螺母自动化视觉检测设备和检测方法与流程

本发明涉及螺母生产，具体为螺母自动化视觉检测设备和检测方法。

背景技术：

1、螺母是一种能够将机械设备紧密连接起来的零件，它通常与螺栓配合使用来达到紧固零部件的目的，即通过将螺栓穿入零部件上设有的孔，在螺栓的另一端连接螺母来对零部件进行紧固。在精度和可靠性要求较高的应用领域，螺母需要逐个进行检测才能进行出厂销售。

2、现有技术中授权公告号为：cn115608640a，名称为一种螺母生产用自动化视觉检测设备和检测方法，包括基座、斜料轨、控制机构、中转座、斜坡机构、视觉检测机构、搬运机构、废料回收座和产品收集座，斜料轨倾斜安装在基座上，控制机构位于斜料轨的下端，斜坡机构衔接斜料轨和中转座，视觉检测机构向下对应中转座，废料回收座和产品收集座设置在中转座的侧方，搬运机构衔接中转座和废料回收座、产品收集座；本发明具有依靠重力定位，自适应定位，定位效果高的优点。

3、然而该发明在进料时，由于螺母可能站立可能倒下，因此在进入中转座的时候可能会被堵住，且斜料轨较高，使得加料也较为困难。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供螺母自动化视觉检测设备和检测方法，解决了容易堵住，无法调整规格，分料不便的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：螺母自动化视觉检测设备和检测方法，包括底座，所述底座的顶部通过螺丝固定连接有箱体和安装座，所述安装座的顶部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的固定杆，所述固定杆的一端通过螺丝固定连接有转盘，所述转盘的内部通过螺丝固定连接有四个呈对称布置的刮板，所述固定杆的外周面上固定套设有同步轮一和同步轮二；

3、所述底座的顶部通过螺丝固定连接有支架，所述支架的内部转动安装有转轴二，所述转轴二上固定套设有同步轮四，所述同步轮二和所述同步轮四上共同套设有同步带一，所述箱体的内部转动安装有转轴一，所述转轴一上固定套设有同步轮三，所述同步轮三和所述同步轮一上共同套设有同步带二，所述转轴二的另一端活动铰接有直杆，所述底座的顶部通过螺丝固定连接有支座，所述支座的内部安装有气缸，所述支座的内部转动安装有挡板，所述挡板的内部滑动装配有滑块，所述直杆的一端与所述滑块活动铰接，所述底座的顶部嵌套有成品收集箱和废品回收箱。

4、优选的，所述箱体的内部通过螺丝固定连接有料箱，所述转盘转动安装在所述料箱的内部，所述料箱的内部转动安装有圆杆，所述圆杆上通过螺丝固定连接有推板，所述圆杆的一端通过螺丝固定连接有方杆，所述转轴一的一端通过螺丝固定连接有圆盘，所述圆盘的一端活动铰接有连杆，所述连杆的另一端活动铰接在所述方杆的一侧。

5、优选的，所述支座的内部滑动连接有两个限位板，所述支座的内部螺纹安装有四个螺杆，每两个所述螺杆的一端分别转动安装在其中一个所述限位板的内部。

6、优选的，所述挡板的内部开设有滑槽，所述滑块滑动连接在所述滑槽的内部。

7、优选的，所述支座的内部开设有通槽，所述气缸的输出端穿过所述通槽。

8、优选的，所述箱体和所述料箱的内部均开设有方槽，两个所述方槽的内部共同通过螺丝固定连接有料道，所述料道的一端位于转盘的内部，所述料道的另一端与所述支架接触，所述料道呈倾斜状。

9、优选的，所述箱体的一侧通过螺丝固定连接有固定板，所述固定板位于所述料道的顶部。

10、优选的，所述支座的内部开设有长槽，所述长槽与所述料道在同一中心轴线上。

11、一种螺母自动检测方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

12、s1螺母下料：将螺母倒在料箱的内部，电机带动转盘转动，刮板将螺母带动向上，刮板到了顶部以后，螺母受重力的影响掉落到料道里，由于料道倾斜，螺母则向下滑动；

13、s2螺母扶正：螺母进入到料道上时，通过推板将站立的螺母推落只留下倒下的螺母，从而通过料道进入支座的内部，不会使其堵住进口。

14、s3视觉检测：视觉检测机构对支座内部的螺母进行检测。

15、s4分料防止：通过气缸和挡板将合格的产品送入成品收集箱的内部，将不合格的产品送入废料回收箱的内部。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

