以保证转动盘仅能向一个方向旋转。

5、优选地，所述驱动源还包括分度盘，所述转轴的底部穿过摆动盘，所述分度盘套设在转轴的底部，且与其键合固定，所述分度盘的外圈设置有一圈间隔均匀的齿状结构，所述底座上横向设置有位于分度盘外侧的定位气缸，所述定位气缸的伸缩轴连接固定有定位销，所述定位销的端部的形状与齿状结构的形状匹配，所述定位销通过定位气缸的驱动能插入任意一个齿状结构内。分度盘的设置保证转轴每次旋转的角度一致。

6、优选地，所述摆臂的外侧的底座上固定设置有定位支架，所述定位支架位于摆臂摆动的极限位置。定位支架给摆臂的旋转提供限位。

7、优选地，所述固定导盖套的高度大于转动导盖套的高度，所述转动导盖套的内径从上至下一致，所述固定导盖套的内径从上至下依次减小，所述固定导盖套的下端内径与物料的外径匹配。固定导盖套的内径从上至下依次减小，对从固定导盖套落下的物料起到了导向作用，保证物料能平稳、精确的落入料槽内。

8、优选地，多个所述支柱通过锁付螺栓固定在转动盘的上端面，每个所述支柱的顶部设置有直径小于支柱直径的柱状凸起，所述挂杆盘上开设有多个凸起插孔，所述挂杆盘通过凸起插孔与柱状凸起的配合插设在支柱上；所述挂杆盘的外圈间隔均匀的设置有多个横向的挂杆座，每个所述挂杆座呈杆状，每个所述挂杆座的外端与挂杆可拆卸连接。通过挂杆盘插设在支柱顶部，使得挂杆盘整体换料更为方便，通过挂杆座与挂杆的可拆卸连接，使得每根挂杆都可以独立换料。

9、优选地，所述挂杆座的外端设置有一圈限位槽，所述限位槽内活动套设有纵向设置的手柄，所述挂杆可拆卸的安装在手柄的底部。通过手柄脱离限位槽来实现更换挂杆，方便快捷；手柄和挂杆设置成可拆卸结构，使得一个手柄可以配合不同尺寸的挂杆，提高了适用性。

10、优选地，该轴承压合装置可用于密封圈与轴承的压合，当所述物料为密封圈，所述通孔设置在推料座的中部，且呈圆形，所述料槽设置呈一圈，所述料槽的中心与所述通孔的中心重合。压合组件的取料轴、纵向气缸用以将料槽内的物料夹取上移，待轴承上料至取料轴下方时，再下移进行压合装配。

11、优选地，该轴承压合装置也可用于轴承盖与轴承的压合，当所述物料为轴承盖，所述通孔起始于推料座的前端侧壁并延伸至推料座中部，所述料槽呈u型，位于所述通孔的外侧，所述推料座前方的底座上设置有横向设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩轴连接有阻挡推杆，所述阻挡推杆通过阻挡气缸驱动向推料座的前端侧壁的通孔方向移动。压合组件的取料轴、纵向气缸用以将料槽内的物料接冲压至下方的轴承上，进行压合。

技术特征：

1.一种轴承压合装置，包括设置在底座(100)上的上料盘(200)、推料组件(300)、压合组件(400)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的轴承压合装置，其特征在于：所述驱动源(240)包括：

3.根据权利要求2所述的轴承压合装置，其特征在于：所述驱动源(240)还包括分度盘(249)，所述转轴(241)的底部穿过摆动盘(246)，所述分度盘(249)套设在转轴(241)的底部，且与其键合固定，所述分度盘(249)的外圈设置有一圈间隔均匀的齿状结构(249a)，所述底座(100)上横向设置有位于分度盘(249)外侧的定位气缸(120)，所述定位气缸(120)的伸缩轴连接固定有定位销(121)，所述定位销(121)的端部的形状与齿状结构(249a)的形状匹配，所述定位销(121)通过定位气缸(120)的驱动能插入任意一个齿状结构(249a)内。

4.根据权利要求2所述的轴承压合装置，其特征在于：所述摆臂(248)的外侧的底座(100)上固定设置有定位支架(110)，所述定位支架(110)位于摆臂(248)摆动的极限位置。

5.根据权利要求1所述的轴承压合装置，其特征在于：所述固定导盖套(221)的高度大于转动导盖套(211)的高度，所述转动导盖套(211)的内径从上至下一致，所述固定导盖套(221)的内径从上至下依次减小，所述固定导盖套(221)的下端内径与物料的外径匹配。

6.根据权利要求1所述的轴承压合装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的轴承压合装置，其特征在于：所述挂杆座(232)的外端设置有一圈限位槽(233)，所述限位槽(233)内活动套设有纵向设置的手柄(234)，所述挂杆(231)可拆卸的安装在手柄(234)的底部。

8.根据权利要求1所述的轴承压合装置，其特征在于：当所述物料为密封圈，所述通孔(340)设置在推料座(330)的中部，且呈圆形，所述料槽(331)设置呈一圈，所述料槽(331)的中心与所述通孔(340)的中心重合。

9.根据权利要求1所述的轴承压合装置，其特征在于：当所述物料为轴承盖，所述通孔(340)起始于推料座(330)的前端侧壁并延伸至推料座(330)中部，所述料槽(331)呈u型，位于所述通孔(340)的外侧，所述推料座(330)前方的底座(100)上设置有横向设置的阻挡气缸，所述阻挡气缸的伸缩轴连接有阻挡推杆，所述阻挡推杆通过阻挡气缸驱动向推料座(330)的前端侧壁的通孔(340)方向移动。

技术总结
本技术公开了一种轴承压合装置，包括设置在底座上的上料盘、推料组件、压合组件，上料盘包括从上至下依次设置的挂杆盘、转动盘、固定盘，转动盘上设置有一圈转动导盖套，固定盘上设置有一个固定导盖套，挂杆盘通过多个支柱设置在转动盘的上方，且其外圈连接有多个挂杆，每个挂杆的底部终止于转动导盖套内；推料组件包括推料板、推料气缸，推料板的前端设置有抵至固定导盖套下端面的推料座，推料座上开设有通孔，推料座上表面设置有深度为一个载物料厚度的料槽，推料气缸驱动推料板前后移动；推料座通过推料气缸驱动能在固定导盖套正下方、压合组件的取料轴正下方来回移动。本技术结构紧凑，且能保证轴承与密封圈或轴承盖的装配精度。

技术研发人员：王科杰,程忠春,汪武
受保护的技术使用者：无锡荟川智能科技有限公司
技术研发日：20240327
技术公布日：2024/12/5