17、1、本发明通过电机和转盘等结构的设置，电机的输出端通过联轴器带动转盘转动，转盘内部的刮板将带动螺母向上移动，然后当刮板转动到顶部时，由于重力螺母向下掉落到料道上，使其顺着料道移动，推板也来回摆动将料道上站立的螺母推下，使得螺母不会堵在出料口，实用更加方便。

18、2、本发明通过电机和挡板等结构的设置，当螺母移动到支座的内部时，转轴二进行转动，从而带动直杆进行来回往复运动，从而通过推动挡板将螺母挡住，使得视觉检测机构有时间进行检测，然后根据检侧结果将产品分别分入成品收集箱和废品回收箱的内部，使得分料更加的方便。

19、3、本发明通过螺杆和定位板等结构的设置，由于检测时需要将螺母夹紧，因此对于不同大小规格的螺母则需要调整长槽的宽度，通过调节螺杆进行推动定位板，从而调节长槽的宽度，使其宽度适用于各种规格，使用范围更广。

技术特征：

1.螺母自动化视觉检测设备和检测方法，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部通过螺丝固定连接有箱体(2)和安装座(18)，所述安装座(18)的顶部安装有电机(24)，所述电机(24)的输出端通过联轴器连接有同轴设置的固定杆，所述固定杆的一端通过螺丝固定连接有转盘(26)，所述转盘(26)的内部通过螺丝固定连接有四个呈对称布置的刮板(25)，所述固定杆的外周面上固定套设有同步轮一(12)和同步轮二(13)；

2.根据权利要求1所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述箱体(2)的内部通过螺丝固定连接有料箱，所述转盘(26)转动安装在所述料箱的内部，所述料箱的内部转动安装有圆杆(20)，所述圆杆(20)上通过螺丝固定连接有推板(21)，所述圆杆(20)的一端通过螺丝固定连接有方杆(33)，所述转轴一(10)的一端通过螺丝固定连接有圆盘(32)，所述圆盘(32)的一端活动铰接有连杆(31)，所述连杆(31)的另一端活动铰接在所述方杆(33)的一侧。

3.根据权利要求1所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述支座(6)的内部滑动连接有两个限位板(28)，所述支座(6)的内部螺纹安装有四个螺杆(27)，每两个所述螺杆(27)的一端分别转动安装在其中一个所述限位板(28)的内部。

4.根据权利要求1所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述挡板(30)的内部开设有滑槽，所述滑块(29)滑动连接在所述滑槽的内部。

5.根据权利要求1所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述支座(6)的内部开设有通槽(11)，所述气缸(7)的输出端穿过所述通槽(11)。

6.根据权利要求2所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述箱体(2)和所述料箱的内部均开设有方槽，两个所述方槽的内部共同通过螺丝固定连接有料道(8)，所述料道(8)的一端位于转盘(26)的内部，所述料道(8)的另一端与所述支架(17)接触，所述料道(8)呈倾斜状。

7.根据权利要求6所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述箱体(2)的一侧通过螺丝固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)位于所述料道(8)的顶部。

8.根据权利要求7所述的螺母自动化视觉检测设备和检测方法，其特征在于：所述支座(6)的内部开设有长槽，所述长槽与所述料道(8)在同一中心轴线上。

9.一种螺母自动检测方法，其特征在于，依次通过以下步骤：

技术总结
本发明属于螺母生产技术领域，具体涉及螺母自动化视觉检测设备和检测方法，解决了现有技术中存在容易堵住，无法调整规格，分料不便的问题，包括底座，所述底座的顶部通过螺丝固定连接有箱体和安装座，所述安装座的安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器连接有同轴设置的固定杆，所述固定杆的一端通过螺丝固定连接有转盘，通过电机和转盘等结构的设置，电机的输出端通过联轴器带动转盘转动，转盘内部的刮板将带动螺母向上移动，然后当刮板转动到顶部时，由于重力螺母向下掉落到料道上，使其顺着料道移动，推板也来回摆动将料道上站立的螺母推下，使得螺母不会堵在出料口，实用更加方便。

技术研发人员：蒋雁羽
受保护的技术使用者：昆山市恒逸精密五金电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/5